一种用于足球缝纫机的抬压脚机构
技术领域
本实用新型属于缝纫机技术领域，特别涉及一种用于足球缝纫机的抬压脚机构。
背景技术
足球缝纫机是用一根或多根缝纫线，将皮革厚料缝制成足球的机器。足球缝纫机在对皮革厚料进行缝制时，需要在缝纫机上设置有压脚，压脚在缝料表面上施加压力，以保证缝纫机机针落针处皮革厚料的稳定性。送料时，压脚压在皮革厚料上；进料放料时，压脚被向上抬起，压脚的抬起便是通过抬压脚机构来实现。
如中国专利文献公开了一种自动抬压脚装置【授权公告号：203144678U；申请号201320128513.1】，包括有压脚结构、第一传动结构及第二传动结构，压脚结构连接第一传动结构，第一传动结构与第二传动结构之间通过抬压脚拉杆连接，第二传动结构连接抬压脚顶杆，抬压脚顶杆由气缸驱动上下运动依次带动第二传动结构、第一传动结构及压脚结构实现抬压脚动作，所述的气缸的动作由控制器控制。该抬压脚装置通过气缸推动设置在油盘的底平面上的顶板，使顶板产生转动，顶板再通过抬压脚顶杆、抬压脚拉杆等一系列传动结构带动压脚抬起。该抬压脚装置虽然解决了电控结构安全性低的问题，并在一定程度上降低了噪音，但由于抬压脚顶杆、抬压脚拉杆的设置，使整个装置占用较多的空间，使得整个装置结构紧凑性较差。同时，该抬压脚装置在传动过程中存在稳定性差的问题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑且压脚抬升稳定的用于足球缝纫机上的抬压脚机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于足球缝纫机的抬压脚机构，包括转轴、压脚杆、传动杠杆和用于固定在足球缝纫机机壳上的气缸，所述的传动杠杆用于铰接在机壳上，所述的转轴用于连接在机壳上且转轴能绕其轴心线转动，所述的转轴伸出机壳的一端与气缸的活塞杆通过传动组件连接，其特征在于，所述的转轴位于机壳内且靠近传动杠杆一端固连有第一摆杆，所述的第一摆杆上远离转轴的一端设有垂直于第一摆杆的凸柱，所述的传动杠杆由相垂直的第一摆臂和第二摆臂构成，所述的第一摆臂和第二摆臂的连接处通过第一轴位螺钉铰接在机壳上，所述的凸柱抵靠在所述的第一摆臂上且当第一摆杆转动时凸柱能带动传动杠杆转动，所述的传动杠杆上第二摆臂远离第一轴位螺钉的一端与压脚杆之间设有传动杠杆转动时能带动压脚杆向上提起的传动结构。
在上述的用于足球缝纫机的抬压脚机构中，所述的第一轴位螺钉的轴心线和所述的转轴的轴心线相重合，所述的第一摆杆靠近第一摆臂的一侧，所述的第一摆杆的凸柱抵靠在第一摆臂的下端面且靠近第一摆臂远离第一轴位螺钉的一端的端部。
在上述的用于足球缝纫机的抬压脚机构中，所述的传动结构包括拉杆、提升杠杆和压脚杆固定块，所述的提升杠杆呈L形板状，该提升杠杆的中部通过一垂直于其板面的第二轴位螺钉铰接在机壳上，所述的提升杠杆的一端部抵靠在压脚杆固定块的下端面，所述的提升杠杆的另一端与拉杆的一端相铰接，所述的拉杆的另一端铰接在所述的传动杠杆上。
在上述的用于足球缝纫机的抬压脚机构中，所述的传动组件包括推杆连接块和第二摆杆，所述的推杆连接块一端固连在气缸的活塞杆上，所述的推杆连接块的另一端铰接在所述的第二摆杆的下端，所述的第二摆杆的上端与转轴相固连。
在上述的用于足球缝纫机的抬压脚机构中，所述的第一摆杆和所述的凸柱为一体式结构。
与现有技术相比，本用于足球缝纫机的抬压脚机构具有以下优点：采用气缸作为驱动，省去了复杂连杆机构，同时采用两个摆臂垂直连接构成的传动杠杆，利用转轴带动第一摆杆驱动传动杠杆摆动，结构简单紧凑，占用空间小，并且还方便传动组件的装配，降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例中松线机构的结构示意图。
图中，1、转轴；2、压脚杆；3、传动杠杆；3a、第一摆臂；3b、第二摆臂；4、气缸；4a、活塞杆；5、第一摆杆；5a、凸柱；6、第一轴位螺钉；7、推杆连接块；8、第二摆杆；9、拉杆；10、提升杠杆；11、压脚杆固定块；12、第二轴位螺钉。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本用于足球缝纫机的抬压脚机构包括转轴1、压脚杆2、传动杠杆3和用于固定在足球缝纫机机壳上的气缸4，传动杠杆3用于铰接在机壳上，转轴1用于连接在机壳上且转轴1能绕其轴心线转动，转轴1伸出机壳的一端与气缸4的活塞杆4a通过传动组件连接，转轴1位于机壳内且靠近传动杠杆3一端固连有第一摆杆5，第一摆杆5上远离转轴1的一端设有垂直于第一摆杆5的凸柱5a。说要说明的是，本实施例中，第一摆杆5和凸柱5a为一体式结构。传动杠杆3由相垂直的第一摆臂3a和第二摆臂3b构成，第一摆臂3a和第二摆臂3b的连接处通过第一轴位螺钉6铰接在机壳上，凸柱5a抵靠在第一摆臂3a上且当第一摆杆5转动时凸柱5a能带动传动杠杆3转动，传动杠杆3上第二摆臂3b远离第一轴位螺钉6的一端与压脚杆2之间设有传动杠杆3转动时能带动压脚杆2向上提起的传动结构。
具体来说，传动组件包括推杆连接块7和第二摆杆8，推杆连接块7一端固连在气缸4的活塞杆4a上，推杆连接块7的另一端铰接在第二摆杆8的下端，第二摆杆8的上端与转轴1相固连。
第一轴位螺钉6的轴心线和转轴1的轴心线相重合，第一摆杆5靠近第一摆臂3a的一侧，第一摆杆5的凸柱5a抵靠在第一摆臂3a的下端面且靠近第一摆臂3a远离第一轴位螺钉6的一端的端部。由于第一轴位螺钉6和转轴1的轴心线的相重合且凸柱5a地靠在第一摆臂3a的端部，因此第一摆杆5和第一摆臂3a能够同步等幅的摆动，这样放气缸4活塞杆4a伸缩推动转轴1转动时，传动杠杆3能够同步等幅的摆动，从而实现快速稳定的抬压脚动作。
传动结构包括拉杆9、提升杠杆10和压脚杆固定块11，提升杠杆10呈L形板状，该提升杠杆10的中部通过一垂直于其板面的第二轴位螺钉12铰接在机壳上，提升杠杆10的一端部抵靠在压脚杆固定块11的下端面，提升杠杆10的另一端与拉杆9的一端相铰接，拉杆9的另一端铰接在传动杠杆3的第二摆臂3b上。当传动杠杆3的第二摆臂3b绕第一轴位螺钉6向下摆动时，通过拉杆9的作用，使提升杠杆10绕其第二轴位螺钉12转动，致使提升杠杆10抵靠在压脚杆固定块11的下端面的一端翘起，从而向上推动压脚杆固定块11使压脚杆2向上提起，实现抬压脚功能。
本抬压脚机构的工作原理为：气缸4通过传动组件带动转轴1转动，转轴1转动后使第一摆杆5摆动，第一摆杆5上的凸柱5a随第一摆杆5摆动而带动与其相抵靠的传动杠杆3的绕其铰接点转动，而传动杠杆3转动时由于传动结构的作用使压脚杆2提起，实现抬压脚功能。本用于足球缝纫机的抬压脚机构通过气缸4控制压脚杆2抬起所需的零件较少，占用空间小，如转轴1和传动杠杆3之间仅仅通过在转轴1上设置第一摆杆5便能实现传动，而省去了许多复杂的传动元件，并且整体上结构较为紧凑，这样在压脚抬升过程中运行稳定性更好。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
