一种勾线机构的罗拉车
技术领域
本发明涉及缝制设备技术领域，具体为一种勾线机构的罗拉车。
背景技术
现有市场罗拉车机型很多如：伺服直驱罗拉车、三自动罗拉车、三步进罗拉车和传统等，主要用于制鞋、箱包、汽车坐垫等制造企业，在缝制中为了防止起缝和结束线迹散脱，在起缝和结束缝纫时需将线迹加固(即顺缝、倒缝来回多缝几遍)，在起缝加固时总是会形成一坨线堆积在一起，即影响缝制品的外观质量又影响使用的舒适性。
为了有效解决上述缝制缺点，本专利设计了一种勾线机构，将缝纫结束后的面线线头进行收回，使面线线头在加固缝时不会被重复缝制，同时配合现有技术的压脚割线机构和线辫收集机构使罗拉车实现整洁起缝。
发明内容
本发明的目的在于提供一种勾线机构的罗拉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种勾线机构的罗拉车，包括弹片、吸嘴、勾线勾、驱动杠杆、勾线气缸组件和气缸固定架，
气缸固定架一端设置为L形状，L形状气缸固定架的一端安装有勾线气缸组件，勾线气缸组件穿过气缸固定架与驱动连杆三下端固定连接，驱动连杆三上端水平设置有驱动连杆二；
驱动连杆二上端水平设置有驱动连杆，驱动杠杆的中间部位设置有轴位螺钉一，轴位螺钉一下端穿过驱动杠杆与驱动连杆二的右侧连接，驱动杠杆靠近气缸固定架的一侧通过轴位螺钉二与气缸固定架的上端，驱动杠杆远离气缸固定架的一侧通过轴位螺钉一穿过驱动杠杆与驱动连杆一的下端连接，驱动连杆一下方设置有勾线勾，勾线勾一端延伸至气缸固定架一端的卡槽中；
设置上有卡槽的气缸固定架一端的上方安装有弹片，沿着弹片的上表面设置有调压弹片，调压弹片上方设置有调压螺母，卡槽下方设置有吸嘴；
勾线气缸组件包括气缸本体、气缸本体一端连接的气缸推杆、安装在气缸本体下端的两个转换接头、气缸固定螺母和锁紧螺母。
优选的，调压螺母上端设置有调节螺钉和螺钉一，调节螺钉穿过调压螺母、调压弹片和弹片与气缸固定架上方连接，螺钉一穿过平垫圈一、调压弹片和弹片与气缸固定架上方连接。
优选的，驱动连杆三为L形状，驱动连杆二通过轴位螺钉一与驱动连杆三连接，驱动连杆二与驱动杠杆交叉设置。
优选的，勾线勾底部设置有垫圈，垫圈通过轴位螺钉一穿过勾线勾与驱动连杆一的上端连接。
优选的，吸嘴通过平垫圈二与气缸固定架下方连接。
优选的，气缸推杆穿过L形状气缸固定架的一端、气缸固定螺母和锁紧螺母与驱动连杆三连接。
优选的，气缸固定架内侧对称设置有螺钉二，螺钉二穿过弹性垫圈和平垫圈二与气缸固定架连接，螺钉二位于驱动杠杆与气缸固定架连接处的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.根据缝纫条件的不同，压线压力可以通过调压螺母进行调节，使其满足既能稳定的将面线割断又能满足面线拉力不影响缝纫线迹的美观。
2.在下次勾线动作时，可以向吸嘴中通入其他负压气源，通过吸嘴将上道工序割断的线辫吸走，以保持勾线勾及工作台表面的清洁。
3.在缝纫结束完成自动剪线后，通过勾线勾将面线线头收回，使面线线头在加固缝时不会被重复缝制，避免在缝制品背面形成一坨线堆积。
4.勾线位置可灵活调整，当缝料厚度变化时，可灵活调整勾线位置，使勾线时机更加合理。
5.勾线机构采用多个结构相互配合，且空间占用小，更适合操作空间紧凑的制鞋场合，整个机构安装简单，便于调试。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体结构的爆炸示意图。
图中：1、弹片；2、吸嘴；3、调压螺母；4、调节螺钉；5、勾线勾；6、驱动杠杆；7、驱动连杆一；8、驱动连杆二；9、轴位螺钉一；10、勾线气缸组件；101、气缸推杆；102、气缸固定螺母；103、气缸本体；104、转换接头；105、锁紧螺母；11、驱动连杆三；12、气缸固定架；13、调压弹片；14、垫圈；15、轴位螺钉二；16、平垫圈一；17、螺钉一；18、螺钉二；19、弹性垫圈；20、平垫圈二；21、螺钉三；22、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种勾线机构的罗拉车，包括弹片1、吸嘴2、勾线勾5、驱动杠杆6、勾线气缸组件10和气缸固定架12，
气缸固定架12一端设置为L形状，L形状气缸固定架12的一端安装有勾线气缸组件10，勾线气缸组件10穿过气缸固定架12与驱动连杆三11下端固定连接，驱动连杆三11上端水平设置有驱动连杆二8；
驱动连杆二8上端水平设置有驱动连杆6，驱动杠杆6的中间部位设置有轴位螺钉一9，轴位螺钉一9下端穿过驱动杠杆6与驱动连杆二8的右侧连接，驱动杠杆6靠近气缸固定架12的一侧通过轴位螺钉二15与气缸固定架12的上端，驱动杠杆6远离气缸固定架12的一侧通过轴位螺钉一9穿过驱动杠杆6与驱动连杆一7的下端连接，驱动连杆一7下方设置有勾线勾5，勾线勾5一端延伸至气缸固定架12一端的卡槽22中；
设置上有卡槽22的气缸固定架12一端的上方安装有弹片1，沿着弹片1的上表面设置有调压弹片13，调压弹片13上方设置有调压螺母3，卡槽22下方设置有吸嘴2；
勾线气缸组件10包括气缸本体103、气缸本体103一端连接的气缸推杆101、安装在气缸本体103下端的两个转换接头104、气缸固定螺母102和锁紧螺母105。
进一步的，调压螺母3上端设置有调节螺钉4和螺钉一17，调节螺钉4穿过调压螺母3、调压弹片13和弹片1与气缸固定架12上方连接，螺钉一17穿过平垫圈一16、调压弹片13和弹片1与气缸固定架12上方连接。
进一步的，驱动连杆三11为L形状，驱动连杆二8通过轴位螺钉一9与驱动连杆三11连接，驱动连杆二8与驱动杠杆6交叉设置。
进一步的，勾线勾5底部设置有垫圈14，垫圈14通过轴位螺钉一9穿过勾线勾5与驱动连杆一7的上端连接。
进一步的，吸嘴2通过平垫圈二20与气缸固定架12下方连接。
进一步的，气缸推杆101穿过L形状气缸固定架12的一端、气缸固定螺母102和锁紧螺母105与驱动连杆三11连接。
进一步的，气缸固定架12内侧对称设置有螺钉二18，螺钉二18穿过弹性垫圈19和平垫圈二20与气缸固定架12连接，螺钉二18位于驱动杠杆6与气缸固定架12连接处的两侧。
工作原理：一道工序结束时，自动剪线机构将底线和面线剪断后，自动剪线机构在本领域属于成熟技术，在此不具体介绍，气缸本体103底部设置的转换接头104，分别与压缩气源连接，压缩气源通过其中一个转换接头104进入气缸本体103中，进而通过气源带动气缸推杆101和驱动连杆二8进行移动，通过驱动连杆二8推动驱动杠杆6的中间部分向远离气缸本体103的一端移动，使得驱动杠杆6绕着与气缸固定架12连接的部分向远离气缸本体103的方向转动，进而带动勾线勾5移动，由于勾线勾5下端与卡槽22连接，勾线勾5下端沿着卡槽22向气缸固定架12外侧移动，勾线勾5伸出至气缸固定架12外侧将面线勾住，
压缩气源通过另一个转换接头104进入气缸本体103中，进而通过气源带动驱动连杆二8进行反向移动，驱动连杆二8带动驱动杠杆6绕着与气缸固定架12连接的部分向靠近气缸本体103的方向转动，进而带动勾线勾5移动，使得勾线勾5的下端缩回，并勾住面线将其拉回至弹片1的下方进行压住面线，
根据缝纫条件的不同，压线压力可以通过调压螺母3进行调节，使其满足既能稳定的将面线割断又能满足面线拉力不影响缝纫线迹的美观，在下次勾线动作时，可以向吸嘴2中通入其他负压气源，通过吸嘴2将上道工序割断的线辫吸走，以保持勾线勾5及工作台表面的清洁，实现通入其他负压气源以及向转换接头104中通入压缩气源的方式多种多样，且在本领域属于成熟技术，在此不具体介绍，调压螺母3为压力调节螺母，通过压力调节螺母调节压力在本领域属于成熟技术，以充分的公开，具体可参考申请号为：CN201520039754.8的专利，在此不具体介绍。
通过勾线气缸组件10带动勾线勾5移动，进行勾线，带动勾线勾5移动的结构也可用电磁铁或者它动力源，
在缝纫结束完成自动剪线后，通过勾线勾5将面线线头收回，使面线线头在加固缝时不会被重复缝制，避免在缝制品背面形成一坨线堆积，并将多余线头吸走，避免线头堆积，面线线头收回，如果在正常缝纫过程中将面线线头切断，也会使得留置在缝料上的线头很短(小于3mm)，不需人工二次剪线头，在降低劳动强度同时，提高了制品的质量，同时提高了企业工作效率低,降低了生产成本，促进行业更加健康的发展，市场前景比较广阔。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
