一种裁剪四边缝制机构
技术领域
本发明涉及床上用品自动裁剪四边缝制一体机构技术领域，具体为一种裁剪四边缝制机构。
背景技术
纺织品行业按其终端用途可划分为三个产业，即服装用纺织品业、产业用纺织品业和装饰用纺织品业，装饰用纺织品业一般又称为家纺也就是家用纺织品业，床上用品行业是家纺的其中一个子行业，床上用品是家纺的重要组成部分，按照中国家纺协会的分类：包括1床上用品类，2窗帘类，3洗漱厨房纺织品类，4、家具类纺织类(靠垫、座垫)，等，其中床上用品类别占据家纺行业第一位，产值占中国家纺业1/3以上，2004年达到1000亿人民币；2006年产值在2500亿元左右，包括床单、被子、枕头等产品，在中国，床上用品业又称为寝装业，或者叫寝具业、卧具业及室内软装饰业，而整体寝具的概念则是把各种床上用品单件。
现有技术中的床上用品在制造时一般是使用人工进行裁剪，少部分使用机器进行裁剪，另外再单独进行缝制，在目前国内市还没有可以把床上用品裁剪和缝制融为一体的机器，而人工进行裁剪和缝制的方式较为麻烦，且生产效率较低，所以现在提出一种裁剪四边缝制机构来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种裁剪四边缝制机构，具备能够自动进行裁剪和缝制，极大提高工作效率等优点，解决了现有技术中的床上用品在制造时一般是使用人工进行裁剪，少部分使用机器进行裁剪，另外再单独进行缝制，这种方式较为麻烦，且生产效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够自动进行裁剪和缝制，极大提高工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种裁剪四边缝制机构，包括机架，所述机架底部的正面和背面均固定安装有第二支撑板，所述机架顶部的正面和背面均固定安装有横向缝纫机，所述机架的顶部并位于横向缝纫机的左侧固定安装有安装板，所述机架的顶部并位于安装板的左侧固定安装有裁剪装置，所述机架顶部的左侧固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板右侧顶部的正面和背面均固定连接有导向杆，所述导向杆远离第二支撑板的一端与安装板的左侧固定连接，所述导向杆的表面滑动连接有压布装置，所述机架的内部设置有传输带，所述传输带内部的两侧均滑动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的两端分别固定安装于机架内壁的正面和背面，所述机架的内部并位于传输带的内部固定安装有支撑滑板，所述支撑滑板的顶部与传输带的内顶壁接触，所述支撑滑板的中部设置有输送装置，所述传输带顶部的中部开设有空槽，所述输送装置的顶部位于空槽的内部，所述机架背面的顶部固定安装有缝制板，所述缝制板顶部的两侧均固定安装有纵向缝纫机，所述缝制板顶部的正面设置有对接送料装置，所述机架的内部并位于传输带的左侧设置有机械手拉布装置。
优选的，所述机架顶部的正面和背面均固定安装有两个支撑架，左侧两个所述支撑架相对一侧的顶部转动连接有导向辊，右侧两个所述支撑架相对一侧转动连接有两个上下分布的进料辊。
优选的，所述裁剪装置包括两个支撑块，两个所述支撑块的底端分别固定连接于机架顶部的正面和背面，两个所述支撑块相对一侧的顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有第一液压伸缩杆，两个所述支撑块相对的一侧并位于连接板的下方设置有裁剪刀，所述裁剪刀的顶部与第一液压伸缩杆的底端固定连接，所述裁剪刀的正面和背面均固定安装有第一限位块，两个所述支撑块相对的一侧均开设有第一限位槽，所述第一限位块滑动连接于第一限位槽的内部。
优选的，所述输送装置包括输送辊轮，所述输送辊轮的两端均固定安装有第二固定轴，所述支撑滑板顶部的中部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内壁的两侧均固定安装有第一轴承，所述第二固定轴远离输送辊轮的一端固定安装有第一轴承的内圈，所述支撑滑板的底部并位于传输带的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一主动轮，所述第一主动轮的表面绕设有第一皮带，右侧所述第二固定轴与第一主动轮之间通过第一皮带传动连接。
优选的，所述压布装置包括两个滑杆，两个所述导向杆分别与滑杆的两端滑动连接，两个所述滑杆相对的一侧固定连接有两个连接杆，两个所述滑杆之间通过连接杆固定连接，所述滑杆底部的中部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端固定安装有纵向送料装置，所述纵向送料装置顶部的正面和背面均固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的顶端固定连接于滑杆的底部，右侧所述滑杆右侧的中部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右端固定安装于安装板的左侧。
优选的，所述对接送料装置包括送料辊，所述送料辊的两端均固定安装有第三固定轴，所述缝制板的顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽两侧的内壁均固定安装有第二轴承，所述第三固定轴远离送料辊的一端固定安装于第二轴承的内圈，背面所述第二支撑板的正面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二主动轮，所述第二主动轮的表面绕设有第二皮带，右侧所述第三固定轴与第二主动轮之间通过第二皮带传动连接。
优选的，所述纵向送料装置包括固定板和压板，所述固定板的内部开设有移动槽，所述移动槽内壁的正面固定安装有第三电动推杆，所述压板的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块滑动连接于移动槽的内部，所述第三电动推杆靠近第一固定块的一端固定安装于第一固定块的正面，所述固定板的底部并位于移动槽的两侧均开设有第一滑槽，所述压板的顶部并位于第一固定块的背面固定安装有两个第一滑块，所述第一滑块滑动连接于第一滑槽的内部。
优选的，所述机械手拉布装置包括移动板，所述移动板左侧的中部固定安装有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的左端固定安装于机架内壁的左侧，所述机架内壁的正面和背面均开设有第二限位槽，所述移动板的正面和背面均固定安装有第二限位块，所述第二限位块滑动连接于第二限位槽的内部，所述移动板顶部的右侧固定安装有第二固定块，所述第二固定块的右侧固定安装有若干个第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定安装有第二液压伸缩杆，所述移动板的右侧设置有若干个移动夹板，所述移动板的右侧开设有若干个第二滑槽，所述移动夹板的左端固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于第二滑槽的内部，所述移动板的右侧并位于移动夹板的下方固定安装有若干个固定夹板，所述固定夹板的底部与传输带的顶部接触。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种裁剪四边缝制机构，具备以下有益效果：
1、该裁剪四边缝制机构，通过压布装置带动传输带向左运动，从而带动床上用品向左运动，其在经过两个横向缝纫机时，通过横向缝纫机对床上用品的正面和背面进行缝制，从而无需人工缝制，增加工作效率，通过机械手拉布装置对其进行拉伸，增加其稳定性，然后通过裁剪装置对床上用品进行裁剪，从而无需人工进行裁剪，然后通过纵向送料装置、对接送料装置和输送装置将裁剪完的床上用品纵向运输到缝制板上，使其两端分别经过两个纵向缝纫机，通过纵向缝纫机对其进行缝制，此时通过支撑滑板对传输带和床上用品进行支撑，避免传输带向下塌陷造成无法送料，从而使得四边缝制及裁剪一体完成，无需人工进行裁剪和缝制，达到了自动进行裁剪和缝制，极大提高工作效率的目的。
2、该裁剪四边缝制机构，通过进料辊对物料进行导向，增加其进料效率，通过导向辊对床上用品进行压整，避免其在向左移动的过程中起褶皱，造成缝制不均，从而使得送料更加高效。
3、该裁剪四边缝制机构，通过第一液压伸缩杆带动裁剪刀向下运动进行裁剪，从而使得裁剪更为便利，同时通过第一限位块和第一限位槽对裁剪刀进行限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，造成裁剪不均匀，从而无需人工进行裁剪，极大的增加了工作效率。
4、该裁剪四边缝制机构，通过第一电机、第一主动轮和第一皮带带动第二固定轴和输送辊轮进行转动，此时通过输送辊轮和纵向送料装置配合将物料输送到缝制板上对其两边进行缝制，从而使得纵向送料更为方便和高效。
5、该裁剪四边缝制机构，通过纵向送料装置对床上用品进行挤压，避免其在剪切的过程中发生褶皱，降低裁剪的效率，同时通过伸缩套杆对纵向送料装置进行导向和限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，通过第一电动推杆带动滑杆向左移动，从而通过滑杆和纵向送料装置带动传输带和床上用品向左移动，然后通过第二电动推杆带动纵向送料装置向上运动，通过第一电动推杆带动滑杆向右运动，再通过第二电动推杆带动纵向送料装置向下运动对床上用品进行挤压，如此反复完成持续向左进行送料，从而使得送料更为方便和高效。
6、该裁剪四边缝制机构，通过第二电机、第二主动轮和第二皮带带动第三固定轴和送料辊转动，从而通过送料辊、输送辊轮和纵向送料装置的同时作用将物料向缝制板上运输，从而使得纵向送料更为方便和高效。
7、该裁剪四边缝制机构，通过第三电动推杆带动第一固定块和压板向缝制板的方向运动，从而通过压板、送料辊和输送辊轮的同时作用带动床上用品移动到缝制板上进行缝制，此时通过第一滑槽和第一滑块对压板进行限位，避免其在移动的过程中发生偏移，从而使得纵向送料更为方便和高效。
8、该裁剪四边缝制机构，通过移动夹板和固定夹板对物料进行夹持，然后通过第三液压伸缩杆带动移动板向左移动，从而对物料进行拉伸避免其在移动和裁剪的过程中发生褶皱，造成损坏，此时通过第二滑块和第二滑槽对移动夹板进行限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，同时通过第二限位槽和第二限位块对移动板进行限位，避免其在左右移动的过程中发生偏移，从而使得对物料的夹持和拉伸更为方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构剖视图示意图；
图4为本发明裁剪装置侧面剖视图；
图5为本发明图3内B部放大图；
图6为本发明压布装置立体图；
图7为本发明缝制板与第二支撑板连接背面剖视图；
图8为本发明纵向送料装置侧面剖视图；
图9为本发明纵向送料装置俯视剖视图；
图10为本发明图3内A部放大图；
图11为本发明机械手拉布装置与机架连接俯视剖视图；
图12为本发明支撑滑板与输送装置连接剖视图。
图中：1、机架；2、裁剪装置；201、支撑块；202、连接板；203、第一液压伸缩杆；204、裁剪刀；205、第一限位槽；206、第一限位块；3、传输带；301、第一固定轴；4、输送装置；401、输送辊轮；402、第一安装槽；403、第一电机；404、第二固定轴；405、第一皮带；406、第一主动轮；5、压布装置；501、滑杆；502、第一电动推杆；503、连接杆；504、伸缩套杆；505、第二电动推杆；6、对接送料装置；601、送料辊；602、第三固定轴；603、第二皮带；604、第二安装槽；605、第二电机；606、第二主动轮；7、纵向送料装置；701、固定板；702、压板；703、移动槽；704、第三电动推杆；705、第一固定块；706、第一滑块；707、第一滑槽；8、机械手拉布装置；801、移动板；802、第二固定块；803、第一支撑板；804、第二液压伸缩杆；805、移动夹板；806、第二滑块；807、第二滑槽；808、第二限位槽；809、固定夹板；810、第三液压伸缩杆；811、第二限位块；9、纵向缝纫机；10、缝制板；11、导向杆；12、安装板；13、横向缝纫机；14、导向辊；15、进料辊；16、第二支撑板；17、支撑滑板；18、空槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，一种裁剪四边缝制机构，包括机架1，机架1底部的正面和背面均固定安装有第二支撑板16，机架1顶部的正面和背面均固定安装有横向缝纫机13，机架1的顶部并位于横向缝纫机13的左侧固定安装有安装板12，机架1的顶部并位于安装板12的左侧固定安装有裁剪装置2，机架1顶部的左侧固定安装有第二支撑板16，第二支撑板16右侧顶部的正面和背面均固定连接有导向杆11，导向杆11远离第二支撑板16的一端与安装板12的左侧固定连接，导向杆11的表面滑动连接有压布装置5，机架1的内部设置有传输带3，传输带3内部的两侧均滑动连接有第一固定轴301，第一固定轴301的两端分别固定安装于机架1内壁的正面和背面，机架1的内部并位于传输带3的内部固定安装有支撑滑板17，支撑滑板17的顶部与传输带3的内顶壁接触，支撑滑板17的中部设置有输送装置4，传输带3顶部的中部开设有空槽18，输送装置4的顶部位于空槽18的内部，机架1背面的顶部固定安装有缝制板10，缝制板10顶部的两侧均固定安装有纵向缝纫机9，缝制板10顶部的正面设置有对接送料装置6，机架1的内部并位于传输带3的左侧设置有机械手拉布装置8，在使用时，将待加工的床上用品从两个进料辊15中间导入到传输带3与导向辊14之间，然后通过压布装置5带动传输带3向左运动，从而带动床上用品向左运动，其在经过两个横向缝纫机13时，通过横向缝纫机13对床上用品的正面和背面进行缝制，从而无需人工缝制，增加工作效率，然后当床上用品的左端移到传输带3的左侧时，通过机械手拉布装置8对其进行拉伸，增加其稳定性，然后通过裁剪装置2对床上用品进行裁剪，从而无需人工进行裁剪，然后通过纵向送料装置7、对接送料装置6和输送装置4将裁剪完的床上用品纵向运输到缝制板10上，使其两端分别经过两个纵向缝纫机9，通过纵向缝纫机9对其进行缝制，此时通过支撑滑板17对传输带3和床上用品进行支撑，避免传输带3向下塌陷造成无法送料，从而使得四边缝制及裁剪一体完成，无需人工进行裁剪和缝制，达到了自动进行裁剪和缝制，极大提高工作效率的目的，第一液压伸缩杆203，第二液压伸缩杆804和第三液压伸缩杆810的型号均可为ROB32-16-50FA，第一电机403和第二电机605的型号均可为Y160M-4，第一电动推杆502、第二电动推杆505和第三电动推杆704的型号均可为LT05。
具体的，机架1顶部的正面和背面均固定安装有两个支撑架，左侧两个支撑架相对一侧的顶部转动连接有导向辊14，右侧两个支撑架相对一侧转动连接有两个上下分布的进料辊15，通过进料辊15对物料进行导向，增加其进料效率，通过导向辊14对床上用品进行压整，避免其在向左移动的过程中起褶皱，造成缝制不均。
具体的，裁剪装置2包括两个支撑块201，两个支撑块201的底端分别固定连接于机架1顶部的正面和背面，两个支撑块201相对一侧的顶部固定连接有连接板202，连接板202的底部固定安装有第一液压伸缩杆203，两个支撑块201相对的一侧并位于连接板202的下方设置有裁剪刀204，裁剪刀204的顶部与第一液压伸缩杆203的底端固定连接，裁剪刀204的正面和背面均固定安装有第一限位块206，两个支撑块201相对的一侧均开设有第一限位槽205，第一限位块206滑动连接于第一限位槽205的内部，在进行裁剪时，启动第一液压伸缩杆203，通过第一液压伸缩杆203带动裁剪刀204向下运动进行裁剪，从而使得裁剪更为便利，同时通过第一限位块206和第一限位槽205对裁剪刀204进行限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，造成裁剪不均匀。
具体的，输送装置4包括输送辊轮401，输送辊轮401的两端均固定安装有第二固定轴404，支撑滑板17顶部的中部开设有第一安装槽402，第一安装槽402内壁的两侧均固定安装有第一轴承，第二固定轴404远离输送辊轮401的一端固定安装有第一轴承的内圈，支撑滑板17的底部并位于传输带3的内部固定安装有第一电机403，第一电机403的输出端固定安装有第一主动轮406，第一主动轮406的表面绕设有第一皮带405，右侧第二固定轴404与第一主动轮406之间通过第一皮带405传动连接，在对物料进行纵向输送时，启动第一电机403，通过第一电机403、第一主动轮406和第一皮带405带动第二固定轴404和输送辊轮401进行转动，此时通过输送辊轮401和纵向送料装置7配合将物料输送到缝制板10上对其两边进行缝制。
具体的，压布装置5包括两个滑杆501，两个导向杆11分别与滑杆501的两端滑动连接，两个滑杆501相对的一侧固定连接有两个连接杆503，两个滑杆501之间通过连接杆503固定连接，滑杆501底部的中部固定安装有第二电动推杆505，第二电动推杆505的底端固定安装有纵向送料装置7，纵向送料装置7顶部的正面和背面均固定连接有伸缩套杆504，伸缩套杆504的顶端固定连接于滑杆501的底部，右侧滑杆501右侧的中部固定连接有第一电动推杆502，第一电动推杆502的右端固定安装于安装板12的左侧，在进行压布时，启动第二电动推杆505，通过第二电动推杆505带动纵向送料装置7向下运动，使得纵向送料装置7的底部与传输带3或床上用品的顶部接触，此时通过纵向送料装置7对床上用品进行挤压，避免其在剪切的过程中发生褶皱，降低裁剪的效率，同时通过伸缩套杆504对纵向送料装置7进行导向和限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，然后启动第一电动推杆502，通过第一电动推杆502带动滑杆501向左移动，从而通过滑杆501和纵向送料装置7带动传输带3和床上用品向左移动，然后通过第二电动推杆505带动纵向送料装置7向上运动，通过第一电动推杆502带动滑杆501向右运动，再通过第二电动推杆505带动纵向送料装置7向下运动对床上用品进行挤压，如此反复完成持续向左进行送料。
具体的，对接送料装置6包括送料辊601，送料辊601的两端均固定安装有第三固定轴602，缝制板10的顶部开设有第二安装槽604，第二安装槽604两侧的内壁均固定安装有第二轴承，第三固定轴602远离送料辊601的一端固定安装于第二轴承的内圈，背面第二支撑板16的正面固定安装有第二电机605，第二电机605的输出端固定安装有第二主动轮606，第二主动轮606的表面绕设有第二皮带603，右侧第三固定轴602与第二主动轮606之间通过第二皮带603传动连接，当纵向对物料进行输送时，启动第二电机605，通过第二电机605、第二主动轮606和第二皮带603带动第三固定轴602和送料辊601转动，从而通过送料辊601、输送辊轮401和纵向送料装置7的同时作用将物料向缝制板10上运输。
具体的，纵向送料装置7包括固定板701和压板702，固定板701的内部开设有移动槽703，移动槽703内壁的正面固定安装有第三电动推杆704，压板702的顶部固定安装有第一固定块705，第一固定块705滑动连接于移动槽703的内部，第三电动推杆704靠近第一固定块705的一端固定安装于第一固定块705的正面，固定板701的底部并位于移动槽703的两侧均开设有第一滑槽707，压板702的顶部并位于第一固定块705的背面固定安装有两个第一滑块706，第一滑块706滑动连接于第一滑槽707的内部，当纵向对物料进行输送时，启动第三电动推杆704，通过第三电动推杆704带动第一固定块705和压板702向缝制板10的方向运动，从而通过压板702、送料辊601和输送辊轮401的同时作用带动床上用品移动到缝制板10上进行缝制，此时通过第一滑槽707和第一滑块706对压板702进行限位，避免其在移动的过程中发生偏移。
具体的，机械手拉布装置8包括移动板801，移动板801左侧的中部固定安装有第三液压伸缩杆810，第三液压伸缩杆810的左端固定安装于机架1内壁的左侧，机架1内壁的正面和背面均开设有第二限位槽808，移动板801的正面和背面均固定安装有第二限位块811，第二限位块811滑动连接于第二限位槽808的内部，移动板801顶部的右侧固定安装有第二固定块802，第二固定块802的右侧固定安装有若干个第一支撑板803，第一支撑板803的底部固定安装有第二液压伸缩杆804，移动板801的右侧设置有若干个移动夹板805，移动板801的右侧开设有若干个第二滑槽807，移动夹板805的左端固定安装有第二滑块806，第二滑块806滑动连接于第二滑槽807的内部，移动板801的右侧并位于移动夹板805的下方固定安装有若干个固定夹板809，固定夹板809的底部与传输带3的顶部接触，在物料移动到传输带3的左侧时，启动第三液压伸缩杆810，通过第三液压伸缩杆810带动移动板801向右移动，使得床上用品的底部插入到固定夹板809的顶部，然后启动第二液压伸缩杆804，通过第二液压伸缩杆804带动移动夹板805向下移动，此时通过移动夹板805和固定夹板809对物料进行夹持，然后通过第三液压伸缩杆810带动移动板801向左移动，从而对物料进行拉伸避免其在移动和裁剪的过程中发生褶皱，造成损坏，此时通过第二滑块806和第二滑槽807对移动夹板805进行限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，同时通过第二限位槽808和第二限位块811对移动板801进行限位，避免其在左右移动的过程中发生偏移。
工作原理：在使用时，将待加工的床上用品从两个进料辊15中间导入到传输带3与导向辊14之间，第二电动推杆505，通过第二电动推杆505带动纵向送料装置7向下运动，使得纵向送料装置7的底部与传输带3或床上用品的顶部接触，此时通过纵向送料装置7对床上用品进行挤压，然后启动第一电动推杆502，通过第一电动推杆502带动滑杆501向左移动，从而通过滑杆501和纵向送料装置7带动传输带3和床上用品向左移动，然后通过第二电动推杆505带动纵向送料装置7向上运动，通过第一电动推杆502带动滑杆501向右运动，再通过第二电动推杆505带动纵向送料装置7向下运动对床上用品进行挤压，如此反复完成持续向左进行送料，在送料的过程中通过横向缝纫机13对床上用品的正面和背面进行缝制，在物料移动到传输带3的左侧时，启动第三液压伸缩杆810，通过第三液压伸缩杆810带动移动板801向右移动，使得床上用品的底部插入到固定夹板809的顶部，然后启动第二液压伸缩杆804，通过第二液压伸缩杆804带动移动夹板805向下移动，此时通过移动夹板805和固定夹板809对物料进行夹持，然后通过第三液压伸缩杆810带动移动板801向左移动，从而对物料进行拉伸避免其在移动和裁剪的过程中发生褶皱，造成损坏，此时通过第二滑块806和第二滑槽807对移动夹板805进行限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，同时通过第二限位槽808和第二限位块811对移动板801进行限位，避免其在左右移动的过程中发生偏移，然后启动第一液压伸缩杆203，通过第一液压伸缩杆203带动裁剪刀204向下运动进行裁剪，从而使得裁剪更为便利，同时通过第一限位块206和第一限位槽205对裁剪刀204进行限位，避免其在上下移动的过程中发生偏移，造成裁剪不均匀，然后启动第一电机403，通过第一电机403、第一主动轮406和第一皮带405带动第二固定轴404和输送辊轮401进行转动，同时启动第二电机605，通过第二电机605、第二主动轮606和第二皮带603带动第三固定轴602和送料辊601转动，同时启动第三电动推杆704，通过第三电动推杆704带动第一固定块705和压板702向缝制板10的方向运动，从而通过压板702、送料辊601和输送辊轮401的同时作用带动床上用品向缝制板10的方向移动，使其两端分别经过两个纵向缝纫机9，通过纵向缝纫机9对其进行缝制，从而使得四边缝制及裁剪一体完成，无需人工进行裁剪和缝制，达到了自动进行裁剪和缝制，极大提高工作效率的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
