一种缓冲式独立压脚机构
技术领域
本实用新型涉及刺绣机技术领域，具体是一种缓冲式独立压脚机构。
背景技术
现有的绣花机在压脚驱动机构的设计上，经历了从传统的压脚、针杆一体驱动的方式到压脚、针杆分开独立驱动的方式的转变，但是大多数独立开来的压脚驱动机构结构尚不完善，往往因没有有效的缓冲设计而使得结构受损，影响正常刺绣。如申请号为CN201710722585.1的专利文件公开的一种绣花机的独立压脚控制机构，包括机头座，所述的机头座上设有驱动机构，所述的驱动机构通过连杆传动结构连有压脚驱动座，所述的压脚驱动座活动套设于相对机头座固连的压脚驱动杆，所述的压脚驱动座的一端连有且当压脚驱动座沿着压脚驱动杆轴向上下移动能够随压脚驱动座同步运动的压脚针杆，所述的压脚针杆上连有压脚，且所述的压脚驱动座的周向外侧还通过杆体定位结构连有相对于压脚驱动座活动设置且在压脚驱动座上下移动时互不干涉的针杆组件。其将压脚机构与针杆机构独立开来，压脚由驱动装置单独带动，但是其仍然存在刚性撞击力大，工作噪音大，部件易受损的问题，特别是遇到绣料薄厚不均匀而导致的或本身就存在的表面高低不一的情况时，问题尤为严重，无法适应这样的刺绣状况。
发明内容
本实用新型的技术目的在于提供一种缓冲式独立压脚机构，解决现有技术中存在的压脚的对绣料面冲击力大、工作噪音大、部件易因刚性撞击而受损的问题。
本实用新型的具体技术方案如下：一种缓冲式独立压脚机构，包括压脚升降杆和独立压脚，还包括定位块，所述定位块固定连接在所述压脚升降杆的下部，所述独立压脚活动连接在所述压脚升降杆的下部；所述独立压脚上设有第一接触面，所述第一接触面与所述定位块的任一侧面相抵且互相可相对竖直滑动；所述独立压脚上设有第二接触面，所述压脚升降杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述定位块与所述第二接触面之间。
作为优选，所述独立压脚包括上定位部、中间连接部和下压料部，所述压脚升降杆穿接过所述中间连接部，所述第一接触面位于所述上定位部上，所述第二接触面位于所述中间连接部上。
作为优选，所述独立压脚还包括上连接部，所述上连接部与所述上定位部侧向衔接，所述压脚升降杆穿接过所述上连接部，所述定位块位于所述上连接部与所述中间连接部之间，所述定位块可与所述上连接部相抵。
作为优选，所述压脚升降杆上设有第一限位缓冲部，所述第一限位缓冲部位于所述上连接部与所述定位块之间，所述第一限位缓冲部用于在所述独立压脚复位后与所述上连接部相抵。
作为优选，所述定位块的上表面设有缓冲垫层，所述缓冲垫层用于在所述独立压脚复位后与所述上连接部相抵。
作为优选，所述压脚升降杆的位于所述中间连接部的下方的本体杆段上设有第二限位缓冲部，所述第二限位缓冲部用于在所述独立压脚复位后与所述中间连接部相抵。
作为优选，所述缓冲弹簧的下端与所述第二接触面固定连接。
作为优选，所述压脚升降杆上还固定连接有驱动座，所述驱动座上设有传动对接头。
作为优选，所述传动对接头外设有静音接触层。
作为优选，所述独立压脚机构还包括针杆架，所述针杆架上设有下连接档，所述压脚升降杆穿接过所述下连接档并可竖直向相对滑动，所述压脚升降杆上位于所述下连接档的下方设有第三限位缓冲部，所述第三限位缓冲部用于在所述压脚升降杆复位后与所述下连接档相抵。
作为优选，所述压脚升降杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述驱动座与所述下连接档之间。
本实用新型的技术优点在于所述独立压脚机构结构简单、使用方便，所述独立压脚相对于所述压脚升降杆可进行一定量的缓冲位移，不会与绣料面发生刚性撞击，减振降噪，对部件起到保护作用，延长使用寿命，能够适应高低不一表面的绣料，提高绣品质量，值得在本领域内推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；
图2为图1的侧剖面结构示意图；
图3为图1可选用的一种压脚升降杆实施例的结构示意图；
图4为本实用新型再一种实施例的整体结构示意图；
图5为图4的侧剖面结构示意图；
图6为图4可选用的一种压脚升降杆实施例的结构示意图；
图中编号对应的各部分名称分别为：1-压脚升降杆，11-第一限位缓冲部，12-第二限位缓冲部，13-第三限位缓冲部，2-独立压脚，21-上定位部，22-中间连接部，23-下压料部，24-上连接部，3-定位块，4-缓冲弹簧，5-驱动座，6-传动对接头，7-针杆架，71-下连接档，8-复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：
见图1、图2，一种缓冲式独立压脚机构的实施例，包括针杆架7、压脚升降杆1、独立压脚2和定位块3，针杆架7上设有位于驱动座5下方的下连接档71，压脚升降杆1穿接过下连接档71并可竖直向相对滑动，压脚升降杆1上套设有复位弹簧8，复位弹簧8位于驱动座5与下连接档71之间，用于在压脚升降杆1向下滑移后通过弹力实现复位，定位块3固定连接在压脚升降杆1的下部，独立压脚2活动连接在压脚升降杆1的下部而可相对压脚升降杆1竖直滑动。压脚升降杆1上还固定连接有驱动座5，驱动座5上设有传动对接头6，传动对接头6用于与另外设置的驱动电机直接或间接地传动连接，以带动压脚升降杆1作往复升降运动。
在压脚升降杆1通过外部电机带动或是复位弹簧8进行复位时，其复位高度也有限定，可通过在压脚升降杆1上设置第三限位缓冲部13来实现，见图3所示，第三限位缓冲部13可与下连接档71的下表面相抵。具体的设置方式，可以根据压脚升降杆1的预设复位行程，选定在压脚升降杆1上位于下连接档71下方的某处一体成型或固定连接一凸环，在该凸环外套设一软质弹性圈；或者可以选择在压脚升降杆1上的此处直接外固定连接一软质弹性圈，软质弹性圈可以选择橡胶圈。在压脚升降杆1每次上升复位时，通过第三限位缓冲部13不仅能实现定位，还能同时起到减振降噪、保护部件的作用。
传动对接头6外可设置静音接触层，具体如橡胶圈或类似软质材料件等，另外静音接触层其实也可选择设置在与传动对接头6传动连接的中间连接结构上，静音接触层进一步降低机构工作过程中的碰撞噪音及振动。
图1、图2所示的实施例中，独立压脚2由上到下依次包括上连接部24、上定位部21、中间连接部22和下压料部23四个部分，优选选择一体成型形式，上连接部24为一水平板块，上定位部21为一竖直板块，中间连接部22为一水平板块，下压料部23为一斜向板块及其端部所具有的水平端块，该水平端块上开设针孔，与压脚升降杆1旁侧的针杆对应，也即与针杆架7上的针杆的针头部分对准并使其不受干涉地通过。
而压脚升降杆1从上往下依次穿接过上连接部24和中间连接部22（但压脚升降杆1底端不会抵到下压料部23，一般来说向下穿过中间连接部22一点即可），定位块3位于上连接部24与中间连接部22之间，在定位块3与中间连接部22之间的压脚升降杆1杆段上套设了缓冲弹簧4，中间连接部22的上表面即为第二接触面，缓冲弹簧4上端与定位块3的底面相抵而下端与第二接触面相抵。正是这段缓冲弹簧4的存在以及独立压脚1相对于压脚升降杆1活动连接而可竖直滑动的设置，使得独立压脚1在接触绣料表面时，消除了传统结构所存在的刚性冲击，缓冲减振并降噪，避免撞击加速部件损坏。
衔接在上连接部24与中间连接部22之间的上定位部21侧向抵靠着定位块3，上定位部21的内侧面即为第一接触面，定位块3的一侧面与第一接触面相抵，且该两个面可相对竖直滑动。定位块3的另一功能就是为了与上定位部21侧向抵住而防止独立压脚2整体绕着压脚升降杆1转动。为了获得更好的效果，在一些实施例里，可以选择在第一接触面及定位块3的侧面上分别设置相匹配的滑接部，如滑槽、滑块等，或者是类似的便于竖直滑动导向及限位的结构（附图未示例）。
再参考图3，为了使上连接部24与定位块3之间不会频繁发生刚性冲击，压脚升降杆1上还设置了第一限位缓冲部11，第一限位缓冲部11就位于上连接部24与定位块3之间。具体的设置方式是，可以根据独立压脚2的预设复位行程，选择在压脚升降杆1上的位于定位块3的某处一体成型或固定连接一凸环，在该凸环外套设一软质弹性圈；或者可以选择在压脚升降杆1上的此处直接外固定连接一软质弹性圈，软质弹性圈可以选择橡胶圈。在独立压脚2每次顺着缓冲弹簧4复位而向着定位块3靠拢时，第一限位缓冲部11用以承受上连接部24的撞击，不仅能实现独立压脚2的定位，起到减振降噪、保护部件的作用。当然不选择设置第一限位缓冲部11，而是选择在定位块3的上表面设置软质弹性的缓冲垫层（附图未示例），如橡胶垫等，也同样能够起到同样的作用。
另一种能够同样避免上连接部24与定位块3之间不会频繁发生刚性冲击的方式，就是在压脚升降杆1的位于中间连接部22的下方的本体杆段上设置第二限位缓冲部12，见图6，第二限位缓冲部12可与中间连接部22的下表面相抵。第二限位缓冲部12的具体设置方式是，可以根据独立压脚2的预设复位行程，选择在压脚升降杆1上的位于中间连接部22下方的某处一体成型或固定连接一凸环，在该凸环外套设一软质弹性圈；或者可以选择在压脚升降杆1上的此处直接外固定连接一软质弹性圈，软质弹性圈可以选择橡胶圈。值得一提的是，此时需要确保当中间连接部22的下表面与第二限位缓冲部12相抵时，上连接部24与定位块3的上表面不会相互碰触而发生撞击，可以通过调高上连接部24的设置高度或是调高第二限位缓冲部12的设置高度等多种方法来实现，只要不让上连接部24与定位块3有相抵的情况即可。
关于前述实施例中提到的上连接部24，需要强调的是实际还可以选择不设置上连接部24这一结构而照样正常发挥功能的，如图4、图5所示。前述的上连接部24的存在是方便实现独立压脚2与压脚升降杆1的活动连接设置，也即凭上连接部24可以挂靠在定位块3上（或者挂靠在第一限位缓冲部11上）的方式就能使独立压脚2不会从压脚升降杆1上脱落，并同时能兼顾竖直滑动功能的实现。若不设置上连接部24，又要较简单有效的确保独立压脚2不会从压脚升降杆1上脱落并能够兼顾竖直滑动，前一段文中所提到的第二限位缓冲部12的设置就能够实现，同时能起到减振降噪、保护部件的作用。在还有的一些实施例中，在不设置上连接部24或是不设置第二限位缓冲部12的情况下，可以选择将缓冲弹簧4的下端与第二接触面固定连接起来，也能防止独立压脚2脱落，只是此种方式若单一设置的话，相对前述提到的方式并不算更好。
从图4、图5中还可看到，中间连接部22有区别于之前实施例的简单的变体设计，中间连接部22从一水平板换成一框体（当然仍旧可以选择水平板的设计，也可以选择带孔的实心块设计），压脚升降杆1竖直穿过该框体并可相对滑动，框体的设计使得结构强度提升，并对压脚升降杆1有更好的全方位保护。
目前市面上的刺绣机所带的独立压脚驱动机构，都没有相关的压脚缓冲设计或者结构还不够完善，以致于压脚在工作过程中与绣料会发生刚性撞击，振动及噪音大，且易损坏，尤其是碰到绣料表面高低不均的刺绣状况时，更会出现绣针及压脚弹偏、压损绣料、电机负载过大的问题，后果更为严重。本实施例中的独立压脚2及其缓冲设计，使其有别于现有的结构，独立压脚2能够有一定的缓冲位移，压脚升降杆1在往复移动过程中也能与独立压脚2或针杆架7缓冲接触，减振降噪，不易损坏，有利于提高绣品质量，改善工作环境，延长部件使用寿命。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
