一种绣花机机头的凸轮固定结构
技术领域
本实用新型涉及绣花机结构技术领域，具体是一种绣花机机头的凸轮固定机构。
背景技术
绣花机是织造行业中常见的纺织机械，绣花机的操作方式从以前的手绣、半自动进化至如今的全自动，其各个结构也在不断地改进完善，其中绣花机的机头是一较为复杂且重要的部分。目前绣花机机头中设有针杆驱动器及压脚驱动器，来进行差速配合，主要有两种设置方式，一种是针杆驱动器与压脚驱动器由同一凸轮带动，两者共同设置在同一导向杆上，针杆驱动器通过连杆结构由针杆凸轮带动升降，而压脚驱动器通过连杆结构连接针杆驱动器并由针杆驱动器带动，两者实现同步往复运动配合，设置较为简单且成熟，效果尚可；而另一种是针杆驱动器与压脚驱动器各自由一凸轮分别带动，针杆驱动器仍然设置在导向杆上，压脚驱动器为独立开来的另一套双连杆传动机构，效果相对更好，但是因此设置上也相对复杂，问题主要存在于这种方式。由于在轴上新增加了一个凸轮，对机头的空间以及连杆传动机构的设置要求更为苛刻，而且第二种传动设置方式中，压脚驱动器的凸轮结构强度需要进一步提高，以更稳定地工作，但碍于其与挑线杆等组件存在易干涉问题，结构设计存在困难，现有结构并未有效改善。
如申请号为CN201621435942.3的专利文件公开的一种挑线凸轮外置式绣花机机头，包括壳体、主轴、位于主轴上的挑线凸轮、挑线杆轴以及并排设置的若干挑线杆，所述挑线凸轮的一侧设有凸轮轨迹槽，所述凸轮与挑线杆轴之间通过凸轮连杆连接，所述挑线杆轴与挑线杆之间设有挑线连杆，所述主轴的一端伸出于壳体外部，所述挑线凸轮套设于伸出于壳体外部的主轴上，所述挑线杆轴的一端伸出于壳体外部，所述凸轮连杆的一端设有与凸轮轨迹槽匹配的滚动装置，另一端与挑线杆轴伸出于壳体外部的一端固定连接。这样的设计以挑线凸轮外置的方式解决了挑线杆的干涉问题，但相当于更改了整体机头结构，其他包括机头壳体在内的所有机头部件都需要跟随作出调整改变。的确，在针对之前所述的第二种增设的凸轮加双连杆的传动方式，可以选择机头重新设计开模，扩大内腔空间，但是相关联的很多部件都要进行调整，或是连杆传动机构再设计，但设计、制作难度和成本投入都较大；也可以放弃对凸轮的加固结构，轻量化安装，选择一些可省去的凸轮连带组件作为解决干涉问题的交换条件，但是这样必然影响到结构强度和稳定性，故如何在现有的双凸轮驱动结构基础上去优化安装方案，是值得研究的一个课题。
发明内容
本实用新型的技术目的在于提供一种绣花机机头的凸轮固定机构，解决现有机头在压脚驱动器由独立凸轮带动的结构下该凸轮结构强度要求较高而需要改进，但易与相邻部件干涉对凸轮结构改进存在阻碍的问题。
本实用新型的具体技术方案如下：一种绣花机机头的凸轮固定机构，包括机头安装座、挑线杆和主轴，所述主轴上套接有压脚凸轮和挑线凸轮，所述挑线杆上连接有滚动触头，所述滚动触头连接在所述挑线凸轮侧面的挑线杆轨迹槽中，所述挑线杆的头端跟随所述滚动触头作出运动轨迹，还包括夹紧套和压脚凸轮加固盘，所述夹紧套、所述压脚凸轮加固盘均位于所述压脚凸轮和所述挑线凸轮之间，所述压脚凸轮与所述压脚凸轮加固盘相固定，所述压脚凸轮背向所述压脚凸轮加固盘的侧面上开设有连杆轨迹槽；所述压脚凸轮加固盘背向所述压脚凸轮的侧面上连接有所述夹紧套，所述夹紧套抱紧在所述主轴上；或者所述压脚凸轮加固盘背向所述压脚凸轮的侧面上连接有抱紧管段，所述抱紧管段上设有第一断开口，所述夹紧套抱紧所述抱紧管段并使所述抱紧管段抱紧所述主轴；所述夹紧套的外周面被设置为跟随适应所述挑线杆的头端的运动轨迹且始终不接触所述挑线杆的头端的形状。
作为优选，所述夹紧套的朝向所述挑线凸轮的一侧面设有对接部之一，所述挑线凸轮的朝向所述夹紧套的一侧面设有对接部之二，所述对接部之一与所述对接部之二相互对接。
作为优选，所述对接部之一与所述对接部之二均为相互紧贴的对接面。
作为优选，所述对接部之一为对接孔/对接柱，所述对接部之二为相配合的对接柱/对接孔。
作为优选，所述对接部之一为对接块/对接槽，所述对接部之二为相配合的对接槽/对接块。
作为优选，所述夹紧套上设有第二断开口，所述第二断开口两侧的所述夹紧套本体上开设有相匹配的锁紧孔，所述锁紧孔中接入锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于使所述第二断开口两侧的所述夹紧套本体相互靠拢而使所述夹紧套抱紧所述主轴所述抱紧管段。
作为优选，所述压脚凸轮、所述压脚凸轮加固盘、所述夹紧套及所述挑线凸轮上均开设有定位孔，所述定位孔以至少两个为同心的一组，所述定位孔中接入定位销，所述定位销用于将所述压脚凸轮、所述压脚凸轮加固盘、所述夹紧套及所述挑线凸轮四者相对位置固定。
作为优选，所述压脚凸轮及所述压脚凸轮安装盘上均开设有相匹配的固定螺孔，所述固定螺孔中接入固定螺钉。
作为优选，压脚凸轮加固盘及挑线凸轮上设有相匹配的安装预定位孔。
本实用新型的技术优点在于所述绣花机机头的凸轮固定机构结构简单、使用方便，并不需要对传统机头的内腔空间或是传统双连杆传动机构进行再设计，安装空间利用及部件排布准确合理，既确保了凸轮安装后的结构强度保持在较高水准，又避免了与挑线杆发生干涉，耐用度高，运行稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图中编号对应的各部分名称分别为：1-机头安装座，2-挑线杆，21-滚动触头，3-主轴，4-压脚凸轮，5-挑线凸轮，6-夹紧套，61-第二断开口，7-压脚凸轮加固盘，8-抱紧管段，81-断开槽，9-定位销。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：
见图1，一种绣花机机头的凸轮固定机构，包括机头安装座1、挑线杆2和主轴3，主轴3上套接有压脚凸轮4和挑线凸轮5，挑线杆2上连接有滚动触头21，滚动触头21连接在挑线凸轮5侧面的挑线杆轨迹槽中，挑线杆2的头端跟随滚动头21作出运动轨迹，还包括夹紧套6和压脚凸轮加固盘7，夹紧套6、压脚凸轮加固盘7均位于压脚凸轮4和挑线凸轮5之间，压脚凸轮4与压脚凸轮加固盘7相固定，压脚凸轮4背向压脚凸轮加固盘7的侧面上开设有连杆轨迹槽。压脚凸轮4通过夹紧套6来抱紧在主轴3上，可以为以下两种方式，一是压脚凸轮加固盘7背向压脚凸轮4的侧面上连接有夹紧套6，夹紧套6抱紧在主轴3上；二是压脚凸轮加固盘7背向压脚凸轮4的侧面上连接有抱紧管段8，抱紧管段8上设有第一断开口81，夹紧套6抱紧抱紧管段8并使抱紧管段8抱紧主轴3。另外，夹紧套6的外周面被设置为跟随适应挑线杆2的头端的运动轨迹且始终不接触挑线杆2的头端的形状。
在双连杆加压脚凸轮的传动结构下，压脚凸轮4的带连杆轨迹槽的侧面朝向机头外侧方向，方便双连杆的连接及空间位置设置。另外由于机头空间内增加了双连杆、压脚凸轮及相关其他组件，故机头空间已经显得较为紧缺，现有的设计一般会精简化，保证基本功能，而在结构强度上有所欠缺，一是安装上的便利，二是由于有挑线杆的存在，这样能空出一些空间，避免使用中的干涉问题。而本方案积极去寻找兼顾结构强度和防干涉的解决办法，设置了特别处理的夹紧套6和压脚凸轮加固盘7，压脚凸轮加固盘7作为压脚凸轮4除主轴3外的另一承载体，选择金属材质盘，进一步对压脚凸轮4起到保护和加固作用，提高使用稳定性。夹紧套6用于将压脚凸轮加固盘7紧固在主轴3上，而最重要的，夹紧套6的位置很容易与挑线杆2的端部发生干涉，故夹紧套的外周面还特地经过形状加工，让其适配于挑线杆2的端部运动轨迹，并非为常规所知的规整圆形套环，而可被认为是不规则外形的套环，其外周面在使用过程保持与挑线杆2的端部隔开不碰触，解决干涉问题。
夹紧套6的朝向挑线凸轮5的一侧面设有对接部之一，挑线凸轮5的朝向夹紧套6的一侧面设有对接部之二，对接部之一与对接部之二相互对接。具体有多种实现方式，如对接部之一与对接部之二均为相互紧贴的对接面，对接面可为平整贴合面，图示实施例中既选择此种方式，设置简单有效；再如，对接部之一为对接孔，对接部之二为相配合的对接柱（对接孔和对接柱的设置载体当然也可调换），对接孔插入对接柱中，方便夹紧套6与挑线凸轮5的准确对接；再如，对接部之一为对接块，对接部之二为相配合的对接槽（对接块和对接槽的设置载体当然也可调换），对接块放入对接槽中，方便夹紧套6与挑线凸轮5的准确对接。类似的对接方式，结合现有技术和前述方式的启示，还可以有很多。总之，对接部之一和对接部之二的存在，使得组件主轴上的这些组件安装时，可以直接将夹紧套6快速地找到统一的安装位，推动夹紧套6使其对接在挑线凸轮5侧面上即可。
涉及到夹紧套6与抱紧管段8的连接固定，具体为夹紧套6上设有第二断开口，第二断开口61两侧的夹紧套6本体上开设有相匹配的锁紧螺孔，锁紧螺孔中接入锁紧螺钉，锁紧螺钉用于使第二断开口61两侧的夹紧套6本体相互靠拢而使夹紧套6抱紧主轴3抱紧管段8。本实施例中，夹紧套6为抱箍形式，利用锁紧螺钉收缩锁紧夹紧套6的断开端部，让夹紧套6紧压抱紧管段8，从而使得抱紧管段8被第一断开口81分割的部分向中部收缩，继而抱紧在主轴3上。当然，夹紧套6也可以为一封闭的套环，与抱紧管段8过盈配合而卡紧在其上，同样能使抱紧管段8抱紧主轴3，但相对本实施例欠缺拆装便捷性和夹紧度可调性。
另外，夹紧套6的设置也可以为一实施例，即夹紧套6可以与压脚凸轮加固盘7一体成型或者是作为一个独立个体固定连接压脚凸轮加固盘7（其可带有固定连接压脚凸轮加固盘7的连接脚），夹紧套6通过第二断开口61的设置以及锁紧孔、锁紧螺钉，抱紧在主轴3上，锁紧孔正常设置即为一通孔及一螺孔，才能有效通过锁紧螺钉进行锁紧。当然类似的变体有，锁紧孔为两个通孔，锁紧螺钉简单替换为一插销，第二断开口61两侧的夹紧套6本体上还开设有与锁紧孔相通的紧定螺孔，紧定螺孔中旋入紧定螺钉，这种方式也可以实现，只是操作上和效果上均弱于本实施例的方案，类似此类方案应当被认为属于等同的简单替换方案。
由于压脚凸轮4、压脚凸轮加固盘7、夹紧套6及挑线凸轮5在主轴上最终固定后的相对之间的位置有特殊要求，故压脚凸轮4、压脚凸轮加固盘7、夹紧套6上均开设有定位孔，定位孔以至少两个为同心的一组，定位孔中接入定位销9，定位销9用于将压脚凸轮4、压脚凸轮加固盘7及夹紧套6三者相对位置固定。如压脚凸轮4与压脚凸轮加固盘7有相匹配的定位孔并插入一个定位销9进行相对固定，夹紧套6与压脚凸轮加固盘7也有相匹配的定位孔并插入一个定位销9进行相对固定，或者压脚凸轮4、压脚凸轮加固盘7、夹紧套6的定位孔由同一个定位销9固定。当然，挑线凸轮5上也可以设置定位孔，来帮助固定，如选择夹紧套6与挑线凸轮5设置相匹配的定位孔并通过定位销9进行相对固定等可选的其他定位连接方式。实现主轴3上的这些组件的相对位置固定后，通过现有的连杆结构带动现有的针杆驱动器和压脚驱动器同步配合。虽然定位孔和定位销9已经起到了固定连接的作用，但也仍然可以在这些部件之间用螺钉、螺孔的方式进行固定连接，如可以在压脚凸轮4及压脚凸轮加固盘7上可以开设有相匹配的固定螺孔，固定螺孔中接入固定螺钉，将压脚凸轮4与压脚凸轮加固盘7进行单独固定，当然有需要的话，也可以选择压脚凸轮加固盘7与压脚凸轮4一体成型。另外，压脚凸轮加固盘7及挑线凸轮5上可设置相匹配的安装预定位孔，安装预定位孔中插入预定位的固定销，以便于工人进行后续安装，固定销在主轴3上的这些相关组件安装固定好后，再将该固定销撤掉。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
