一种带有抓取及压料的抓手
技术领域
本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种带有抓取及压料的抓手。
背景技术
目前在利用协作臂进行缝纫的时候，对布料的抓取及压料的时候没有达到人们预期的效果，不能同时对布料进行抓取和压料，且不能抓取不同长度的布料。软布料的抓取存在很大的困难，而使布料的分离抓取消耗人力，使人员工作强度增大，易疲劳。导致不良品增多，一致性差，从而使产品的质量达不到客户的需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种带有抓取及压料的抓手，其解决了现有自动缝纫时不能快速吸布和压布的问题。
为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种带有抓取及压料的抓手，其特征在于：包括固定板一、固定板二、压布连接杆和吸盘连接杆；
所述的固定板一和固定板二通过长螺钉连接，所述的固定板一的形状为“工”字型，固定板二为矩形板，所述的固定板二的上部与吸盘连接杆的一端连接，吸盘连接杆的另一端设置有吸盘，所述的固定板一的外侧下表面与压布连接杆的一端连接，压布连接杆的另一端设置有压布板，所述的固定板二上表面设置有气缸。
所述的固定板一的外侧表面上均匀设置有3个压布连接杆。
所述的固定板二的外侧表面上均匀设置有3个吸盘连接杆。
所述的“工”字型的固定板一的中间连接处设置有螺纹孔。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
本实用新型利用吸盘吸附和压布板压布实现快速准确地缝纫，极大的缩短了缝纫的时间，并且大大提高了产品的质量，实现各种不同形状布料的缝纫，从而也减少对操作者的依赖；
本实用新型采用可移动的吸盘连接杆和气缸作用在固定板上用于链接一组吸盘，气缸用于对上面板进行高度的调节，而让吸附布料时与压布料时不产生影响，使制品一致性得到保证，提高缝制品的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中，1—压布板，2—压布连接杆，3—气缸，4—吸盘连接杆，5—吸盘，6—固定板二，7—固定板一。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例提供一种带有抓取及压料的抓手，包括固定板一7、固定板二6、压布连接杆2和吸盘连接杆4；
所述的固定板一7和固定板二6通过长螺钉连接，所述的固定板一7的形状为“工”字型，固定板二6为矩形板，所述的固定板二6的上部与吸盘连接杆4的一端连接，吸盘连接杆4的另一端设置有用螺母连接的吸盘5，所述的固定板一7的外侧下表面与压布连接杆2的一端连接，压布连接杆2的另一端设置有用螺钉连接的压布板1，所述的固定板二6上表面设置有用螺钉连接的气缸3。
上述固定板一7的外侧表面上均匀设置有3个压布连接杆2。
上述固定板二6的外侧表面上均匀设置有3个吸盘连接杆4。
所述的“工”字型的固定板一7的中间连接处设置有螺纹孔。
本实用新型的工作过程：一种带有抓取及压料的抓手，工作时调节固定板一7和固定板二6的高度进行工作，首先固定板一7的中间连接处的螺纹孔固定于机械臂上，再将吸盘5移动到布料所放位置的正上方，此时抓手向下运动，直到吸盘5接触到布料，此时对吸盘5动作对布料进行吸附，停止1-2秒，再将吸盘5抬起，将抓取到布料的吸盘5移动到放置布料区正上方大约5mm，停止对吸盘5动作，布料随之脱落并准确无误的放在指定位置。
将压布板1移动到放置布料区上方，此时向下压压布板1的同时气缸3进气，所述气缸3用4个长螺钉固定在固定板二6的上部，且在气缸3与固定板二6连接的上部中间有一孔，则气缸3的活塞杆通过固定板二6与固定板一7用螺钉连接。
当气缸3进气，则气缸3的活塞杆伸长，与活塞杆连接的固定板二7会向下运动，带动与固定板二7连接的压布连接杆2和压布板1向下运动，压布板1下降压紧布料。
此时吸盘5处于悬空位置，以保证压布的同时不会受后方吸盘5的影响。在压布板1下降压紧布料时，进行为布料缝纫。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
