一种绷缝机的自动调节针距结构
技术领域
本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种绷缝机的自动调节针距结构。
背景技术
绷缝机是缝纫机的一种，也称为特种缝纫机，它缝制的线迹为链式缝纫线迹，此线迹多用于针织服装的滚领、滚边、摺边、绷缝、拼接缝和饰边等；目前市场上的绷缝机普遍存在过梗线迹变密现象，这将会导致整体的线迹不美观，影响服装的品质。
我国专利(公告号：CN101168888；公告日：2008-04-30)公开了一种缝纫机针距调节机构，包括有针距调节装置、针距调节摆杆、倒缝曲柄、倒缝台，针距调节装置有两组，分别是大针距调节装置和小针距调节装置，大针距调节装置由大针距调节螺杆、针距标盘定位板、针距标盘、大针距标盘面板组成；小针距调节装置由小针距调节螺杆、针距标盘定位板、针距标盘、小针距标盘面板组成；针距调节摆杆由倒缝密针气缸驱动分别与大、小针距调节螺杆接触。
上述专利文献公开的缝纫机针距调节机构，通过倒缝密针气缸的驱动实现大、小针距调节装置之间的相互转换，但是想要在大针距调节装置或小针距调节装置中调节针距的大小还是要手工调节才能实现，针距调节还是比较麻烦。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种绷缝机的自动调节针距结构，本发明所要解决的技术问题是：如何避免绷缝机出现过梗缝纫线迹变密的现象。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种绷缝机的自动调节针距结构，绷缝机包括机壳、能够上下移动的压脚轴以及设置在所述压脚轴下端的压脚板，其特征在于，所述自动调节针距结构包括控制器、步进电机以及能够调节针距的调节轴，所述压脚轴的上端固设有压脚扎头，所述压脚扎头与所述机壳之间设有能够检测所述压脚扎头上下移动的传感器组件，所述传感器组件与所述步进电机均与所述控制器电连接，所述步进电机的输出轴上固设有偏心轮；所述偏心轮上连接有电机连杆，所述电机连杆与所述调节轴通过针距指示板相连接且能够带动所述调节轴转动及摆动。
其工作原理如下：本技术方案中的压脚板在缝纫的过程中，遇到布料上有梗，压脚板会因布料上的梗抬起，同时带动压脚轴及压脚轴上的压脚扎头一同被抬起，此时传感器组件能够感应到压脚扎头的位置变化并将此信息转换成信号传递给控制器，控制器收到信号会立即发送一个执行指令到步进电机，步进电机转动角度α并带动偏心轮转动角度α，偏心轮的转动驱动电机连杆进行运动，电机连杆再驱动针距指示板以及调节轴进行运动，从而实现布料过梗时针距调大，缝完控制器设定的针数后，步进电机自动复位，变为原来的针距，从而解决布料过梗时针距变密的问题，提升服装的品质。
在上述的绷缝机的自动调节针距结构中，所述机壳上固设有导块，所述导块上开设有竖向的条形槽，所述压脚扎头的一端通过固定螺钉紧固在所述压脚轴的上端，所述压脚扎头的另一端横向延伸且伸入所述条形槽内。导块的设置，保证压脚扎头只沿压脚轴上下运动，为传感器组件准确捕捉到布料上的梗提供了保障。
在上述的绷缝机的自动调节针距结构中，所述传感器组件包括固设在所述压脚扎头上的固定座、固设在所述固定座上的磁钢以及固设在所述机壳上的霍尔传感器，所述磁钢与所述霍尔传感器相对设置。压脚扎头由于压脚板下布料的梗被抬高时，磁钢也会被抬高，磁钢与霍尔传感器的相对位置发生变化，霍尔电压值发生变化，霍尔传感器将变化的电信号传递到控制器。
作为替代方案，传感器组件还可以是其它光电传感器。
在上述的绷缝机的自动调节针距结构中，所述机壳包括上节机壳和下节机壳，所述压脚轴以及传感器组件设置在所述上节机壳上，所述步进电机设置在所述下节机壳内。传感器组件设置在上节机壳内，步进电机设置在下节机壳内，使得绷缝机外观和谐、美观。
在上述的绷缝机的自动调节针距结构中，所述偏心轮套设在所述步进电机的输出轴上，所述步进电机的输出轴上靠近所述偏心轮的外侧卡接有卡簧，所述电机连杆的一端套设在所述偏心轮上；所述针距指示板呈长条的弯折状，所述针距指示板的一端为连接端，另一端为指示端，所述针距指示板靠近所述连接端的位置通过连接螺钉连接在所述调节轴的端部，所述电机连杆的另一端通过轴位螺钉与所述针距指示板的连接端相连接，所述机壳上固设有标有尺寸的刻度板，所述针距指示板的指示端指向所述刻度板。步进电机与偏心轮相配合，电子调节绷缝机过梗时的针距，为绷缝机缝纫的品质提供了保障，并通过针距指示板的指示端指示刻度板上的刻度，能够直观的了解针距的变化，使工作人员能够更好的监督绷缝机缝纫的状态。
在上述的绷缝机的自动调节针距结构中，所述调节轴的端部具有限位盘，所述限位盘外端面上靠近边沿具有限位凸起，所述限位凸起朝向所述调节轴的中轴线的一侧具有限位平面，所述针距指示板的侧面具有与所述限位平面相抵靠的抵靠平面。使调节轴与针距指示板相固定更为牢靠，为本绷缝机的自动调节针距结构调整针距的准确性提供了保障。
在上述的绷缝机的自动调节针距结构中，所述机壳内设有安装腔，所述步进电机位于所述安装腔内，所述机壳上开设有连通至所述安装腔的开口，所述机壳外侧面上通过固定螺栓一连接有安装板，所述步进电机穿过所述开口且通过固定螺栓二固连在所述安装板上，所述安装板的中部具有通孔，所述步进电机的输出轴穿过所述通孔与所述电机连杆相连接。步进电机位于机壳内并固定在机壳上，步进电机的输出轴伸出机壳外，保证了工作的正常进行并是绷缝机的整体性较好且美观。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明中压脚扎头、传感器组件、控制器、步进电机、调节轴的设置，解决目前绷缝机布料过梗针距变密的问题，自动检测布料上的厚梗并同时调节针距的大小，达到布料过梗针距不变密，提高了缝纫服装的品质。
2、本发明中传感器组件及步进电机内置，使绷缝机外观上整体看起来更加和谐、美观。
附图说明
图1是本绷缝机的自动调节针距结构的立体结构示意图。
图2是本绷缝机的自动调节针距结构的主视图。
图3是本绷缝机的自动调节针距结构的爆炸示意图。
图4是本绷缝机的自动调节针距结构中霍尔传感器的信号传递示意图。
图5是本绷缝机的自动调节针距结构中调节轴安装结构示意图一。
图6是本绷缝机的自动调节针距结构中调节轴安装结构示意图二。
图中，1、机壳；1a、上节机壳；1b、下节机壳；1c、安装腔；1d、开口；2、压脚轴；3、压脚板；4、控制器；5、步进电机；6、调节轴；61、限位盘；61a、限位凸起；61b、限位平面；7、压脚扎头；8、传感器组件；81、固定座；82、磁钢；83、霍尔传感器；9、偏心轮；10、电机连杆；11、针距指示板；111、连接端；112、指示端；113、抵靠平面；12、导块；121、条形槽；13、固定螺钉；14、卡簧；15、连接螺钉；16、轴位螺钉；17、刻度板；18、固定螺栓一；19、安装板；191、通孔；20、固定螺栓二；21、主轴；22、差动轴；23、偏心连杆；24、连杆销；25、差动曲柄；26、差动连杆；27、调节曲柄；271、安装孔；28、连接轴；29、针距轴杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，本实施例中绷缝机的自动调节针距结构，绷缝机包括机壳1、压脚轴2以及与压脚轴2的下端相铰接的压脚板3，自动调节针距结构包括控制器4、与控制器4电连接的步进电机5和能够因步进电机5转动角度α而调节针距的调节轴6，压脚轴2的上端设有压脚扎头7；机壳1包括上节机壳1a和下节机壳1b，上节机壳1a上固设有导块12，导块12上开有竖向的条形槽121，压脚扎头7的一端通过固定螺钉13固定在压脚轴2的上端，另一端横向延伸至条形槽121内，压脚扎头7与上节机壳1a之间设有用于检测压脚扎头7上下移动的传感器组件8，传感器组件8也与控制器4电连接，传感器组件8包括固设在压脚扎头7上的固定座81，固定座81上固设有磁钢82，上节机壳1a上固设有与磁钢82相对的霍尔传感器83，当压脚板3在缝纫中过梗时，压脚板3会抬起，随之压脚轴2、压脚扎头7以及磁钢82会上移，磁钢82与霍尔传感器83的相对位置发生变化，霍尔传感器83电压会随之发生变化并将此信号传递给控制器4，控制器4会发送一个执行指令到步进电机5，使步进电机5转动角度α，步进电机5的输出轴固设有偏心轮9，偏心轮9也转动角度α，偏心轮9上连接有电机连杆10，电机连杆10与调节轴6通过针距指示板11相连接，偏心轮9带动电机连杆10摆动，电机连杆10驱动针距指示板11摆动，并带动调节轴6转动，进而调节绷缝机的针距。
如图3所示，下节机壳1b内设有用于安装步进电机5的安装腔1c，步进电机5位于安装腔1c内，下节机壳1b上开有与安装腔1c的一侧相通的开口1d，下节机壳1b的外侧面通过固定螺栓一18连接有能够封堵开口1d的安装板19，安装板19的中部开有通孔191，步进电机5穿过开口1d通过固定螺栓二20固连在安装板19上，步进电机5输出轴的端部穿过通孔191位于安装板19外。
如图3和图5所示，电机连杆10的一端套设在偏心轮9上，另一端通过轴位螺钉16与针距指示板11相铰接，步进电机5的输出轴上靠近偏心轮9的外侧卡接有卡簧14，针距指示板11呈长条的弯折状，针距指示板11的一端为连接端111，另一端为指示端112，电机连杆10与针距指示板11的连接端111相铰接，针距指示板11靠近连接端111的位置通过连接螺钉15与调节轴6的端部相固接，下节机壳1b上固设有标有尺寸的刻度板17，针距指示板11的指示端112指向刻度板17，调节轴6的端部具有限位盘61，限位盘61的外端面具有限位凸起61a和限位平面61b，限位凸起61a位于限位盘61外端面靠近边沿的位置，限位平面61b设置在限位盘61的外端面上限位凸起61a朝向调节轴6的中轴线的一侧上，针距指示板11的侧面具有抵靠平面113，针距指示板11的抵靠平面113与限位盘61上的限位平面61b相抵接。
如图5和图6所示，下节机壳1b内设有主轴21和差动轴22，主轴21上设有偏心连杆23，偏心连杆23的一端套设在主轴21上且另一端套设有连杆销24，偏心连杆23的该端为呈U型的拨叉端，偏心连杆23的拨叉端的两侧均套设在连杆销24上且位于连杆销24的两侧，差动轴22上固设有差动曲柄25，差动曲柄25的一端套在差动轴22上且另一端铰接有差动连杆26，差动连杆26的一端铰接在差动曲柄25上，另一端套设并固接在连杆销24上且位于偏心连杆23的拨叉端之间，主轴21转动带动差动轴22摆动；调节轴6上固设有调节曲柄27，调节曲柄27的一端套设在调节轴6上且另一端具有安装孔271，安装孔271内插设有连接轴28，调节曲柄27与连接轴28固连，连接轴28的一端穿出安装孔271位于调节曲柄27外且套设有针距轴杆29，针距轴杆29的一端位于连接轴28上，另一端套设在连杆销24上且位于偏心连杆23的拨叉端两侧之间针距轴杆29与连杆销24相固接，调节轴6转动带动调节曲柄27摆动，调节曲柄27通过针距轴杆29改变连杆销24的位置，进而调节绷缝机的针距。
图1至图3所示，压脚轴2的一部分和传感器组件8在上节机壳1a内，步进电机5安装在下节机壳1b内，使绷缝机整体性好，外观和谐、美观。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
