一种侧缝机
技术领域
本实用新型涉及鞋类缝合机械技术领域，尤其是一种侧缝机。
背景技术
传统的侧缝机是由机头、底座、摇臂三部分组成，机头和摇臂部分的来回摆动配合完成对产品的缝制工作。现有的一些侧缝机还包括有电机部分，电机通过齿轮连接摇臂，电机受电脑的控制，操作人员需要根据产品大小来设定程序，来控制电机转动时间的角度。由于所需生产的鞋子的码数大小不同，需要操作人员重新制作适配码数的编程，对工人的技术要求比较高，且生产效率低。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简易，能自动摆臂、生产效率高的侧缝机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种侧缝机，包括机底座以及设置在机底座上的机头，所述机头上设置有机针组件以及驱动机针组件动作的机针驱动机构，所述机底座上设置有摆臂，以及驱动摆臂摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂上设置有倾斜向上延伸至机针组件正下方的勾线器，还包括用于感应不同码数鞋底外轮廓、从而控制摆臂跟随鞋口摆动的感应探头，所述机底座上设置有限制摆臂摆动角度的限位控制器。
通过采用上述技术方案，鞋子放置在摆臂上，摆臂穿过鞋口，使勾线器伸入鞋内，此时的摆臂位于机底座的一端，机针组件对摆臂上的鞋子进行缝合，感应探头用于感应鞋子鞋尖和鞋跟的位置，本实用新型的限位控制器设置有三个，其中两个设置在摆臂往复摆动的极限位置处，另一个设置在摆臂摆动范围的中部位置，当摆臂摆动的过程中经过限位控制器时，摆臂停止摆动，鞋子进一步往前移动，在感应探头感应到鞋子的鞋尖或鞋跟后，感应探头控制摆臂驱动机构驱动摆臂随着鞋口位置的变化做进一步摆臂动作，这样设置，避免鞋口和摆臂在翻转位置时发生拉扯。
本实用新型进一步设置：所述机头上设置有感应器安装座，所述感应器安装座上设置有滑道，所述感应探头可滑动固定设置在滑道上。
通过采用上述技术方案，根据鞋子码数的不同，可调节感应探头在滑道上的位置与所需生产的鞋子相适配。这样设置，在生产不同大小的鞋子时，只需提供调节感应探头的位置即可，不需要操作人员重新制作适配码数的编程，减少操作人员的专业性，降低操作人员的操作门槛，更加方便，简单，有利于提高缝制不同码数鞋子的工作效率。本实用新型的感应探头优选设置在机头相对摆臂的一端的顶部，本实用新型的感应探头可以是激光传感器、红外线感应器、接近开关等类型的传感器。
本实用新型进一步设置：所述机头上设置有金属软管，所述金属软管相对机头的另一端连接有用于感应不同码数鞋底外轮廓的感应探头。
通过采用上述技术方案，感应探头通过可活动的金属软管与机头相连接。感应探头通过金属软管悬空在机头上，在需要根据鞋子的大小调节感应探头的位置时，只需要操作者用手移动感应探头即可，这样设置，更加方便简洁，且更加方便操作者根据产品的大小随时调节感应探头的位置，更有利于提高工作效率。
本实用新型进一步设置：所述机底座上设置有限位座，所述限位控制器设置在限位座上，所述限位座上设置有滑槽，所述滑槽上设置有与滑槽相适配的螺丝，所述限位座通过旋于滑槽上的螺丝固定在机底座上。
通过采用上述技术方案，根据生产的鞋子的大小，利用螺丝与滑槽的配合，调节限位控制器在机底座的位置，从而控制摆臂在两个极限位置上的摆动角度范围。本实用新型的限位控制器可以是接近开关、限位开关或霍尔传感器等。
本实用新型进一步设置：所述机底座上设置有两个位于摆臂的两个极限位置上的橡胶座。
通过采用上述技术方案，摆臂摆动到限位控制器，摆臂会停止摆动，但由于惯性的作用，摆臂会继续向前摆动，橡胶座的设置，对摆臂起到缓冲的作用。
本实用新型进一步设置：所述感应探头为激光传感器，侧缝机还包括位于激光传感器激光发射口的正前方的信号接收端。
通过采用上述技术方案，激光传感器相较红外线传感器而言，对鞋子布料颜色要求低，反射效果更加良好，且灵敏度相较红外线传感器也更加良好。本实用新型的激光传感器感应鞋子的鞋跟和鞋尖位于激光传感器和信号接收端之间的激光发射路径上。
本实用新型进一步设置：所述限位控制器为霍尔传感器，所述摆臂上设置有与霍尔传感器相配合的感应块。
通过采用上述技术方案，当摆臂霍尔传感器时，霍尔传感器与摆臂上的感应块相配合工作，减少摆臂摆动角度的误差。霍尔传感器具有精度高、寿命长，安装方便，功耗小，频率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构图；
图2为本实用新型实施例机头的局部结构图；
图3为本实用新型实施例机底座的局部结构图；
图4为本实用新型实施例机底座的结构图；
图中标号含义：1-机底座；2-机头；3-机针组件；4-摆臂；41-感应块；5-勾线器；6-感应探头；601-感应器安装座；602-滑道；7-限位控制器；701-限位座；702-滑槽；703-螺丝；8-橡胶座；9-金属软管。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-4，本实用新型公开的一种侧缝机，包括机底座1以及设置在机底座1上的机头2，所述机头2上设置有机针组件3以及驱动机针组件3动作的机针驱动机构，所述机底座1上设置有摆臂4，以及驱动摆臂4摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂4上设置有倾斜向上延伸至机针组件3正下方的勾线器5，还包括用于感应不同码数鞋底外轮廓、从而控制摆臂4跟随鞋口摆动的感应探头6，所述机底座1上设置有限制摆臂4摆动角度的限位控制器7。通过采用上述技术方案，鞋子放置在摆臂4上，摆臂4穿过鞋口，使勾线器5伸入鞋内，此时的摆臂4位于机底座1的一端，机针组件3对摆臂4上的鞋子进行缝合，感应探头6用于感应鞋子鞋尖和鞋跟的位置，本实施例的限位控制器7设置有三个，其中两个设置在摆臂4往复摆动的极限位置处，另一个设置在摆臂4摆动范围的中部位置，当摆臂4摆动的过程中经过限位控制器7时，摆臂4停止摆动，鞋子进一步往前移动，在感应探头6感应到鞋子的鞋尖或鞋跟后，感应探头6控制摆臂驱动机构驱动摆臂4随着鞋口位置的变化做进一步摆臂动作，这样设置，避免鞋口和摆臂4在翻转位置时发生拉扯。
本实施例进一步设置：所述机头2上设置有感应器安装座601，所述感应器安装座601上设置有滑道602，所述感应探头6可滑动固定设置在滑道602上。通过采用上述技术方案，根据鞋子码数的不同，可调节感应探头6在滑道上的位置与所需生产的鞋子相适配。这样设置，在生产不同大小的鞋子时，只需提供调节感应探头6的位置即可，不需要操作人员重新制作适配码数的编程，减少操作人员的专业性，降低操作人员的操作门槛，更加方便，简单，有利于提高缝制不同码数鞋子的工作效率。本实施例的感应探头6优选设置在机头2相对摆臂4的一端的顶部，本实施例的感应探头6可以是激光传感器、红外线感应器、接近开关等类型的传感器。
本实施例进一步设置：所述机头2上设置有金属软管9，所述金属软管9相对机头2的另一端连接有用于感应不同码数鞋底外轮廓的感应探头6。通过采用上述技术方案，感应探头6通过可活动的金属软管9与机头2相连接。感应探头6通过金属软管9悬空在机头2上，在需要根据鞋子的大小调节感应探头6的位置时，只需要操作者用手移动感应探头6即可，这样设置，更加方便简洁，且更加方便操作者根据产品的大小随时调节感应探头6的位置，更有利于提高工作效率。
本实施例进一步设置：所述机底座1上设置有限位座701，所述限位控制器7设置在限位座701上，所述限位座701上设置有滑槽702，所述滑槽702上设置有与滑槽702相适配的螺丝703，所述限位座701通过旋于滑槽702上的螺丝703固定在机底座1上。通过采用上述技术方案，根据生产的鞋子的大小，利用螺丝703与滑槽702的配合，调节限位控制器7在机底座1的位置，从而控制摆臂4在两个极限位置上的摆动角度范围。本实施例的限位控制器7可以是接近开关、限位开关或霍尔感应器等。
本实施例进一步设置：所述机底座1上设置有两个位于摆臂4的两个极限位置上的橡胶座8。通过采用上述技术方案，摆臂4摆动到限位控制器7，摆臂4会停止摆动，但由于惯性的作用，摆臂4会继续向前摆动，橡胶座8的设置，对摆臂4起到缓冲的作用。
本实施例进一步设置：所述感应探头6为激光感应器，侧缝机还包括位于激光感应器激光发射口的正前方的信号接收端。通过采用上述技术方案，激光感应器相较红外线感应器而言，对鞋子布料颜色要求低，反射效果更加良好，且灵敏度相较红外线感应器也更加良好。本实施例的激光感应器感应鞋子的鞋跟和鞋尖位于激光感应器和信号接收端之间的激光发射路径上。
本实施例进一步设置：所述限位控制器7为霍尔感应器，所述摆臂4上设置有与霍尔感应器相配合的感应块41。通过采用上述技术方案，当摆臂霍尔感应器时，霍尔感应器与摆臂4上的感应块41相配合工作，减少摆臂4摆动角度的误差。霍尔感应器具有精度高、寿命长，安装方便，功耗小，频率高的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
