一种智能自动包边机
技术领域
本实用新型涉及商标机技术领域，具体为一种智能自动包边机。
背景技术
纺织行业在对面料的加工过程中，都需要在面料上进行打标工作，例如地毯、浴垫以及服装等产品，需要在产品上进行文字和图片等标识，如生产日期、有效期和产品编号等等，并用包边带将产品的外延部分进行包边处理，同时将商标缝入包边带中。
传统的工作流程是通过人工将包边带缝纫到产品的外延，大多采用缝纫机制作，需要操作工脚踩缝纫机踏板，同时用手转动产品，使包边带绕着缝纫机缝纫口转动，需要操作工手脚并用，操作难度大，劳动强度大，产品尺寸过大时操作会更加困难，导致生产效率低下。
对此中国专利CN106436044A提出的一种汽车地垫自动包边机，该包边机操作方便，可以根据产品的形状结构进行程序调整，能够满足各种形状的产品加工，而且机械自动化程度高，能够完成地垫加工过程中的多数工序，避免了人工进行操作，降低了操作者的工作强度，提高了生产效率高，降低了生产成本，然而该包边机将商标剪断后，商标自动掉落在地垫上，需要人工标房商标位置，否则缝纫时，不能确定商标缝纫的位置，故而提出一种智能自动包边机已解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能自动包边机，具备同时高精度缝纫商标和包边带的优点，解决了该包边机将商标剪断后，商标自动掉落在地垫上，需要人工标房商标位置，否则缝纫时，不能确定商标缝纫的位置的问题。
(二)技术方案
为实现上述同时高精度缝纫商标和包边带的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动包边机，包括机架，所述机架的底部固定连接有均匀分布的支脚，所述机架的底部固定安装有均匀分布的移动装置，所述机架的顶部固定连接有前工作台，所述机架的顶部且位于前工作台的背面固定连接有后工作台，所述机架两侧均固定连接有机盖，所述前工作台的两侧均与机盖固定连接，所述后工作台的两侧均与机盖固定连接，所述机架的顶部设置有两个盖板，两个所述盖板的两侧与机盖滑动连接，右侧所述机盖的右侧固定安装有控制面板，两个所述机盖相对的一侧均固定连接有安全板，所述前工作台的顶部设置有护杆，两个所述安全板相背的一侧均设置有第一转轴，两个所述第一转轴相对的一端均依次贯穿安全板和护杆，两个所述第一转轴相对的一端均延伸至护杆的外部，所述护杆的两侧均固定连接有滑块，两个所述安全板的内部均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均与滑块滑动连接，所述前工作台的顶部固定安装有商标机，所述商标机的背面固定安装有切标装置，所述商标机的背面固定安装有移标装置，所述前工作台的顶部且位于商标机的右侧固定安装有缝纫机头，所述缝纫机头的正面固定安装有导料轮，所述缝纫机头的顶部固定连接有导料杆，所述后工作台的顶部设置有压料装置，所述压料装置的正面和背面均固定安装有均匀分布的皮带轮，所述压料装置的正面和背面均设置有第一传动带，正面所述第一传动带的正面设置有第二传送带，正面所述第一传动带的正面设置有第三传送带，所述第一传动带的内壁与皮带轮滑动连接，所述第二传送带的内壁与皮带轮滑动连接，所述第三传送带的内壁与皮带轮滑动连接，所述压料装置的两侧均固定连接有两个第一气缸，四个所述第一气缸相背的一侧均与机盖固定连接，所述前工作台的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有转角装置。
优选的，所述移动装置包括伸缩杆和万向轮，伸缩杆的顶端与机架固定连接，伸缩杆的底端与万向轮固定连接。
优选的，两个所述第一转轴的外壁均与安全板滑动连接，两个第一转轴的外壁均与护杆固定连接。
优选的，所述切标装置包括第二气缸和切割刀，第二气缸的正面与商标机固定连接，第二气缸的左侧与切割刀固定连接，商标机的背面设置有折标装置，折标装置包括第六气缸和顶板，第六气缸的底部与商标机固定连接，第六气缸的顶部与顶板固定连接。
优选的，所述移标装置包括第三气缸、固定座、第四气缸和夹子，第三气缸的背面与夹子固定连接，第三气缸的底部与固定座固定连接，固定座的左侧与第四气缸固定连接，第四气缸的左侧与商标机固定连接。
优选的，所述第二传送带的正面和第三传送带的正面均位于同一竖直平面内，第二传送带和第三传送带的长度之和小于第一传动带的长度。
优选的，所述压料装置包括第二伺服电机、第二转轴和压料框，压料框的内壁固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二转轴固定连接，第二转轴的两端均贯穿并延伸至压料框的外部，第二转轴的外壁均固定连接有主动轮，主动轮的外壁与第一传动带滑动连接。
优选的，所述连接杆为L形杆，且第一伺服电机的输出轴贯穿并延伸至连接杆的内部，第一伺服电机输出轴的外壁与连接杆固定连接。
优选的，所述转角装置包括第五气缸和旋转板，第五汽气缸的右侧与连接杆固定连接，第五气缸的底部与旋转板固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能自动包边机，具备以下有益效果：
1、该智能自动包边机，将待加工的工件放置到后工作台上，通过设置切标装置，商标机带动打印好的商标移动一段距离后，切标装置自动切标，商标机背面的折标装置将切下的商标对折，移标装置内的第三气缸控制夹子夹紧商标，在第四气缸的带动下，将商标放置到工件上，此时通过导料轮和导料杆的包边带在缝纫机的作用下进行包边工作，此时可同时将包边带和商标同时缝纫到工件上，整个过程智能化控制，生产效率高，包边打标可同时进行且精度高。
2、该智能自动包边机，通过设置第一传动带、第二传送带和第三传送带，可在第二传送带和第三传送带的空隙处进行包边工作，且第一传动带压紧工件，第二传送带和第三传送带压紧包边带，使包边效果更加平整，通过设置第一伺服电机可控制转角装置转动，当工件一边包边完成后，转角装置向下移动，压着工件在第一伺服电机的作用下，带动工件转动，从而实现对工件另一边进行包边工作，整个包边过程自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能自动包边机结构正视图；
图2为本实用新型提出的一种智能自动包边机结构后视图；
图3为本实用新型提出的一种智能自动包边机商标机和前工作台连接的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种智能自动包边机压料装置和后工作台连接的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种智能自动包边机后工作台俯视图。
图中：1机架、2支脚、3移动装置、4前工作台、5后工作台、6机盖、7盖板、8控制面板、9安全板、10护杆、11第一转轴、12滑块、13滑槽、14商标机、15切标装置、16移标装置、17缝纫机头、18导料轮、19导料杆、20压料装置、21皮带轮、22第一传动带、23第二传送带、24第三传送带、25第一气缸、26第一伺服电机、27连接杆、28转角装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能自动包边机，包括机架1，机架1的底部固定连接有均匀分布的支脚2，机架1的底部固定安装有均匀分布的移动装置3，移动装置3包括伸缩杆和万向轮，伸缩杆的顶端与机架1固定连接，伸缩杆的底端与万向轮固定连接，机架1的顶部固定连接有前工作台4，机架1的顶部且位于前工作台4的背面固定连接有后工作台5，将待加工的工件放置到后工作台5上，通过设置切标装置15，商标机14带动打印好的商标移动一段距离后，切标装置15自动切标，商标机14背面的折标装置将切下的商标对折，移标装置16内的第三气缸控制夹子夹紧商标，在第四气缸的带动下，将商标放置到工件上，此时通过导料轮18和导料杆19的包边带在缝纫机17的作用下进行包边工作，此时可同时将包边带和商标同时缝纫到工件上，整个过程智能化控制，生产效率高，包边打标可同时进行且精度高，机架1两侧均固定连接有机盖6，前工作台4的两侧均与机盖6固定连接，后工作台5的两侧均与机盖6固定连接，机架1的顶部设置有两个盖板7，两个盖板7的两侧与机盖6滑动连接，右侧机盖6的右侧固定安装有控制面板8，两个机盖6相对的一侧均固定连接有安全板9，前工作台4的顶部设置有护杆10，两个安全板9相背的一侧均设置有第一转轴11，两个第一转轴11的外壁均与安全板9滑动连接，两个第一转轴11的外壁均与护杆10固定连接，两个第一转轴11相对的一端均依次贯穿安全板9和护杆10，两个第一转轴11相对的一端均延伸至护杆10的外部，护杆10的两侧均固定连接有滑块12，两个安全板9的内部均开设有滑槽13，两个滑槽13的内壁均与滑块12滑动连接，前工作台4的顶部固定安装有商标机14，商标机14的背面固定安装有切标装置15，切标装置15包括第二气缸和切割刀，第二气缸的正面与商标机14固定连接，第二气缸的左侧与切割刀固定连接，商标机14的背面设置有折标装置，折标装置包括第六气缸和顶板，第六气缸的底部与商标机14固定连接，第六气缸的顶部与顶板固定连接，商标机14的背面固定安装有移标装置16，移标装置16包括第三气缸、固定座、第四气缸和夹子，第三气缸的背面与夹子固定连接，第三气缸的底部与固定座固定连接，固定座的左侧与第四气缸固定连接，第四气缸的左侧与商标机14固定连接，前工作台4的顶部且位于商标机14的右侧固定安装有缝纫机头17，缝纫机头17的正面固定安装有导料轮18，缝纫机头17的顶部固定连接有导料杆19，后工作台5的顶部设置有压料装置20，压料装置20包括第二伺服电机、第二转轴和压料框，压料框的内壁固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二转轴固定连接，第二转轴的两端均贯穿并延伸至压料框的外部，第二转轴的外壁均固定连接有主动轮，主动轮的外壁与第一传动带22滑动连接，压料装置20的正面和背面均固定安装有均匀分布的皮带轮21，压料装置20的正面和背面均设置有第一传动带22，通过设置第一传动带22、第二传送带23和第三传送带24，可在第二传送带23和第三传送带24的空隙处进行包边工作，且第一传动带22压紧工件，第二传送带23和第三传送带24压紧包边带，使包边效果更加平整，通过设置第一伺服电机26可控制转角装置28转动，当工件一边包边完成后，转角装置28向下移动，压着工件在第一伺服电机26的作用下，带动工件转动，从而实现对工件另一边进行包边工作，整个包边过程自动化程度高，正面第一传动带22的正面设置有第二传送带23，第二传送带23的正面和第三传送带24的正面均位于同一竖直平面内，第二传送带23和第三传送带24的长度之和小于第一传动带22的长度，正面第一传动带22的正面设置有第三传送带24，第一传动带22的内壁与皮带轮21滑动连接，第二传送带23的内壁与皮带轮21滑动连接，第三传送带24的内壁与皮带轮21滑动连接，压料装置20的两侧均固定连接有两个第一气缸25，四个第一气缸25相背的一侧均与机盖6固定连接，前工作台4的顶部固定安装有第一伺服电机26，第一伺服电机26的输出轴固定连接有连接杆27，连接杆27为L形杆，且第一伺服电机26的输出轴贯穿并延伸至连接杆27的内部，第一伺服电机26输出轴的外壁与连接杆27固定连接，连接杆27的底端固定安装有转角装置28，转角装置28包括第五气缸和旋转板，第五汽气缸的右侧与连接杆27固定连接，第五气缸的底部与旋转板固定连接。
在使用时，将待加工的工件放置到后工作台5上，通过设置切标装置15，商标机14带动打印好的商标移动一段距离后，切标装置15自动切标，商标机14背面的折标装置将切下的商标对折，移标装置16内的第三气缸控制夹子夹紧商标，在第四气缸的带动下，将商标放置到工件上，此时通过导料轮18和导料杆19的包边带在缝纫机17的作用下进行包边工作，此时可同时将包边带和商标同时缝纫到工件上，整个过程智能化控制，生产效率高，包边打标可同时进行且精度高，通过设置第一传动带22、第二传送带23和第三传送带24，可在第二传送带23和第三传送带24的空隙处进行包边工作，且第一传动带22压紧工件，第二传送带23和第三传送带24压紧包边带，使包边效果更加平整，通过设置第一伺服电机26可控制转角装置28转动，当工件一边包边完成后，转角装置28向下移动，压着工件在第一伺服电机26的作用下，带动工件转动，从而实现对工件另一边进行包边工作，整个包边过程自动化程度高。
综上所述，该智能自动包边机，将待加工的工件放置到后工作台5上，通过设置切标装置15，商标机14带动打印好的商标移动一段距离后，切标装置15自动切标，商标机14背面的折标装置将切下的商标对折，移标装置16内的第三气缸控制夹子夹紧商标，在第四气缸的带动下，将商标放置到工件上，此时通过导料轮18和导料杆19的包边带在缝纫机17的作用下进行包边工作，此时可同时将包边带和商标同时缝纫到工件上，整个过程智能化控制，生产效率高，包边打标可同时进行且精度高。
并且，通过设置第一传动带22、第二传送带23和第三传送带24，可在第二传送带23和第三传送带24的空隙处进行包边工作，且第一传动带22压紧工件，第二传送带23和第三传送带24压紧包边带，使包边效果更加平整，通过设置第一伺服电机26可控制转角装置28转动，当工件一边包边完成后，转角装置28向下移动，压着工件在第一伺服电机26的作用下，带动工件转动，从而实现对工件另一边进行包边工作，整个包边过程自动化程度高。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
