一种自动拷边机
技术领域
本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体是一种用于服装加工过程中拷边工序的自动拷边机。
背景技术
在服装加工过程中有一道工序叫拷边(也叫锁边)。由于涤纶衣料等所用的材料的一般是合成纤维，质地相对来说比较硬，因此裁剪后衣料的边缝处的纱线容易散开来，所以需要拷边，拷边是在边缝处用专用的拷边机拷上一圈边防止衣料里的纱线散开来，同时也起到美观的作用。现有的拷边机通常包括机架、工作平台和拷边机头，操作时需要人工手动扶着布料进行送料，工作效率太低。先在也出现了一些具有送料装置的拷边机，但这些拷边机的送料装置结构大都较为复杂，而且效果并不理想，起不到很好的将布料送到位的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，自动化程度较高的用于服装拷边的自动拷边机。
实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种自动拷边机，包括机架、工作平台、拷边机头。工作平台包括主台板和机头台板。主台板固定设置在机架上，处于水平状态。主台板的左部设有贯穿其上下的开口向后的机头孔。拷边机头固定设置在机架上，位于主台板的机头孔中。机头台板可拆卸固定设置在主台板的机头孔中，与拷边机头相配合，将拷边机头的相应部分罩住。机头台板的上表面与主台板的上表面相平。其结构特点是：还包括扒料装置。扒料装置包括安装座组件、扒料滚轮、入料压脚、滚轮调节组件和检测组件。安装座组件设置在机头台板上，位于拷边机头的右方。滚轮调节组件设置在安装座组件上。扒料滚轮转动设置在滚轮调节组件上，由滚轮调节组件控制扒料滚轮抬起或下压。扒料滚轮下压时，布料带动扒料滚轮转动，同时布料被扒料滚轮向后方导向。检测组件用于判断扒料滚轮是否需要抬起或下压。入料压脚设置在安装座组件上，其上下方向上的位置可以调节，用于保证布料进料时处于平整状态。
以上述基本技术方案为基础的技术方案是：安装座组件包括导料座、导料座第一调节手轮、升降座、升降座驱动气缸、升降座调节手轮和升降座限位螺钉。导料座沿前后向滑动设置在机头台板上。导料座的右前部设有导向弧面。导料座第一调节手轮由其中部圆柱部分转动设置在机头台板，其转动轴线沿前后向设置，导料座上设有开口向后的与导料座第一调节手轮前部螺杆部分向配合的第一螺孔，导料座第一调节手轮的螺杆旋合在导料座的第一螺孔中，从而通过旋转导料座第一调节手轮使导料座前后运动，改变导料座的机头台板上前后方向上的位置。升降座沿上下向滑动设置在导料座上，由升降座驱动气缸驱动升降座上下运动。升降座调节手轮由其下部圆柱段转动设置在导料座中，其转动轴线沿上下方向设置，升降座调节手轮中部螺杆部分旋合在升降座上，从而通过旋转升降座调节手轮来改变升降座在上下方向上的位置。升降座限位螺钉的螺杆部分从上向下穿过升降座后旋合在导料座上，从上方对升降座进行限位，限制升降座上升的高度。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：入料压脚水平固定设置在升降座的前部下侧上，入料压脚上设有贯穿其上下的腰圆形滚轮孔。滚轮孔呈左部向后右部向前倾斜设置。滚轮调节组件包括滚轮调节臂和调节臂驱动气缸。滚轮调节臂由其右部上端转动连接设置在升降座的前部中部上。扒料滚轮转动设置在滚轮调节臂的左部下端上，铅垂设置的经过扒料滚轮的转动轴线的面与左右向铅垂设置的面的夹角α大于45度小于90度。由调节臂驱动气缸驱动滚轮调节臂的左端抬起或下压，进而使滚轮调节臂左端的扒料滚轮抬起或下压。扒料滚轮的向下穿过入料压脚的腰圆形滚轮孔后将布料压紧在机头台板上。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括骨位检测装置。骨位检测装置用于判断布料上是否有骨位需要经过入料压脚。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：骨位检测装置包括骨位导向块、骨位转臂、转臂扭簧、扭簧调节手轮和接近开关。扭簧调节手轮由其后端螺杆部旋合设置在扒料装置的安装座组件上。其轴线沿前后向设置。骨位转臂由其中部转动设置在扭簧调节手轮的中部圆柱段上，位于升降座的前侧。其转动轴线沿前后向水平设置。骨位导向块固定设置在骨位转臂的下端上，骨位导向块的下部呈圆锥状，圆锥的下端头部呈球冠状。骨位转臂的上端设有检测板部。转臂扭簧套在扭簧调节手轮的中部圆柱段上，位于骨位转臂的前方，转臂扭簧的一端设置在骨位转臂的上端上，另一端设置在扭簧调节手轮的手柄中。转臂扭簧用于使骨位转臂的上端向左靠近接近开关，使骨位导向块向下靠近机头台板。接近开关固定设置在扒料装置的安装座组件上，骨位转臂的上端检测板部从右向左抵在接近开关上，接近开关用于检测骨位转臂上端检测板部是否向右转动远离接近开关。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括第一辅助出料装置。第一辅助出料装置包括第一安装座、第一压头、第一压头驱动气缸、第一连接座、第一直线导轨和第一压头拉料气缸。第一安装座固定设置在拷边机头上，前部向前伸出，位于拷边机头前方。第一直线导轨由其导轨沿左右向水平固定设置在第一安装座上，位于第一压头拉料气缸缸体的右方。第一连接座固定设置在第一直线导轨的滑块上。由第一压头拉料气缸驱动第一连接座沿第一直线导轨左右运动。第一压头驱动气缸由其缸体固定设置在第一连接座上，其活塞杆向下伸出。第一压头固定设置在第一压头驱动气缸的活塞杆的下端头上。第一压头呈圆柱状。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括第二辅助出料装置。第二辅助出料装置包括第二安装架、第二压头、第二压头驱动气缸、第二连接座、第二直线导轨和第二压头拉料气缸。第二安装架固定设置在工作平台的主台板的上侧左部上，位于第一辅助出料装置的左方。第二直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在第二安装架上，第二连接座固定设置在第二直线导轨的滑块上。第二压头驱动气缸由其缸体沿上下向固定设置在第二连接座上，其活塞杆向下伸出。第二压头固定设置在第二压头驱动气缸的活塞杆的下端头上。第二压头呈圆柱状。由第二压头拉料气缸驱动第二连接座沿第二直线导轨左右运动。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括收料装置，收料装置用于收集摆放缝制好的布料。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：工作平台还包括调节台板。通过调节台板能调节布料缝制结束后下垂的距离。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：调节台板由其前端铰接连接在主台板的左部出料端的前部上，其转动轴垂直于主台板；调节台板的后部设有贯穿其上下的圆弧形台板调节孔；台板调节孔的圆心位于调节台板前端转动轴上，调节台板通过梅花手柄及相应的螺母与主台板固定连接；梅花手柄的螺杆从上向下依次穿过主台板和调节台板的台板调节孔后，旋合在相应的位于调节台板下侧的螺母上，从而将调节台板与主台板锁定位置后固定连接。
本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的自动拷边机结构简单，通过扒料装置能自动将待缝制的布料的后边沿进行导向和调节，从而省去了相应的人工，不需要工人用手扶住布料进行送料缝制，缝制完成后由收料装置进行收料，自动化程度较高，缝制过程中工人可以准备下一片待缝制的布料，大大提高了生产效率。
(2)本实用新型的自动拷边机的机头台板通过磁铁吸附固定在主台板上，扒料装置设置在机头台板上，便于拆卸，方便拷边机头维修保养。
(3)本实用新型的自动拷边机设有扒料装置设有安装座组件，通过安装座组件能调节定位靠板在前后方向上的位置，适应缝制不同拷边宽度的要求。入料压脚的高度可以通过升降座调节手轮进行手动调节，适应不同厚度布料的要求，保证布料通过入料压脚后处于平整状态，提高缝制质量。通过升降座驱动气缸能自动控制入料压脚抬起，保证布料上的骨位能顺利通过。
(4)本实用新型的自动拷边机的扒料装置的扒料滚轮转动设置在滚轮调节臂的左部下端上，铅垂设置的经过扒料滚轮的转动轴线的面与左右向铅垂设置的面的夹角大于45度小于90度，可以根据缝制的速度进行角度的设计调整，能适应不同的拷边机头，适应能力强，应用范围广。当扒料滚轮下降与布料接触时，由于受到扒料滚轮的滚动导向影响，布料被拉向后方，布料后部边沿向后保持贴合在定位靠板的定位导向面上，扒料滚轮无需额外动力，结构简单，扒料速度与缝制速度相适应，使用可靠性好，提高缝制质量。
(5)本实用新型的自动拷边机的扒料装置的导料座设有导向弧面，当布料经过时被自动导向前方，然后进入并贴合在定位靠板的定位导向面上，保证缝制宽度一致，提高缝制质量。
(6)本实用新型的自动拷边机的工作平台设有调节台板，通过调节台板能控制布料下垂的距离，也即调节推料板夹紧固定布料时的位置，保证布料中部搭在放料杆上，使布料保持平衡，不会偏向一边而导致滑落。
(7)本实用新型的自动拷边机设有骨位检测装置，骨位检测装置结构简单，能调节骨位转臂的转动阻力的大小，从而适应不同材质的面料，不会对布料造成损坏，判断准确，可靠性好。骨位导向块的下部呈圆锥状，圆锥的下端头部呈球冠状，有利于降低与布料之间的阻力，具有良好的通过性，便于布料经过，不易对布料造成损伤。
(8)本实用新型的自动拷边机设有第一辅助出料装置和第二辅助出料装置，能适应不同长度布料的辅助出料，不仅节约了人工，大大提高了工作效率，自动话程度进一步提高，而且适应能力强，应用范围广。
(9)本实用新型的自动拷边机设有收料装置，只需工人摆放布料即可，从对边到缝制和收料，均无需人工，进一步提高了自动化程度，提高生产加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的自动拷边机的结构示意图
图2为图1的左视示意图。
图3为图1的右视示意图。
图4为图1的俯视示意图。
图5为从图1的右前上方观察时的示意图。
图6为从图1的左前上方观察时的示意图。
图7为从图1的右前上方观察时主台板的示意图。
图8为图1中的扒料装置的放大示意图。
图9为图8的左视示意图。
图10为图8的右视示意图。
图11为图8的俯视示意图。
图12为从图8的左前上方观察时的示意图。
图13为从图8的右前上方观察时的示意图。
图14为从图8的右后上方观察时的示意图。
图15为从图8的左后下方观察时扒料装置的安装座组件的示意图。
图16为从图8的左后上方观察时扒料装置的安装座组件的示意图。
图17为从图1的左前上方观察时第一辅助出料装置的示意图。
图18为从图1的左前上方观察时第二辅助出料装置的示意图。
图19为从图1的左前上方观察时收料装置的示意图。
图20为从图1的右前上方观察时收料装置的示意图。
附图中的标号为：
机架1，工作平台2，主台板2-1，机头孔2-11，磁铁2-12，调节台板2-2，放料台板2-3，机头台板2-4，拷边机头3，
扒料装置4，
安装座组件41，导料座41-1，导向弧面41-11，导料座第一调节手轮41-2，升降座41-3，升降座驱动气缸41-4，升降座调节手轮41-5，升降座限位螺钉41-6，
扒料滚轮42，入料压脚43，
滚轮调节组件44，滚轮调节臂44-1，调节臂驱动气缸44-2，
检测组件45，第一光电传感器45-1，第二光电传感器45-2，
定位靠板46，
骨位检测装置5，骨位导向块5-1，骨位转臂5-2，检测板部5-21，转臂扭簧5-3，扭簧调节手轮5-4，接近开关5-5，
第一辅助出料装置6，第一安装座6-1，第一压头6-2，第一压头驱动气缸6-3，第一连接座6-4，第一直线导轨6-5，第一压头拉料气缸6-6，
第二辅助出料装置7，第二安装架7-1，第二压头7-2，第二压头驱动气缸7-3，第二连接座7-4，第二直线导轨7-5，第二压头拉料气缸7-6，
收料装置8，收料架8-1，推料板8-2，卸料气管8-3，推料板驱动装置8-4，推料板导向机构8-5，圆柱导轨8-5a。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
(实施例1)
见图1至图20，本实用新型的自动拷边机包括机架1、工作平台2、拷边机头3、扒料装置4、骨位检测装置5、第一辅助出料装置6、第二辅助出料装置7和收料装置8。
见图1至图6，工作平台2包括主台板2-1、调节台板2-2、放料台板2-3和机头台板2-4。主台板2-1固定设置在机架1上，处于水平状态。主台板2-1的左部设有贯穿其上下的开口向后的机头孔2-11。调节台板2-2由其前端铰接连接在主台板2-1的左部出料端的前部上，其转动轴垂直于主台板2-1。调节台板2-2的后部设有贯穿其上下的圆弧形台板调节孔2-21。台板调节孔2-21的圆心位于调节台板2-2前端转动轴上，调节台板2-2通过梅花手柄2-22及相应的螺母与主台板2-1固定连接。梅花手柄2-22的螺杆从上向下依次穿过主台板2-1和调节台板2-2的台板调节孔2-21后，旋合在相应的位于调节台板2-2下侧的螺母上，从而将调节台板2-2与主台板2-1锁定位置后固定连接。放料台板2-3固定设置在机架1上，位于主台板2-1的机头孔2-11的右方上侧，用于摆放待缝制的布料。
见图1至图6，拷边机头3固定设置在机架1上，位于主台板2-1的机头孔2-11中。机头台板2-4通过设置在主台板2-1上的磁铁2-12吸附固定设置在主台板2-1的机头孔2-11中，与拷边机头3相配合，将拷边机头3的相应部分罩住。机头台板2-4的上表面与主台板2-1的上表面相平。拷边机头3为市场上直接购得，拷边机头3自带剪线装置，缝制完成后由剪线装置将线剪断。
见图1至图16，扒料装置4包括安装座组件41、扒料滚轮42、入料压脚43、滚轮调节组件44、检测组件45和定位靠板46。
安装座组件41包括导料座41-1、导料座第一调节手轮41-2、升降座41-3、升降座驱动气缸41-4、升降座调节手轮41-5和升降座限位螺钉41-6。导料座41-1沿前后向滑动设置在机头台板2-4上。导料座41-1的前部设有导向弧面41-11。定位靠板46固定设置在导料座41-1上，位于导料座41-1的左侧，定位靠板46的定位导向面沿左右向铅垂设置，右端与导料座41-1的导向弧面41-11的左端相接。定位靠板46的下侧面与机头台板2-4相接触。导料座第一调节手轮41-2由其中部圆柱部分转动设置在机头台板2-4，其转动轴线沿前后向设置，导料座41-1上设有开口向后的与导料座第一调节手轮41-2前部螺杆部分向配合的第一螺孔，导料座第一调节手轮41-2的螺杆旋合在导料座41-1的第一螺孔中，从而通过旋转导料座第一调节手轮41-2使导料座41-1前后运动，改变导料座41-1的机头台板2-4上前后方向上的位置。升降座41-3沿上下向滑动设置在导料座41-1上，升降座驱动气缸41-4采用SMC的CQ2B12-10D薄型气缸，升降座驱动气缸41-4由其缸体固定设置在导料座41-1中，其活塞杆向上伸出，与升降座41-3固定连接，从而由升降座驱动气缸41-4驱动升降座41-3上下运动。升降座调节手轮41-5由其下部圆柱段转动设置在导料座41-1中，其转动轴线沿上下方向设置，升降座调节手轮41-5中部螺杆部分旋合在升降座41-3上，从而通过旋转升降座调节手轮41-5来改变升降座41-3在上下方向上的位置。升降座限位螺钉41-6的螺杆部分从上向下穿过升降座41-3后旋合在导料座41-1上，从上方对升降座41-3进行限位，限制升降座41-3上升的高度。
入料压脚43水平固定设置在升降座41-3的前部下侧上，入料压脚43上设有贯穿其上下的腰圆形滚轮孔43-1。滚轮孔43-1呈左部向后右部向前倾斜设置。
滚轮调节组件44包括滚轮调节臂44-1和调节臂驱动气缸44-2。滚轮调节臂44-1由其右部上端转动连接设置在升降座41-3的前部中部上。扒料滚轮42转动设置在滚轮调节臂44-1的左部下端上，铅垂设置的经过扒料滚轮42的转动轴线的面与左右向铅垂设置的面的夹角α大于45度小于90度，本实施例为72度。调节臂驱动气缸44-2采用SMC的CJPS6-10针型气缸，调节臂驱动气缸44-2由其缸体转动连接设置在升降座41-3的前部左部上。调节臂驱动气缸44-2的活塞杆向右下方伸出，活塞杆的端头与滚轮调节臂44-1的中部铰接连接，从而由调节臂驱动气缸44-2驱动滚轮调节臂44-1的左端抬起或下压，进而使滚轮调节臂44-1左端的扒料滚轮42抬起或下压。扒料滚轮42的向下穿过入料压脚43的腰圆形滚轮孔43-1后将布料压紧在机头台板2-4上。
检测组件45包括第一光电传感器45-1和第二光电传感器45-2。第一光电传感器45-1和第二光电传感器45-2均采用欧姆龙的E3T-SR41 2M回归反射型光电传感器。第一光电传感器45-1固定设置在升降座41-3的右部上，用于检测布料的后边沿是否在定位靠板46的定位导向面所在的铅垂面中。
第二光电传感器45-2固定设置在升降座41-3的左部上，用于检测布料是否送料结束。
见图1至图16，骨位检测装置5包括骨位导向块5-1、骨位转臂5-2、转臂扭簧5-3、扭簧调节手轮5-4和接近开关5-5。
扭簧调节手轮5-4由其后端螺杆部旋合设置在扒料装置4的升降座4-3的前部右部上。其轴线沿前后向设置。骨位转臂5-2由其中部转动设置在扭簧调节手轮5-4的中部圆柱段上，位于升降座4-3的前侧。其转动轴线沿前后向水平设置。骨位导向块5-1固定设置在骨位转臂5-2的下端上，骨位导向块5-1的下部呈圆锥状，圆锥的下端头部呈球冠状。骨位转臂5-2的上端设有检测板部5-21。转臂扭簧5-3套在扭簧调节手轮5-4的中部圆柱段上，位于骨位转臂5-2的前方，转臂扭簧5-3的一端设置在骨位转臂5-2的上端上，另一端设置在扭簧调节手轮5-4的手柄中。转臂扭簧5-3用于使骨位转臂5-2的上端向左靠近接近开关5-5，使骨位导向块5-1向下靠近机头台板2-4。通过旋转扭簧调节手轮5-4实现调节骨位转臂5-2的转动阻力的大小，转臂扭簧5-3在扭簧调节手轮5-4的轴向上还处于压缩状态，用于使旋转扭簧调节手轮5-4保持在相应的调节好的位置(也即自锁状态)。接近开关5-5固定设置在升降座4-3的右侧上，骨位转臂5-2的上端检测板部5-21从右向左抵在接近开关5-5上，接近开关5-5用于检测骨位转臂5-2上端检测板部5-21是否向右转动远离接近开关5-5。
见图1至图6和图17，第一辅助出料装置6包括第一安装座6-1、第一压头6-2、第一压头驱动气缸6-3、第一连接座6-4、第一直线导轨6-5和第一压头拉料气缸6-6。第一安装座6-1固定设置在拷边机头3上，前部向前伸出，位于拷边机头3前方。第一压头拉料气缸6-6由其缸体固定设置在第一安装座6-1上，其活塞杆向右伸出。第一直线导轨6-5由其导轨沿左右向水平固定设置在第一安装座6-1上，位于第一压头拉料气缸6-6缸体的右方。第一连接座6-4固定设置在第一直线导轨6-5的滑块上。第一压头拉料气缸6-6的活塞杆的端头与第一连接座6-4铰接连接，从而由第一压头拉料气缸6-6驱动第一连接座6-4沿第一直线导轨6-5左右运动。第一压头驱动气缸6-3由其缸体固定设置在第一连接座6-4上，其活塞杆向下伸出。第一压头6-2固定设置在第一压头驱动气缸6-3的活塞杆的下端头上。第一压头6-2呈圆柱状，第一压头6-2采用尼龙材料制成。
见图1至图6和图18，第二辅助出料装置7包括第二安装架7-1、第二压头7-2、第二压头驱动气缸7-3、第二连接座7-4、第二直线导轨7-5和第二压头拉料气缸7-6。第二安装架7-1固定设置在工作平台2的主台板2-1的上侧左部上，位于第一辅助出料装置6的左方。第二直线导轨7-5由其导轨沿左右向固定设置在第二安装架7-1上，第二连接座7-4固定设置在第二直线导轨7-5的滑块上。第二压头驱动气缸7-3由其缸体沿上下向固定设置在第二连接座7-4上，其活塞杆向下伸出。第二压头7-2固定设置在第二压头驱动气缸7-3的活塞杆的下端头上。第二压头7-2呈圆柱状，第二压头7-2采用尼龙材料制成。第二压头拉料气缸7-6采用SMC的CY3B10-250无杆气缸，第二连接座7-4与第二压头拉料气缸7-6的滑块固定连接，从而由第二压头拉料气缸7-6驱动第二连接座7-4沿第二直线导轨7-5左右运动。
见图1至图6、图19和图20，收料装置8包括收料架8-1、推料板8-2、卸料气管8-3、推料板驱动装置8-4和推料板导向机构8-5。推料板导向机构8-5有两组，两组推料板导向机构8-5结构相同，均包括圆柱导轨8-5a和直线轴承。收料架8-1固定设置在机架1的左部上，其高度可以调节。收料架8-1中部沿前后向设有放料杆8-11。推料板驱动装置8-4采用气缸驱动方式，本实施例的气缸采用SMC的CDM2B20-200气缸。推料板驱动装置8-4的气缸由其缸体沿左右向水平固定设置在收料架8-1上，其活塞杆向左伸出。两组推料板导向机构8-5分别设置在推料板驱动装置8-4的前后两侧上。推料板导向机构8-5的直线轴承由其轴线沿左右向固定设置在收料架8-1上，圆柱导轨8-5a滑动设置在直线轴承中。两组推料板导向机构8-5的圆柱导轨8-5a的右端通过相应的连接板固定连接。推料板8-2沿前后向竖直设置。推料板8-2与推料板驱动装置8-4的气缸的活塞杆固定连接，推料板8-2与两组推料板导向机构8-5的圆柱导轨8-5a的左端固定连接，从而由推料板驱动装置8-4的气缸驱动推料板8-2沿两组推料板导向机构8-5左右移动。卸料气管8-3沿前后向固定设置在推料板8-2的上方上。卸料气管8-3沿其轴线设有一组开口向左的吹气孔8-31，各吹气孔8-31均沿卸料气管8-3的径向设置，贯穿卸料气管8-3左侧管壁内外。
本实用新型的自动拷边机工作时：将待缝制的较长的布料摆放在主台板2-1上，其进料方向上的前端(也即布料的左端)位于第二光电传感器45-2的下方，此时第二光电传感器45-2能检测到下方的布料，设备处于可以开机工作状态。将布料前端后部相应部分贴合在定位靠板46的定位导向面上，此时第一光电传感器45-1能检测到下方的布料。然后开机，布料进入拷边机头3进行拷边缝制。缝制过程中：1、当第一光电传感器45-1检测不到下方的布料时(也即布料的后边沿在定位靠板46的定位导向面所在的铅垂面的前方，不在该铅垂面中)，滚轮调节组件44驱动扒料滚轮42向下将布料压紧在机头台板2-4上，此时布料继续向左运动缝制，由于受到扒料滚轮42的滚动导向影响，布料被拉向后方，布料后部边沿向后运动保持贴合在定位靠板46的定位导向面上。当第一光电传感器45-1检测到下方有布料时，滚轮调节组件44驱动扒料滚轮42向上抬起，布料不受影响，向左运动进行缝制，超过的部分由导料座41-1的导向弧面41-11导向前方，布料后部边沿向前运动保持贴合在定位靠板46的定位导向面上。2、当布料上的骨位(有的布料是由两片布料拼接缝制而成，缝制的接头处通常有三层或三层以上的布料厚度，该接头处行业上习惯称为骨位)经过骨位检测装置5的骨位导向块5-1时，由于布料厚度增加，使骨位导向块5-1向左上方抬起，从而骨位转臂5-2上的检测板部5-21向远离接近开关5-5的右方运动，从而接近开关5-5检测不到骨位转臂5-2的检测板部5-21，因此判断出骨位经过，此时升降座驱动气缸41-4驱动升降座41-3向上运动，从而带动入料压脚43向上升起，便于骨位通过。3、当第二光电传感器45-2检测不到下方的布料时，第一辅助出料装置6的第一压头6-2向下压住布料，并和布料同步向左运动；此时根据第二光电传感器45-2到拷边机头3机针的位置以及缝制速度，在相应的时间后(也即缝制完成)停止缝制，再由拷边机头3自带的剪线装置将线剪断。缝制好时布料的左端位于收料架8-1的放料杆8-11与推料板8-2之间，推料板驱动装置8-4驱动推料板8-2向左将布料夹紧固定在放料杆8-11上，然后第一辅助出料装置6的第一压头6-2向上抬起松开布料，卸料气管8-3向左吹气，使布料上部绕过放料杆8-11后搭在放料杆8-11上完成收料。4、当缝制的布料较短时，先由第一辅助出料装置6送料。然后由第二辅助出料装置7的第二压头7-2向下压住布料，第一辅助出料装置6的第一压头6-2向上抬起松开布料，由第二辅助出料装置7将布料的左端送至收料架8-1的放料杆8-11与推料板8-2之间，推料板驱动装置8-4驱动推料板8-2向左将布料夹紧固定在放料杆8-11上，然后第二辅助出料装置7的第二压头7-2向上抬起松开布料，卸料气管8-3向左吹气，使布料上部绕过放料杆8-11后搭在放料杆8-11上完成收料。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
