一种用于缝纫机的送料设备
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其是指一种用于缝纫机的送料设备。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张、手袋、制衣、制鞋、汽车用品等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。
然而现在很多工厂使用的缝纫机都是人工操作的，因此，自动缝纫机就应需求而生，但是现在市面上很多缝纫机在送料工序上，依然采用人工操作，这就导致加工效率低下。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于缝纫机的送料设备，本实用新型可以自动、高效地将布料送至缝纫机的加工位。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于缝纫机的送料设备，包括送料装置和夹料装置，夹料装置用于夹持送料装置所输送的布料，夹料装置两侧均设有送料装置，送料装置包括升降机构、移动机构、第一移动模组和多个第一夹紧机构，多个第一夹紧机构用于分别在布料的两侧夹紧布料，移动机构用于驱动多个第一夹紧机构彼此靠近或彼此远离，升降机构用于经由移动机构带动多个第一夹紧机构上下升降运动，第一移动模组用于驱动升降机构沿第一移动模组的长度方向来回移动，夹料装置包括多个X轴移动模组、多个Y轴移动模组以及多个第二夹紧机构，每一Y轴移动模组均滑动设置于多个X轴移动模组上，多个Y轴移动模组均与多个X 轴移动模组垂直设置，多个第二夹紧机构分别设于多个Y轴移动模组上，多个第二夹紧机构分别用于在布料的两侧夹紧布料。
作为优选，所述升降机构包括第一气缸、第一连接板以及第二连接板，第一气缸设于第一连接板的顶部，第一气缸的活塞杆与第二连接板连接，第一连接板与第二连接板滑动连接，第二连接板与所述移动机构以及多个所述第一夹紧机构连接。
作为优选，所述移动机构包括第三连接板以及多个设于第三连接板上的第二气缸，多个第二气缸的输出端朝相反方向设置，每个所述第一夹紧机构包括第四连接板和多个夹紧组件，多个夹紧组件用于夹紧布料的一侧，第四连接板与第三连接板滑动连接且与第二气缸的输出端连接。
作为优选，每个所述夹紧组件包括调节板、第三气缸、第一夹子以及第二夹子，第一夹子和第三气缸均设于调节板，第二夹子与第三气缸的活塞杆连接，第三气缸驱动第二夹子靠近或远离第一夹子。
作为优选，每个所述第二夹紧机构均包括第一承载板、第二承载板、夹块、转轴、多个第五气缸以及多个连接块，第一承载板与所述 Y轴移动模组传动连接，第二承载板设于第一承载板上，多个第五气缸的缸体分别与第二承载板转动连接，转轴转动设置于第二承载板上，多个连接块分别设于转轴的两端，每个连接块的一端与一个第五气缸的活塞杆转动连接，每个连接块的另一端与夹块连接。
作为优选，每个所述第二夹紧机构还包括第四气缸，第四气缸设于第一承载板，第四气缸的活塞杆与第二承载板连接，所述第二承载板与所述第一承载板滑动连接。
作为优选，所述X轴移动模组通过传送带带动所有所述Y轴移动模组沿X轴移动模组的长度方向同步移动。
作为优选，Y轴移动模组通过传送带带动所述第一承载板沿Y 轴移动模组的长度方向移动。
作为优选，所述第一移动模组通过传送带带动升降机构移动。
本实用新型的有益效果：第一夹紧机构将布料夹紧之后，升降机构带动布料移动到预定的高度，第一移动模组就将布料传送到夹料机构的工位，然后X轴移动模组将Y轴移动模组移动到预定位置，然后Y轴移动模组将第二夹紧机构移动到预定位置，然后第二夹紧机构便会从布料两侧夹紧布料，然后外界的缝纫机就可以对布料进行加工。本实用新型输送布料高效快捷，可以自动、高效地将布料送至缝纫机的加工位，有利于提高生产效率，同时节省了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为送料装置的结构示意图；
图3为夹料装置的结构示意图。
附图标记分别为：1、送料装置；2、夹料装置；3、第一移动模组； 511、第一气缸；512、第一连接板；513、第二连接板；521、第三连接板；522、第二气缸；531、第四连接板；5321、调节板；5322、第三气缸；5323、第一夹子；5324、第二夹子；61、X轴移动模组；62、 Y轴移动模组；63、第二夹紧机构；631、第一承载板；632、第二承载板；633、夹块；634、转轴；635、第四气缸；636、第五气缸；637、连接块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1和图2所示，一种用于缝纫机的送料设备，包括送料装置 1和夹料装置2，夹料装置2用于夹持送料装置1所输送的布料，夹料装置2两侧均设有送料装置1，送料装置1包括升降机构、移动机构、第一移动模组3和多个第一夹紧机构，所述第一夹紧机构的数量设置为2个。2个第一夹紧机构用于分别在布料的两侧夹紧布料，移动机构用于驱动2个第一夹紧机构彼此靠近或彼此远离，如此设置，使得2个夹紧机构可以夹紧不同大小规格的布料，升降机构用于经由移动机构带动2个第一夹紧机构上下升降运动，第一移动模组3用于驱动升降机构沿第一移动模组3的长度方向来回移动，所述第一移动模组3通过传送带带动升降机构移动。
如图3所示，夹料装置2包括多个X轴移动模组61、多个Y轴移动模组62以及多个第二夹紧机构63，X轴移动模组61、Y轴移动模组62以及第二夹紧机构63的数量均设置为2个，2个X轴移动模组平行设置，2个Y轴移动模组平行设置，2个Y轴移动模组62均滑动设置于2个X轴移动模组61上，具体地，所述X轴移动模组 61通过传送带带动所有所述Y轴移动模组62沿X轴移动模组61的长度方向同步移动。2个Y轴移动模组62均与2个X轴移动模组61 垂直设置，2个第二夹紧机构63分别设于2个Y轴移动模组62上， 2个第二夹紧机构63分别用于夹紧布料的两端。
2个第一夹紧机构将布料夹紧之后，升降机构带动布料移动到预定的高度，然后第一移动模组3就将布料传送给缝纫机的工位上，然后X轴移动模组61将Y轴移动模组62移动到预定位置，Y轴移动模组62将第二夹紧机构63移动到预定位置，然后第二夹紧机构63 便会从布料两侧夹紧布料，然后缝纫机就可以对布料进行加工。本实用新型可以自动、高效地将布料送至缝纫机的加工位，无需作业人员手动供应布料，有利于提高生产效率。
如图2所示，所述升降机构包括第一气缸511、第一连接板512 以及第二连接板513，第一气缸511设于第一连接板512的顶部，第一气缸511的活塞杆与第二连接板513连接，第一连接板512与第二连接板513滑动连接，第二连接板513与所述移动机构以及2个所述第一夹紧机构连接。启动第一气缸511，第一气缸511带动第二连接板513上下移动，第二连接板513带动2个第一夹紧机构上下移动，从而带动布料上下移动，上述传动方式简单高效，可以快速将布料移动到预定的高度。
如图2所示，所述移动机构包括第三连接板521以及多个设于第三连接板521上的第二气缸522，多个第二气缸522的输出端朝相反方向设置，所述第二气缸522的数量设置为2个，每个所述第一夹紧机构包括第四连接板531和多个夹紧组件，所述夹紧组件的数量设置为2个。2个夹紧组件用于夹紧布料的一侧，第四连接板531与第三连接板521滑动连接且与第二气缸522的输出端连接。启动2个第二气缸522，使得2个第一夹紧机构彼此靠近或彼此远离运动，从而使得2个第一夹紧机构可以夹紧不同大小规格的布料。
如图2所示，每个所述夹紧组件包括调节板5321、第三气缸5322、第一夹子5323以及第二夹子5324，第一夹子5323和第三气缸5322 均设于调节板5321，第二夹子5324与第三气缸5322的活塞杆连接，第三气缸5322驱动第二夹子5324靠近或远离第一夹子5323。启动第三气缸5322，第三气缸5322带动第二夹子5324上下移动，从而使得第一夹子5323和第二夹子5324配合使用可以夹紧或者松开布料。
如图3所示，每个所述第二夹紧机构63均包括第一承载板631、第二承载板632、夹块633、转轴634、多个第五气缸636以及多个连接块637，第五气缸636以及连接块637的数量均设置为2个，第一承载板631与所述Y轴移动模组62传动连接，具体地，Y轴移动模组62通过传送带带动所述第一承载板631沿Y轴移动模组62的长度方向移动。第二承载板632设于第一承载板631上，2个第五气缸636的缸体与第二承载板632转动连接，转轴634转动设置于第二承载板632上，2个连接块637分别设于转轴634的两端，每个连接块637的一端与一个第五气缸636的活塞杆转动连接，每个连接块 637的另一端与夹块633连接。Y轴移动模组62带动第一承载板631 移动到预定位置，然后启动2个第五气缸636，2个第五气缸636拉动2个连接块637使得转轴634转动，转轴634转动时带动夹块633 转动，从而使得夹块633与第二承载板632可以夹紧布料或者松开布料。
如图3所示，每个所述第二夹紧机构63还包括第四气缸635，第四气缸635设于第一承载板631，第四气缸635的活塞杆与第二承载板632连接，所述第二承载板632与所述第一承载板631滑动连接。启动第四气缸635，第四气缸635带动第二承载板632在X轴方向上来回移动，从而使得2个第二夹紧机构63可以夹紧不同大小规格的布料。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
