一种自动罗纹机的进料机构
技术领域
本实用新型涉及对罗纹布料进行袖口、筒口、领口等部件的加工制作领域，具体地说是一种自动罗纹机的进料机构。
背景技术
现有技术中，服装的袖口、筒口、领口等罗纹布加工，都是通过手工折叠、缝纫、翻卷等操作，加工完成后再经过人工叠放，对员工操作熟练度要求高，人力需求大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种自动罗纹机的进料机构，实现罗纹布进料时的自动化对折，以便进行后续罗纹筒的缝纫加工。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动罗纹机的进料机构，包括用于放置罗纹布卷的转盘、用于驱动所述转盘转动的进料电机、能相对于缝纫机台移动的折料基座，折料基座上设有第一对折引导片、第二对折引导片；第一对折引导片具有下引导片部，下引导片部与折料基座之间留有输入罗纹布下半部的间隙；第二对折引导片具有引导罗纹布上半部的上引导部，上引导部的边缘具有逐渐翻卷的弯折部。
为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
上述的折料基座上设有对罗纹布中间弯折部限位的第三对折引导片，第三对折引导片滑动设置在折料基座上，并通过限位气缸控制工作位置。
上述的第三对折引导片具有上半片部和侧半片部，上半片部与第二对折引导片的上引导部之间具有输入罗纹布上半部的间隙。
上述的折料基座通过维修移动导轨滑动设置在缝纫机台上，并通过控制维修气缸驱动折料基座滑动。
在上述罗纹布卷的输出路径上设有布料拉紧感应机构，所述的布料拉紧感应机构包括感应安装座和用于支撑罗纹布输出段的支撑杆，所述的支撑杆根据罗纹布的张力在感应位置与上限位置之间移动；所述的感应安装座上设有检测支撑杆感应位置的感应器；所述的支撑杆在罗纹布张紧时移动到感应位置，所述的感应器发送控制信号，所述的进料电机驱动转盘转动输出罗纹布。
上述的感应安装座具有圆弧滑槽，所述的支撑杆端部穿过圆弧滑槽，与转动设置在感应安装座上的连接板相连接；所述的感应安装座上设有拉动支撑杆的复位弹簧。
上述的感应安装座包括下感应安装座和上感应安装座，下感应安装座与上感应安装座之间通过至少两根固定杆连接；所述的支撑杆与所述的固定杆平行布置，滑动安装在下感应安装座与上感应安装座的圆弧滑槽内。
上述的固定杆穿过下感应安装座，并与连接板的一端连接，所述连接板的另一端与支撑杆的端部连接，所述的支撑杆以该固定杆为轴心，沿圆弧滑槽转动。
上述的连接板上设有与感应器耦合的感应片。
与现有技术相比，本实用新型的用于自动罗纹机的进料机构，通过第一对折引导片和第二对折引导片的配合，在进料过程中自动实现整体的对折以及上边缘的弯折，提高罗纹筒的缝纫加工效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是图1中进料装置的组装分解示意图。
图3是图1中进料对折装置的组装分解示意图。
图4是图1中进料对折装置的立体结构示意图。
图5是图1中输送平台部分的立体结构示意图。
图6是图6的正面视图。
图7是图1中分料杆部分的立体结构示意图。
图8是图1中出料装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
图1至图8所示为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：转盘1、进料电机11、上感应安装座2、下感应安装座20、圆弧滑槽2a、支撑杆21、感应器22、连接板23、复位弹簧24、固定杆25、感应片26、折料基座3、第一对折引导片31、下引导片部31a、第二对折引导片32、上引导部32a、弯折部32b、第三对折引导片33、上半片部33a、侧半片部33b、维修气缸34、维修移动导轨35、限位气缸36、提料夹头4、提料安装座42、平移气缸43、升降安装座44、升降气缸45、夹料气爪46、下端尖部46a、下压限位板47、分料座5、分料杆51、翻卷前进电机52、翻卷撑料电机53、翻卷夹头6、翻卷夹料座61、翻卷进退气缸62、翻卷夹料气爪63、平板7、光电感应器71、挡料板72、输送带73、出料安装座8、收料座81、收料气缸82、收料板83、开口槽83a、收料仓84、升降直线模组85、升降控制电机86。
本实用新型的自动罗纹机，包括进料装置、进料对折装置、缝纫装置、翻卷装置和出料装置。通过将成卷的罗纹布经进料装置输入，拉出的罗纹布通过进料对折装置对半折叠，再经过缝纫机缝纫制成罗纹筒，罗纹筒定长切断后输出到翻卷装置，翻卷装置将罗纹筒翻卷折叠，完成加工。
自动罗纹机的进料装置，包括用于放置罗纹布卷的转盘1、用于驱动转盘1转动的进料电机11。在罗纹布卷的输出路径上设有布料拉紧感应机构，罗纹布卷拉出后，拉出的罗纹布经过布料拉紧感应机构输送到进料对折装置。布料拉紧感应机构检测进料对折装置与转盘1之间罗纹布的张紧程度，当罗纹布过于张紧时，布料拉紧感应机构向进料电机11发送检测信号，进料电机11根据检测信号驱动转盘1转动，使罗纹布卷输出，减小进料对折装置与转盘1之间罗纹布的张紧力。
布料拉紧感应机构包括感应安装座和用于支撑罗纹布输出段的支撑杆21，支撑杆21根据罗纹布的张力在感应位置与上限位置之间移动。当进料对折装置与转盘1之间的罗纹布宽松时，支撑杆21处于上限位置，进料电机11停止进料；当罗纹布张紧时，支撑杆21运动到感应位置。感应安装座上设有检测支撑杆21感应位置的感应器22。在支撑杆21处于感应位置时，感应器22发送控制信号，进料电机11驱动转盘1转动输出罗纹布。
感应安装座具有圆弧滑槽2a，支撑杆21端部穿过圆弧滑槽2a，与转动设置在感应安装座上的连接板23相连接；感应安装座上设有拉动支撑杆21的复位弹簧24。
感应安装座包括下感应安装座20和上感应安装座2，下感应安装座20与上感应安装座2之间通过至少两根固定杆25连接。下感应安装座20和上感应安装座2分别设置有圆弧滑槽2a，支撑杆21与固定杆25平行布置，滑动安装在下感应安装座20与上感应安装座2的圆弧滑槽2a内。
固定杆25穿过下感应安装座20，并与连接板23的一端连接，连接板23的另一端与支撑杆21的端部连接，支撑杆21以该固定杆25为轴心，沿圆弧滑槽2a转动。
连接板23上设有与感应器22耦合的感应片26，支撑杆21沿圆弧滑槽2a移动时，感应片26会靠近或者远离感应器22。当支撑杆21处于感应位置时，感应片26靠近感应器22，感应器22向进料电机11发出检测信号。
自动罗纹机的进料对折装置包括能相对于缝纫机台移动的折料基座3，折料基座3上设有第一对折引导片31、第二对折引导片32。第一对折引导片31具有下引导片部31a，下引导片部31a与折料基座3之间留有输入罗纹布下半部的间隙。第二对折引导片32具有引导罗纹布上半部的上引导部32a，上引导部32a的边缘具有逐渐翻卷的弯折部32b。
从罗纹布卷拉出的罗纹布，其头部的下半部分从下引导片部31a与折料基座3之间的间隙输入，头部的上半部分从上引导部32a的弯折部32b输入。罗纹布的输送过程中上半部分的边缘经弯折部32b翻折，同时上半部分翻折处与下半部分边缘经对折后对齐，输入到缝纫机处将边缘缝纫形成罗纹筒。
在折料基座3上设有对罗纹布中间弯折部限位的第三对折引导片33，第三对折引导片33滑动设置在折料基座3上，并通过限位气缸36控制工作位置。根据罗纹布的不同宽度，第三对折引导片33可以调整到不同的位置。
第三对折引导片33具有上半片部33a和侧半片部33b，上半片部33a与第二对折引导片32的上引导部32a之间具有输入罗纹布上半部的间隙，对罗纹布的上半部分进行限位。侧半片部33b对罗纹布的对折处进行限位。
折料基座3通过维修移动导轨35滑动设置在缝纫机台上，并通过控制维修气缸34驱动折料基座3滑动。需要更换缝纫机底梭时，维修气缸34可以控制折料基座3移开，方便更换底梭。
自动罗纹机的翻卷装置包括设于用于输送缝纫完成后罗纹筒的输送平台。输送平台包括输送带73、以及电机驱动的滚筒。缝纫完成的罗纹筒经切料装置切断后，落到输送平台上，进行翻卷处理。
输送平台的上方设有用于夹持罗纹筒上层部位的提料夹头4，提料夹头4能抓取罗纹筒前端的上层并升高一段距离，以使罗纹筒的前端形成张口。在输送平台的前方设有能前进或后退的分料座5，分料座5上设有两根平行设置并能相互靠近或远离的分料杆51。输送平台的两侧分别设有一个用于夹持罗纹筒张品两侧边缘的翻卷夹头6。
在翻卷装置安装平台上设有用于驱动分料座5向罗纹筒移动使分料杆51穿入罗纹筒张口的翻卷前进电机52，用于驱动两根分料杆51相互分离以撑开罗纹筒的翻卷撑料电机53。翻卷前进电机52通过通用的直线传动机构，例如直线传动模组驱动分料座5前后移动。翻卷前进电机52在翻卷夹头6夹住罗纹筒两侧边缘后驱动分料座5向后运动，使分料杆51撑住的罗纹筒后部向前穿过张口折叠，完成罗纹筒翻卷动作。翻卷撑料电机53驱动分料座5上的同步带转动，两根分料杆51的端部通过滑座和滑轨设置在分料座5上，两根分料杆51分别通过两步带安装座与同步带的两段连接。在同步带转动时，可以带动两根分料杆51相互靠近或远离。
翻卷装置具有位于输送平台上方的支架41，支架41上设有能左右移动的提料安装座42、以及用于驱动提料安装座42移动的平移气缸43。提料安装座42上设有能上下移动的升降安装座44、以及用于驱动升降安装座44移动的升降气缸45。提料夹头4设置在升降安装座44上，由平移气缸43驱动提料夹头4在水平方向移动，由升降气缸45驱动提料夹头4在竖直方向移动。
提料夹头4包括两个能水平移动的夹料气爪46、以及用于压料的下压限位板47，下压限位板47具有长槽，夹料气爪46位于长槽内并能沿长槽水平移动，夹料气爪46具有突出长槽的下端尖部46a。
提料夹头4抓取时，两个夹料气爪46张开间距优选为1.5至2mm。夹料气爪46张开后下降到罗纹筒处，将下压限位板47置于罗纹筒上，随后夹料气爪46合拢将罗纹筒的上层抓住。夹料气爪46的张开间距可以保证只抓取罗纹筒的上层，夹料气爪46上升后使罗纹筒前端形成张口。
翻卷夹头6包括翻卷夹料座61、驱动翻卷夹料座61向罗纹筒前进或后退的翻卷进退气缸62、设置在翻卷夹料座61上翻卷夹料气爪63。分料杆51从张口中伸入罗纹筒，随后两根分料杆51相互分开一段距离，撑开罗纹筒。此时翻卷进退气缸62驱动翻卷夹料座61向罗纹筒前进，翻卷夹料气爪63夹住罗纹筒的边缘，两侧的翻卷进退气缸62再驱动翻卷夹料座61远离罗纹筒，翻卷夹料气爪63将罗纹筒两侧边缘拉开。翻卷夹头6拉开罗纹筒张口的两侧边缘后，更容易使分料杆51撑住的罗纹筒后部向前穿过张口，方便完成翻卷动作。
在输送平台的前方设有罗纹筒矫正机构，罗纹筒矫正机构包括与输送平台相平的平板7，平板7上设有光电感应器71，在罗纹筒输送的前方设有能上下运动的挡料板72。罗纹筒通过输送平台输送到平板7上后，光电感应器71感应到罗纹筒，挡料板72升起阻挡罗纹筒，使罗纹筒的前端面与挡料板72对齐，可以保证后续翻卷作业的一致性。
输送平台通过平板7延长后，提料夹头4优选位于平板7的上方，翻卷夹头6优选位于平板7的两侧。
在分料座5与输送平台之间，设有自动罗纹机的出料装置。出料装置包括能上下升降运动的出料安装座8，出料安装座8上设有能水平运动的收料座81以及驱动收料座81移动的收料气缸82。收料座81具有向前凸出用于放置加工后物料的收料板83，在收料板83的底部设有收料到位感应器。
收料板83呈E型，具有开口槽83a。在机台的内部具有放置物料的收料仓84，收料仓84的边缘设有与开口槽83a相配合的收料杆。收料杆竖直设置，收料板83的开口槽83a根部沿着收料杆下降，随后收料板83后退，收料板83上的物料受到收料杆阻挡留在收料仓84内。
出料安装座8设置在升降直线模组85上，并通过升降控制电机86控制升降运动行程。
升降控制电机86根据收料到位感应器控制收料停止行程。收料到位感应器包括收料感应片、金属感应器和弹性扭簧。收料板83下降后，当收料感应片碰到收料仓84内的物料时，收料感应片会压缩弹性扭簧，并被金属感应器感应到。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
