缝纫机及缝纫机压脚
技术领域
本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫机及缝纫机压脚。
背景技术
缝纫机在缝制过程中，会遇到缝料变厚、过梗等情况，缝纫机做出相应的调节，以保证缝制效果。
目前的缝纫机，在缝纫过程中，通过检测压脚高度是否有变化来判别缝料厚度变化或过梗，并执行相应的动作，此种检测是基于安装在压脚臂上的检测感应器实现的，压脚臂连接缝纫机压脚。但是，由于压脚臂不是直接与缝料接触并感受缝料厚度变化的部件，缝料的厚度变化信息传递至压脚臂需要一定的时间，导致缝料的厚度开始变化的时刻与压脚柄向电控传递此厚度变化信号的时刻之间存在一定的延时，检测感应器对缝料厚度变化的检测是不准确的，电控依据此厚度变化信号进行控制电机速度和扭力的变化，已然无法实现梗上梗下的线迹美观的效果。
因此，如何更加准确地反映缝料厚度变化、以改善缝料厚度变化位置的缝纫效果，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种缝纫机压脚，能够更加准确地反映缝料厚度变化，从而改善缝料厚度变化位置的缝纫效果。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述缝纫机压脚的缝纫机，能够更加准确地反映缝料厚度变化，从而改善缝料厚度变化位置的缝纫效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种缝纫机压脚，包括：
压脚柄；
转动连接于所述压脚柄的底部的压脚底板；
用于检测所述压脚底板与所述压脚柄的位置关系的传感装置，所述传感装置固定于所述压脚柄和/或所述压脚底板上，所述传感装置用于信号连接缝纫机控制器。
优选地，所述传感装置包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括设于所述压脚底板与所述压脚柄中的一者上的霍尔传感器本体和另一者上的磁钢。
优选地，所述霍尔传感器中，所述霍尔传感器本体的安装面与所述磁钢的安装面相平行且所述霍尔传感器本体与所述磁钢之间的垂直距离大于0，所述霍尔传感器本体与所述磁钢的相对运动方向平行于所述磁钢的安装面。
优选地，所述压脚底板包括底板本体和固定于所述底板本体的压脚护板，所述压脚护板伸出于所述底板本体的后端，所述压脚护板用于压线辫，所述磁钢固定于所述压脚护板上，所述霍尔传感器本体固定于所述压脚柄上。
优选地，所述传感装置包括设于所述压脚柄与所述压脚底板中的一者上的红外距离传感器。
优选地，所述传感装置包括设于所述压脚底板上的角度传感器。
优选地，所述压脚底板的底板本体上设有安装槽，且所述底板本体可拆卸固定连接有用于盖合所述安装槽槽口的挡片，所述挡片与所述安装槽构成安装孔，所述压脚柄上固定设有转轴，所述转轴可转动地插接于所述安装孔中。
一种缝纫机，包括缝纫机压脚和缝纫机控制器，所述缝纫机压脚为如上述任一项所述的缝纫机压脚，所述缝纫机压脚中的传感装置信号连接所述缝纫机控制器。
本实用新型提供的缝纫机压脚，包括：压脚柄；转动连接于压脚柄的底部的压脚底板；用于检测压脚底板与压脚柄的位置关系的传感装置，传感装置固定于压脚柄和/或压脚底板上，传感装置用于信号连接缝纫机控制器。
将传感装置设置在压脚底板和/或压脚柄上，通过传感装置对压脚底板与压脚柄的位置关系进行检测，由于压脚底板与缝料直接接触，能够实时反映缝料的厚度变化情况，传感装置传递给缝纫机控制器的缝料厚度变化信息不存在延时的问题，从而可以更加准确地反映缝料厚度变化，有利于改善缝料厚度变化位置的缝纫效果、解决缝纫机在过梗或者缝料厚度突然变化时缝制线迹差的问题，以保证缝纫效果并提高厚料、梗缝线迹的美观度。
本实用新型提供的包括上述缝纫机压脚的缝纫机，能够更加准确地反映缝料厚度变化，从而改善缝料厚度变化位置的缝纫效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供缝纫机压脚的第一向结构示意图；
图2为本实用新型所提供缝纫机压脚的第二向结构示意图；
图3为本实用新型所提供缝纫机压脚的第三向结构示意图；
图4为本实用新型所提供缝纫机压脚中安装槽部分的结构图；
图5为本实用新型所提供缝纫机压脚中转轴部分的结构图；
图6为本实用新型所提供缝纫机压脚在缝料由薄变厚时的状态图；
图7为本实用新型所提供缝纫机压脚在梗料上时的状态图；
图8为本实用新型所提供缝纫机压脚在缝料由厚变薄时的状态图。
图1至图8中，1-压脚柄，11-转轴，2-压脚底板，21-底板本体，211-安装槽，22-压脚护板，23-辅助压脚，24-压脚爪，3-缝料，31-梗料，32-薄料部，4-挡片，5-霍尔传感器，51-磁钢，52-霍尔传感器本体，521-罩壳，522-霍尔元件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种缝纫机压脚，能够更加准确地反映缝料厚度变化，从而改善缝料厚度变化位置的缝纫效果。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述缝纫机压脚的缝纫机，能够更加准确地反映缝料厚度变化，从而改善缝料厚度变化位置的缝纫效果。
本实用新型所提供缝纫机压脚的一种具体实施例中，请参考图1至图8，包括压脚柄1、压脚底板2和传感装置。压脚底板2转动连接于压脚柄1的底部。传感装置用于检测压脚底板2与压脚柄1的位置关系，传感装置固定设置在压脚柄1上和/或压脚底板2上。传感装置用于信号连接于缝纫机控制器，以向缝纫机控制器传递检测到的压脚底板2与压脚柄1的位置关系信息。
其中，需要说明的是，传感装置具体是安装在压脚柄1上，还是安装在压脚底板2上，需要根据传感装置的种类与数量进行确定。
为便于描述，图6至图8中，以图示方位的左侧为前侧，右侧为后侧，上侧为上侧，下侧为下侧，缝料3由左向右运动，不能理解为对本申请的限制。在高于薄料部32的梗料31经过压脚底板2时，如图6所示，压脚底板2在上梗料的过程中，压脚底板2发生摆动，压脚底板2由平直状态变为前高后低的倾斜状态，压脚底板2与缝料3的两个接触位置中，前一个接触位置为与厚料部的接触位置，后一个接触位置为与薄料部32的接触位置；如图7所示，压脚底板2发生摆动，压脚底板2由倾斜状态变为平直状态，进入在梗料31上缝纫的状态，压脚底板2相对于薄料部32悬空，仅与梗料31接触；如8图所示，压脚底板2在下梗过程中，压脚底板2发生摆动，压脚底板2由平直状态变为前低后高的倾斜状态，压脚底板2与缝料3的两个接触位置中，前一个接触位置为与薄料部32的接触位置，后一个接触位置为与厚料部的接触位置。
在缝制过程中，由于当缝料3厚度发生变化，压脚底板2会相对于压脚柄1发生摆动，则压脚底板2与压脚柄1的位置关系会发生变化，从而可以由传感装置检测到并发送给缝纫机控制器。根据该传感装置的检测结果，进一步地，缝纫机控制器可以通过算法识别出压脚底板2状态变化，这样就可识别出缝料3薄厚变化情况、是否过梗等情况，缝纫机控制器进一步控制其他结构动作，如调整牙齿送布轨迹、调节压脚压力、调节主驱动动力源的转速、调节线张力、调节针距等动作。
本实施例中，将传感装置设置在压脚底板2和/或压脚柄1上，通过传感装置对压脚底板2与压脚柄1的位置关系进行检测，由于压脚底板2与缝料3直接接触，能够实时反映缝料3的厚度变化情况，传感装置传递给缝纫机控制器的缝料3厚度变化信息不存在延时的问题，从而可以更加准确地反映缝料3厚度变化，有利于改善缝料3厚度变化位置的缝纫效果、解决缝纫机在过梗或者缝料3厚度突然变化时缝制线迹差的问题，以保证缝纫效果并提高厚料、梗缝线迹的美观度。
在上述实施例的基础上，传感装置具体可以包括霍尔传感器5，其中，如图3所示，霍尔传感器5包括设于压脚底板2与压脚柄1中的一者上的霍尔传感器本体52和另一者上的磁钢51。
霍尔传感器5中，霍尔传感器本体52与磁钢51相配合，磁钢51为信号发出端，霍尔传感器本体52为信号接收端，霍尔传感器本体52具体可以为线性霍尔元件522。霍尔传感器本体52可以检测磁性强弱，具体可以将检测到的磁性强弱转换为电信号输入缝纫机控制器，电信号具体可以为电压值。磁钢51与霍尔传感器本体52之间的距离变化会导致磁钢51与霍尔传感器本体52之间的磁信号强度发生变化，相应地，霍尔传感器本体52输出的电压值也会发生变化，缝纫机控制器可以通过算法识别出压底板状态变化。
相比于其他传感装置，霍尔传感器具有检测更灵敏，反应更灵活的优势。另外，霍尔传感器的原理简单，安装方便，价格成本低，通过霍尔传感器的设置，有利于避免缝纫机在缝制厚料、梗料时线迹差、断针、跳针等问题，缝制效果更佳。
可选地，如图3所示，霍尔传感器本体52可以包括罩壳521和设置在罩壳521上的霍尔元件522，通过霍尔元件522与磁钢51相配合以及与缝纫机控制器信号传输，通过罩壳521与压脚底板2或者压脚柄1固定连接。
在上述任一实施例的基础上，如图1所示，霍尔传感器5中，霍尔传感器本体52的安装面与磁钢51的安装面相平行且霍尔传感器本体52与磁钢51之间的垂直距离大于0，霍尔传感器本体52与磁钢51的相对运动方向平行于磁钢51的安装面。
其中，霍尔传感器本体52的安装面具体可以为贯穿霍尔传感器本体52的一平面，磁钢51的安装面具体可以为贯穿磁钢51的一平面，霍尔传感器本体52与磁钢51之间的垂直距离指的是两者在垂直于磁钢51的安装面的方向上的间距。霍尔传感器本体52与磁钢51的相对运动方向平行于磁钢51的安装面，可以保证两者在垂直于磁钢51安装面的方向不会进行相对运动。
通过本实施例中的设置，霍尔传感器本体52与相配合的磁钢51两者之间存在大于0的垂直距离、以及两者之间运动方向与安装面的关系设置，可以保证两者相对运动的过程中不会发生相互撞击或者摩擦。
当然，在其他实施例中，也可以设置为霍尔传感器本体52与磁钢51的相对运动方向垂直于磁钢51的安装面。
在上述任一实施例的基础上，如图3所示，压脚底板2具体可以包括底板本体21和固定在底板本体21的压脚护板22，可选地，两者可以螺钉固定。压脚护板22伸出于底板本体21的后端，用于压线辫。磁钢51固定在压脚护板22上，与该磁钢51相配合的霍尔传感器本体52固定在压脚柄1上。
本实施例中，将磁钢51固定在压脚护板22上，可以避免霍尔传感器5占用压脚底板2中辅助压脚23、压脚爪24等部件的安装空间，便于装配。另外，将霍尔传感器本体52安装于压脚柄1上，相比于设置在压脚底板2上，可以降低霍尔传感器本体52的运动频率，有利于降低霍尔传感器本体52的损伤几率。
在上述任一实施例的基础上，如图4和图5所示，底板本体21上设有安装槽211，且底板本体21可拆卸固定连接有用于盖合安装槽211槽口的挡片4，挡片4与安装槽211构成安装孔，压脚柄1上固定设有转轴11，转轴11可转动地插接于安装孔中，从而实现压脚底板2与压脚柄1之间的转动连接。
缝料3厚度发生变化时，压脚底板2会以转轴11为支点发生摆动，从而使压脚底板2上面的磁钢51上下移动，磁钢51相对霍尔传感器本体52的位置发生变化，霍尔传感器本体52检测到的磁场强度会变化，产生的电压值变化，该电压值提供给缝纫机控制器，缝纫机控制器会进一步进行控制。
本实施例中，由于安装孔由安装槽211和可拆卸连接在底板本体21上的挡片4构成，在装配时，可以先将转轴11放入安装槽211中，再盖合挡片4，方便转轴11的装配。
可选地，挡片4可以为弹片，以减小转轴11与挡片4的撞击损伤。
可选地，转轴11的两端可以设有用于避免从安装孔轴向脱出的挡块，以保证压脚柄1与压脚底板2连接的可靠性。
当然，在其他实施例中，传感装置可以为红外距离传感器，通过将其安装在压脚柄与压脚底板2中的一者上，测定另一者的距离来判定运行状态；进一步的，可以在未设置红外距离传感器的一者上设置反光片等辅助感应的装置。
在另一种实施例中，传感装置还可以为固定连接在安装槽211上或者压脚底板2上其他位置的角度传感器等部件，通过检测压脚底板2的角度判断当前的运行状态。
当然，对于缝纫机压脚中的传感装置，具体可以仅包括以上各实施例中的任一种，也可以包括以上各实施例中所提供传感装置的任两种或者所有种类的传感装置。
除了上述缝纫机压脚，本实用新型还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括缝纫机压脚和缝纫机控制器，缝纫机压脚中的传感装置信号连接缝纫机控制器。其中，缝纫机压脚具体可以为以上任一实施例中提供的缝纫机压脚，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的缝纫机及缝纫机压脚进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
