一种用于绣花机的换梭芯定位控制机构
技术领域
本实用新型涉及绣花机换梭芯技术领域，尤其涉及一种用于绣花机的换梭芯定位控制机构。
背景技术
随着社会的发展，目前绣花工艺越来越复杂，使用的底线种类也越来越多，传统绣花机上的梭芯都是通过人工来替换，现有绣花机的梭芯虽然可以实现机械手等设备自动更换，但由于用于放置梭芯的储存壳体工位换梭芯时，暂停位置存在偏差，当机械手换梭芯时，工位转动，难以与外设的机械手很好的配合，换梭芯效率低下、成功率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种定位准确、便于与外设机械手配合，用于绣花机的换梭芯控制机构。
为了实现上述目的，本实用新型一种用于绣花机的换梭芯定位控制机构所采取的技术方案：
一种用于绣花机的换梭芯定位控制机构，包括有用于安装喂料主轴的基座，基座上开设有通孔，通孔内设有用于转动连接喂料主轴的轴承，位于基座一侧的喂料主轴端头固接有用于存放梭芯的储存壳体，位于基座另一侧的喂料主轴端头传动连接有驱动电机，位于驱动电机与基座之间的喂料主轴上套接有与喂料主轴一体转动的定位凸轮，所述定位凸轮包括圆饼体，圆饼体圆心开设有与喂料主轴配合的贯穿孔，位于圆饼体一端面开设有与贯穿孔同轴的盲圆孔，位于定位凸轮侧面的基座上设有电磁开关，电磁开关自由端连接有连接滑块，朝向盲圆孔一侧的连接滑块表面连接有限位圆轴，限位圆轴位于盲圆孔内。
本实用新型工作时，当梭芯没底线时，驱动电机暂停，使没底线的储存壳体工位对着外设机械手，电磁开关得电，使连接滑块向电磁开关一侧运动，从而使限位圆轴抵触在盲圆孔侧壁上，将喂料主轴固定住，避免工位转动，便于外设机械手换梭芯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：由于定位凸轮与限位圆轴相配合，当储存壳体停止时，电磁开关使限位圆轴将定位凸轮卡死，从而将喂料主轴卡死，避免外设机械手换梭芯时，储存壳体上的工位转动，提高了换梭芯的成功率。
所述限位圆轴与连接滑块铰接。避免限位圆轴外周与盲圆孔侧壁刚性的接触。
位于连接滑块与电磁开关自由端之间的基座上连接有定位块，位于连接滑块与电磁开关自由端之间的基座上连接有定位块，定位块上固接有朝向连接滑块的导向杆，所述连接滑块上开设有与导向杆配合的导向孔。由于定位块上的导向孔与导向杆相配合，确保限位圆轴有效地抵触在盲圆孔侧壁上。
所述储存壳体呈圆盘状，储存壳体的外周面上设有多个安装梭芯的工位，所述工位以喂料主轴为中心呈放射状均布，所述盲圆孔的侧壁上开设有与工位数量相等的限位槽，所述限位槽以喂料主轴为中心呈放射状均布，各限位槽的侧壁与限位圆轴外周抵触，用于控制储存壳体对应工位的方向。由于各限位槽与储存壳体的各工位相对应，限位槽与限位圆轴相配合时，准确地限定储存壳体的工位位置。
位于圆饼体另一端面上设有与贯穿孔同轴的凸环，所述喂料主轴依次穿过贯穿孔与凸环，所述凸环上开设有螺纹孔，螺纹孔上旋接有螺钉，螺钉自由端抵触在喂料主轴上，将定位凸轮与喂料主轴固定成一体。
所述基座呈槽钢状，所述通孔开设在基座腹板上，所述驱动电机位于基座两翼板一侧，储存壳体位于基座另一侧，所述定位凸轮、电磁开关均位于基座两翼板之间的凹槽内。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中储存壳体、定位凸轮、电磁开关与基座的结构示意图。
图3为定位凸轮的左视图。
图4为定位凸轮的右视图。
其中，1基座，2储存壳体，3驱动电机，4定位凸轮，401圆饼体，402贯穿孔，403盲圆孔，404限位槽，405凸环，406螺钉，5电磁开关，6连接滑块，7限位圆轴，8定位块，9导向杆。
具体实施方式
如图1-4所述，为一种用于绣花机的换梭芯定位控制机构，包括有用于安装喂料主轴的基座1，基座1上开设有通孔，通孔内设有用于转动连接喂料主轴的轴承，位于基座1一侧的喂料主轴端头固接有用于存放梭芯的储存壳体2，位于基座1另一侧的喂料主轴端头传动连接有驱动电机3，位于驱动电机3与基座1之间的喂料主轴上套接有与喂料主轴一体转动的定位凸轮4，定位凸轮4包括圆饼体401，圆饼体401圆心开设有与喂料主轴配合的贯穿孔402，位于圆饼体401一端面开设有与贯穿孔402同轴的盲圆孔403，位于圆饼体401另一端面上设有与贯穿孔402同轴的凸环405，喂料主轴依次穿过贯穿孔402与凸环405，凸环405上开设有螺纹孔，螺纹孔上旋接有螺钉406，螺钉406自由端抵触在喂料主轴上，将定位凸轮4与喂料主轴固定成一体，位于定位凸轮4侧面的基座1上设有电磁开关5，电磁开关5自由端连接有连接滑块6，朝向盲圆孔403一侧的连接滑块6表面连接有限位圆轴7，限位圆轴7位于盲圆孔403内，限位圆轴7与连接滑块6铰接。避免限位圆轴7外周与盲圆孔403侧壁刚性的接触，位于连接滑块6与电磁开关5自由端之间的基座1上连接有定位块8，位于连接滑块6与电磁开关5自由端之间的基座1上连接有定位块8，定位块8上固接有朝向连接滑块6的导向杆9，连接滑块6上开设有与导向杆9配合的导向孔。由于定位块8上的导向孔与导向杆9相配合，确保限位圆轴7有效地抵触在盲圆孔403侧壁上，储存壳体2呈圆盘状，储存壳体2的外周面上设有多个安装梭芯的工位，工位以喂料主轴为中心呈放射状均布，盲圆孔403的侧壁上开设有与工位数量相等的限位槽404，限位槽404以喂料主轴为中心呈放射状均布，各限位槽404的侧壁与限位圆轴7外周抵触，用于控制储存壳体2对应工位的方向。由于各限位槽404与储存壳体2的各工位相对应，限位槽404与限位圆轴7相配合时，准确地限定储存壳体2的工位位置，基座1呈槽钢状，通孔开设在基座1腹板上，驱动电机3位于基座1两翼板一侧，储存壳体2位于基座1另一侧，定位凸轮4、电磁开关5均位于基座1两翼板之间的凹槽内。
工作时，当梭芯没底线时，驱动电机3暂停，使没底线的储存壳体2工位对着外设机械手，电磁开关5得电，使连接滑块6向电磁开关5一侧运动，从而使限位圆轴7抵触在盲圆孔403侧壁对应的限位槽404内，将喂料主轴固定住，避免工位转动，便于外设机械手换梭芯。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
