一种双针双色花样机的针杆转向机构
技术领域
本实用新型涉及一种缝纫设备，尤其是涉及一种双针双色花样机的针杆转向机构。
背景技术
现有的缝纫机，通常由相应的针杆驱动块带动一根针杆上下运动，针杆在上下运动时穿入针板上的针孔，使面线与安装在底梭上的底线配合对布料进行缝合。随着缝纫加工要求的提高，有时在布料上缝纫需要使用不同颜色的面线，这样在缝纫加工时需要人工换线，操作繁琐，导致缝纫加工效率低下。现在也出现了一些缝纫机采用了双针杆结构，通过气缸或齿轮齿条进行切换相应的针杆，使其中一根针杆处于工作状态，另一根针杆处于锁止状态。齿轮齿条结构长时间高频率的相对运动，会导致齿轮齿条磨损严重，零件不耐用。而且这些双针杆切换机构的结构都较为复杂、控制难度大，加工制造较为困难，而且使用时切换的速度和精度都不理想。综上所述，有待对现有的双针双色花样机的结构作进一步改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、双针切换精准的双针双色花样机的针杆转向机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该双针双色花样机的针杆转向机构，包括基板，其特征在于：在所述基板上安装有能旋转的针杆套，在所述针杆套上安装有能随针杆套同步转动的第一针杆和第二针杆，在所述针杆套的外侧设有针杆夹头，在所述针杆套的上方安装有针杆定位圈，在第一针杆转动至与针杆夹头相连接的状态下，第一针杆在针杆夹头的带动下能够上下运动而针杆定位圈阻止第二针杆上下运动，在第二针杆转动与针杆夹头相连接的状态下，第二针杆在针杆夹头的带动下能够上下运动而针杆定位圈阻止第一针杆上下运动。
为了使第一针杆和第二针杆能与针杆夹头有效连接，在所述第一针杆上安装有能卡接在针杆夹头上的第一针杆夹，在所述第二针杆上安装有能卡接在针杆夹头上的第二针杆夹。
为了使针杆定位圈既能为工作针杆的上下运动提供避让空间，又能防止未工作针杆的产生上下运动，所述针杆定位圈的内侧部成型有用来避让第一针杆和第二针杆的避让槽，所述第一针杆和第二针杆的杆壁上开有卡槽，在第一针杆和第二针杆未进入避让槽的状态下，所述针杆定位圈卡设在所述卡槽内而阻止第一针杆和第二针杆上下运动，所述第一针杆或第二针杆进入避让槽而能相对针杆套上下运动。
为了对针杆夹头的移动进行导向，在所述针杆套的外侧设有竖向导向杆，所述针杆夹头在针杆驱动块的作用下沿着竖向导向杆上下运动。
第一针杆和第二针杆可以有多种安装结构，优选地，在所述针杆套的顶部开有上下贯穿的第一针杆上安装孔和第二针杆上安装孔，在所述针杆套的底部开有上下贯穿的第一针杆下安装孔和第二针杆下安装孔，所述第一针杆和第二针杆竖向平行设置，所述第一针杆的上端向上穿过第一针杆上安装孔，第一针杆的下端向下穿过第一针杆下安装孔，所述第二针杆的上端向上穿过第二针杆上安装孔，第二针杆的下端向下穿过第二针杆下安装孔。
为了使针杆套能够顺利转动，所述针杆套的顶部安装有上轴承和上轴承套，所述上轴承套安装在所述基板上部，所述针杆套的底部安装有下轴承和下轴承套，所述下轴承套安装在所述基板下部。
为了使第一针杆和第二针杆切换更为精确，在所述基板顶部安装有电机安装板，在所述电机安装板上安装有用来驱动针杆套旋转的步进电机。
进一步优选，在所述针杆套的顶部开有电机轴安装孔，所述步进电机的输出轴竖直向下并安装在所述电机轴安装孔内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该双针双色花样机的针杆转向机构结构简单，第一针杆和第二针杆能随针杆套同步转动，并且通过与针杆夹头和针杆定位圈的配合可以实现第一针杆和第二针杆工作状态的切换，特别是采用步进电机作为驱动源，使得控制和切换更为精确。
附图说明
图1为本实用新型实施例在第二针杆为工作针杆状态下的结构示意图；
图2为图1另一角度的结构示意图；
图3为图1又一不同角度的结构示意图(起到电机和电机安装板)；
图4为本实用新型实施例在第一针杆为工作针杆状态下的结构示意图；
图5为本实用新型实施例的针套的结构示意图；
图6为本实用新型实施例的第一针杆的结构示意图；
图7为本实用新型实施例的针杆定位圈的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图4所示，本实施例的双针双色花样机的针杆转向机构包括基板1和安装在基板顶部的电机安装板2，在电机安装板2上安装有步进电机3。在基板1上安装有针杆套4，具体地，针杆套4的顶部安装有上轴承11和上轴承套12，上轴承套12安装在基板1上部，针杆套4的底部安装有下轴承13和下轴承套14，下轴承套14安装在基板1下部。在针杆套4的顶部开有电机轴安装孔45，电机3的输出轴31竖直向下并安装在电机轴安装孔45内，从而使针杆套4在步进电机3驱动下旋转。
如图5所示，在针杆套4的顶部开有上下贯穿的第一针杆上安装孔41和第二针杆上安装孔42，在针杆套4的底部开有上下贯穿的第一针杆下安装孔43和第二针杆下安装孔44。第一针杆5和第二针杆6安装在针杆套4上并能随针杆套4同步转动，具体地，第一针杆5和第二针杆6竖向平行设置，第一针杆5的上端向上穿过第一针杆上安装孔41，第一针杆5的下端向下穿过第一针杆下安装孔43，第二针杆6的上端向上穿过第二针杆上安装孔42，第二针杆6的下端向下穿过第二针杆下安装孔44。
针杆套4的外侧设有竖向导向杆10，竖向导向杆10上安装有针杆夹头7，针杆夹头7在针杆驱动块(图中未示)的作用下能沿着竖向导向杆10上下运动。在第一针杆5上安装有第一针杆夹51，在第二针杆6上安装有第二针杆夹61。
如图6和图7所示，在针杆套4的上方安装有针杆定位圈8，针杆定位圈8的内侧部成型有用来避让第一针杆5和第二针杆6的避让槽81，第一针杆5和第二针杆6的杆壁上开有卡槽9。
如图1至图3所示，在第二针杆6转动至第一针杆夹61与针杆夹头7相卡接的状态下，第二针杆6的上部设于避让槽81内，第一针杆5的上部通过卡槽9卡在针杆定位圈8内，此时，第二针杆6可以在针杆夹7头的带动下上下同步运动，第一针杆5则被针杆定位圈8限位而无法上下运动。
需要切换针杆时，如图4所示，第二针杆6在针杆驱动块的驱动下随针杆夹头7同步向下运动，第二针杆6的顶部脱离避让槽81，然后，第二针杆6在电机3的驱动下随针杆套4同步转动，直到第一针杆5上的第一针杆夹51卡接在针杆夹头7上，此时，第二针杆6被针杆定位圈8限位而无法上下运动，第一针杆5在针杆夹头7的带动下能上下同步运动，从而完成针杆的切换动作。
