全自动九头打枣机
技术领域
本发明涉及缝纫机设备技术领域，尤其适用于一种全自动九头打枣机。
背景技术
目前市场上没有九头打枣机，大型床垫的打枣需要大量的人力,需要提前在床垫上贴好定位标记，手动移动床垫，完成打枣。这样不仅效率低，人工的合格率也比较低，还需要较多的人力，打枣工艺复杂。本专利研发的全自动九头打枣机具有九个机头，机头间距可调，可以实现多种花型，设备使用输送带送料，设备前端放原材料，后端出成品，实现流水线式生产，提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种全自动九头打枣机，该机具有九套机头，九个机头是独立升降的，分别由气缸控制，九个机头间距可调，可同时工作，可以完成多种花型的缝制，设备使用输送带送料，设备前端放原材料，后端出成品，实现流水线式生产，提高工作效率，减少故障缝制率，生产过程简化和标准化，从而实现高效率，降低成本。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
全自动九头打枣机，包括：前机架、中机架、后机架、十字滑台、上料传送带、压头横梁、机头、出料传送带、旋梭、龙门。
所述的前机架、中机架、后机架组成机架，上料传送带安装在前机架上，负责上料；出料传送带安装在后机架上，负责将缝好的垫子传出。
所述的压头横梁安装在前机架上，带动压头上下运动，压住垫子。
所述的十字滑台安装在中机架上，带动龙门上的机头和旋梭X、Y向运动，完成打枣工作。
具体技术方案如下：
1.机头数量：9；
2.机头中心距：220-400mm；
3.剪线长度：10-15mm；
4.圆圈直径：10-40mm；
5.针距：2-5mm；
6.圆圈直线排列偏差：±5mm；
7.机头离台板高度：≥120mm；
8.头距可调；
9.自动供油；
10.缝纫机头有自动倒缝锁针功能；
11.底线计数功能；
12.花样循环功能；
13.缝补功能；
14.快进功能；
15.快退功能；
16.断线直接回穿线位；
17.独立机头升降系统，每个机头升降互不干扰；
18.输送带送料，设备前端放原材料，后端出成品，实现流水线式生产。
本发明的优点和有益效果是：
本发明克服了现有技术的效率低、自动化程度底的难题，通过本发明的设计，提高缝纫花样的多样性，轻松实现特殊缝制工艺；针迹标准一致，减少故障缝制率；使用输送带送料实现流水线式生产，提高工作效率，减少故障缝制率，生产过程简化和标准化，从而实现高效率，降低成本。
附图说明
图1是整机的结构图；
图2是十字滑台及龙门装配示意图；
图3是压头横梁装配示意图。
1.前机架 2.中机架 3.后机架 4.十字滑台 5.上料传送带 6.压头横梁 7.机头8.出料传送带 9.旋梭 10.龙门 11.十字滑台X向电机 12.十字滑台Y向电机 13.十字滑台14.机头间距调节导轨 15.机头升降直线滑台 16.机头驱动电机 17.旋梭驱动电机 18.旋梭箱组件 19.旋梭箱间距调节导轨 20.花键轴 21.旋梭传动组件 22.压头横梁升降电机23.丝杠升降滑台组件 24.压头间距调节导轨 25.压头 26.压头横梁。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
全自动九头打枣机，包括：前机架（1）、中机架（2）、后机架（3）、十字滑台（4）、
上料传送带（5）、压头横梁（6）、机头（7）、出料传送带（8）、旋梭（9）、龙门（10）。
所述的前机架（1）、中机架（2）、后机架（3）组成机架，上料传送带（5）安装在前机架（1）上负责上料，出料传送带（8）安装在后机架（3）上，负责将缝好的垫子传出。
所述的压头横梁（6）安装在前机架（1）上，带动压头（25）上下运动，压住垫子。
所述的十字滑台（4）安装在中机架（2）上，带动龙门（10）上的机头（7）和旋梭（9）X、Y向运动，完成打枣工作。
所述的十字滑台X向电机（11）、十字滑台Y向电机（12）驱动十字滑台（13）工作，实现X、Y向移动。
所述的机头升降直线滑台（15）控制机头（7）升降，在机头间距调节导轨（14）上调节至缝制花型需要的距离；机头驱动电机（16）驱动机头（7）工作。
所述的旋梭箱组件（18）在旋梭箱间距调节导轨（19）上调节至缝制花型需要的距离；旋梭驱动电机（17）连接花键轴（20）通过旋梭传动组件（21）驱动旋梭箱组件（18）工作。
所述的压头横梁升降电机（22）驱动丝杠升降滑台组件（23）带着压头横梁（26）升降；压头（25）在压头间距调节导轨（24）上调节至缝制花型需要的距离。
本设备通过上料传送带（5）将床垫传送至机头（7）处，压头横梁（6）下降，压住床垫；机头升降滑台工作，机头（7）下降，完成一排枣的缝制后，机头（7）先升起，压头横梁（6）再升起，上料传送带（5）、出料传送带（8工作，传送至下一排位置处继续打枣，依次类推，直到整个垫子完成打枣。
