一种内厘缝纫机的输料机构
技术领域
本实用新型涉及工业缝纫机，具体地说是一种内厘缝纫机的输料机构。
背景技术
工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种内厘缝纫机的输料机构，实现内厘物料的自动化输料，提高内厘缝纫加工效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内厘缝纫机的输料机构，包括固定在缝纫机架上的横向安装架，横向安装架位于工作台面上方，横向安装架设有能在料盒与放料区之间移动的取料座，所述的取料座上设有用于抓取物料的刺针取料器。
为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
上述的横向安装架上安装有横向导轨，所述的取料座安装在横向导轨的横向滑块上；所述的横向安装架设有用于驱动横向滑块移动的横向驱动机构。
上述的横向安装架上安装有横向导轨，横向导轨设有无杆气缸，所述的取料座安装在无杆气缸的滑块上。
上述的刺针取料器包括刺针安装板，固定在刺针安装板上的第一刺针气缸和第二刺针气缸；第一刺针气缸的驱动杆连接有第一刺针，第二刺针气缸的驱动杆连接有第二刺针，所述的第一刺针与第二刺针位于刺针安装板的两侧并呈交叉相对排列；在第一刺针气缸和第二刺针气缸的驱动下，第一刺针与第二刺针能沿斜向下方向做伸缩运动。
上述刺针安装板的下端固定有刺针导向板，刺针导向板具有压料平面，在压料平面的两侧制有刺针导向孔。
上述的料盒包括料盒支架，所述的料盒支架设有能升降的放料板、以及驱动放料板升降的料盒电机；所述的料盒支架上设有检测物料高度的传感器，所述的传感器检测最上层物料低于设定高度时，所述的料盒电机驱动放料板上升直至最上层物料达到设定高度。
与现有技术相比，本实用新型的一种内厘缝纫机的输料机构，可以自动化的实现抓取内厘物料，并将内厘物料从料盒移动到放料区，实现输料自动化，提高工作效率，降低人力成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是图1中输料机构的结构示意图。
图3是图1放料区处的校准机构的结构示意图。
图4是图1中进料机构的结构示意图。
图5是图1中出料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：缝纫机架1、工作台面2、放料区21、缝纫区22、校准滑槽23、压料脚24、压料升降气缸25、压料平移座26、压料平移导轨27、压料平移驱动气缸28、缝纫机头3、校准杆4、校准导轨41、校准驱动气缸42、横向导轨5、取料座51、横向安装架52、刺针安装板53、第一刺针气缸54、第二刺针气缸55、第一刺针56、第二刺针57、刺针导向板58、刺针导向孔59、进料导轨6、进料安装座61、进料压脚62、辅助压料板63、辅助压料气缸64、出料安装架7、出料驱动气缸71、出料安装座72、出料升降气缸73、出料压脚74。
本实用新型的内厘缝纫机，包括缝纫机架1、设于缝纫机架1上的工作台面2、设于工作台面2上方的缝纫机头3，工作台面2设有放料区21和缝纫区22；在工作台面2的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区21的输料机构、在放料区21压持内厘缝料并移动到缝纫区22的进料机构、在缝纫区22压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。
工作台面2在放料区21制有两条校准滑槽23，在校准滑槽23内有设有能滑动的校准杆4；校准杆4的上端高于工作台面2，下端与工作台面2下方的驱动器连接，驱动器驱动校准杆4沿校准滑槽23移动，将放料区21内的内厘缝料对准到设定位置。
两条校准滑槽23呈八字型布置，校准杆4的下端固定在校准导轨41上，并与校准驱动气缸42的驱动杆连接。
内厘物料通过输料机构从料盒移动到放料区21，在放置的时候会产生摆放位置偏差。两个校准杆4沿八字型布置的校准滑槽23移动，校准杆4的上端固定有与内厘物料侧缘形状吻合的接触件，可以推动内厘物料的侧面，从而使内厘物料对准到设定的摆放位置。接触件具有大致呈直角的内弯，与内厘物料边角接触，推动内厘物料的两个边角使其到达设定摆放位置。
驱动器优选采用校准驱动气缸42，可以直接驱动校准杆4沿校准导轨41往复运动。
在放料区21的上方设有能升降的压料脚24，压料脚24安装在压料升降气缸25的驱动杆上，压料升降气缸25固定在压料平移座26上，压料平移座26滑动设置在压料平移导轨27上，并由压料平移驱动气缸28控制移动。压料脚24在放料区21起到对内厘物料限位作用，避免内厘物料受外部因素移位。压料脚24在下压时距工作台面2的高度，与内厘物料的厚度适应。
缝纫机架1固定有横向安装架52，横向安装架52设有横向导轨5，横向导轨5的两端分别位于料仓和放料区21的上方；横向导轨5上滑动设有取料座51，取料座51上设有用于抓取物料的刺针取料器。取料座51可以沿横向导轨5往复运动，横向导轨5可以采用普通导轨、取料座51与导轨上的滑块连接，并通过气缸驱动滑块沿导轨往复运动，或者通过电机与同步带驱动滑块往复运动。横向导轨5也可以采用无杆气缸组件，取料座51直接与无杆气缸组件的滑块连接，沿无杆气缸组件的导向杆往复运动。
刺针取料器包括刺针安装板53，固定在刺针安装板53上的第一刺针气缸54和第二刺针气缸55。第一刺针气缸54的驱动杆连接有第一刺针56，第二刺针气缸55的驱动杆连接有第二刺针57，第一刺针56与第二刺针57位于刺针安装板53的两侧并呈交叉相对排列。在第一刺针气缸54和第二刺针气缸55的驱动下，第一刺针56与第二刺针57能沿斜向下方向做伸缩运动。
刺针安装板53的下端固定有刺针导向板58，刺针导向板58具有压料平面，在压料平面的两侧制有刺针导向孔59，第一刺针56与第二刺针57能分别穿过对应的刺针导向孔59抓取内厘物料。刺针导向板58可以避免断针、弯针，提高抓料承重能力。
料盒包括料盒支架，料盒支架设有能升降的放料板、以及驱动放料板升降的料盒电机。料盒支架上设有检测物料高度的传感器，传感器检测最上层物料低于设定高度时，料盒电机驱动放料板上升直至最上层物料达到设定高度，便于刺针取料器抓取内厘物料。
缝纫机架1固定有进料导轨6，进料导轨6的两端分别位于放料区21和缝纫区22的工作台面2下方。进料导轨6上滑动设有进料安装座61，进料安装座61上设有能上下运动的进料压脚62。进料安装座61由进料电机通过同步带驱动，沿进料导轨6在放料区21与缝纫区22之间移动。
缝纫机架1在放料区21设有能升降的辅助压料板63。在缝纫机架1上固定有辅助压料气缸64，辅助压料气缸64驱动辅助压料板63升降运动。内厘物料在放料区21对准位置后，辅助压料板63向下运动将内厘物料固定在工作台面2上。待进料压脚62移动到放料区21并压住物料后，辅助压料板63升起，内厘物料由进料压脚62移动到缝纫区22。
送料压脚机构在缝纫区22压住内厘物料后，在缝纫控制系统驱动下，将内厘物料上设定的XY缝纫坐标点送至机针处缝纫。
工作台面2在缝纫机头3的另一侧设有出料机构，出料机构包括出料安装架7，出料安装架7的一端位于缝纫区22，另一端位于出料区。出料安装架7上设有出料驱动气缸71，以及与出料驱动气缸71连接并能沿出料安装架7移动的出料安装座72。出料安装座72上设有出料升降气缸73驱动的、能上下运动的出料压脚74。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
