一种绣花机机头的独立压脚机构
技术领域：
本实用新型涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种绣花机机头的独立压脚机构。
背景技术：
现有的绣花机机头的压脚和针杆均是通过主输入轴作为唯一动力实现联动，来实现压脚和绣花，其无法单独微调压脚调节，其效果有限，同时，现有的压脚由于和针杆均是通过主输入轴驱动，其内部安装有复位弹簧，实现推动，其增加了主输入轴的负载，增加震动，增加能耗。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种绣花机机头的独立压脚机构，它通过压脚驱动电机驱动可以实现压脚块的高低微调，满足不同绣花的需求，同时，其无需采用复位弹簧，使得其对主输入轴的负载降低，降低能耗和降噪，效果好，节能。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种绣花机机头的独立压脚机构，包括机头壳体，所述机头壳体的中部铰接有主输入轴，主输入轴的两端伸出机头壳体的左右两个侧板，主输入轴的中部固定有偏心轮，偏心轮的外侧壁上铰接有外环体，外环体的下部侧壁成型有凸轮连杆，凸轮连杆的端部通过铰接轴铰接有压脚驱动连杆，压脚驱动连杆的底端通过铰接轴铰接有方向转换连杆，方向转换连杆的底端铰接有压脚块，压脚块插套在竖直导向轴中；
所述竖直导向轴的下部插套在机头壳体的底部板上具有的插孔中。
所述偏心轮的外侧壁与外环体之间通过滚珠相铰接。
所述方向转换连杆的底端通过铰接轴铰接有压脚块。
所述机头壳体的其中一个侧板的下部外侧壁上固定有压脚驱动电机，压脚驱动电机的输出轴穿过机头壳体的侧板的内侧壁并固定有离合拨杆；
压脚驱动电机处的机头壳体的侧板的内侧壁中部通过铰接轴铰接有离合曲柄的上端，离合曲柄的下端通过铰接轴铰接有离合连杆的上端，离合连杆的下端铰接有压靠块，离合拨杆的端部块压靠在压靠块上；
所述离合曲柄的后端上部固定有支撑柱，支撑柱通过轴承铰接在压脚驱动连杆的中部处。
所述主输入轴的中部固定有针杆驱动偏心轮，针杆驱动偏心轮的外侧壁上通过滚珠铰接有针杆驱动外环体，针杆驱动外环体的外侧壁上成型有针杆偏心凸轮连杆，针杆偏心凸轮连杆的底部通过铰接轴铰接在针杆驱动连杆的中部处，针杆驱动连杆处于针杆偏心凸轮连杆的下方；
针杆驱动连杆的前端通过铰接轴铰接有针杆方向转换连杆，针杆方向转换连杆的端部通过铰接轴铰接有驱动针杆装置，驱动针杆装置固定在竖直导向轴的上端处。
本实用新型的突出效果是：
它通过压脚驱动电机驱动可以实现压脚块的高低微调，满足不同绣花的需求，同时，其无需采用复位弹簧，使得其对主输入轴的负载降低，降低能耗和降噪，效果好，节能。
附图说明：
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的主输入轴与针杆驱动偏心轮处的局部结构示意图；
图3是本实用新型的主输入轴与偏心轮之间的局部结构示意图；
图4是本实用新型的压脚驱动电机与机头壳体的侧板之间的局部结构示意图；
图5是压脚驱动电机驱动时的离合拨杆等部件的运动过程示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至5所示，一种绣花机机头的独立压脚机构，包括机头壳体10，所述机头壳体10的中部铰接有主输入轴100，主输入轴100的两端伸出机头壳体10的左右两个侧板，主输入轴100的中部固定有偏心轮11，偏心轮11的外侧壁上铰接有外环体12，外环体12的下部侧壁成型有凸轮连杆13，凸轮连杆13的端部通过铰接轴铰接有压脚驱动连杆14，压脚驱动连杆14的底端通过铰接轴铰接有方向转换连杆15，方向转换连杆15的底端铰接有压脚块16，压脚块16插套在竖直导向轴17中；
所述竖直导向轴17的下部插套在机头壳体10的底部板上具有的插孔中。
进一步的说，所述偏心轮11的外侧壁与外环体12之间通过滚珠相铰接。
进一步的说，所述方向转换连杆15的底端通过铰接轴铰接有压脚块16。
进一步的说，所述机头壳体10的其中一个侧板的下部外侧壁上固定有压脚驱动电机18，压脚驱动电机18的输出轴穿过机头壳体10的侧板的内侧壁并固定有离合拨杆19；
压脚驱动电机18处的机头壳体10的侧板的内侧壁中部通过铰接轴铰接有离合曲柄20的上端，离合曲柄20的下端通过铰接轴铰接有离合连杆21的上端，离合连杆21的下端铰接有压靠块22，离合拨杆19的端部块191压靠在压靠块22上；
所述离合曲柄20的后端上部固定有支撑柱23，支撑柱23通过轴承铰接在压脚驱动连杆14的中部处。
进一步的说，所述主输入轴100的中部固定有针杆驱动偏心轮30，针杆驱动偏心轮30的外侧壁上通过滚珠铰接有针杆驱动外环体31，针杆驱动外环体31的外侧壁上成型有针杆偏心凸轮连杆32，针杆偏心凸轮连杆32的底部通过铰接轴铰接在针杆驱动连杆33的中部处，针杆驱动连杆33处于针杆偏心凸轮连杆32的下方；
针杆驱动连杆33的前端通过铰接轴铰接有针杆方向转换连杆34，针杆方向转换连杆34的端部通过铰接轴铰接有驱动针杆装置35，驱动针杆装置35固定在竖直导向轴17的上端处。
工作原理：使用时，通过主输入轴100运行，实现偏心轮11旋转，在旋转时，带动外环体12摆动，实现凸轮连杆13摆动，从而带动压脚驱动连杆14进行移动，压脚驱动连杆14带动方向转换连杆15摆动，方向转换连杆15带动压脚块16沿着竖直导向轴17进行上下移动；
而通过压脚驱动电机18的输出轴进行顺时针旋转，使得离合拨杆19的端部块191压靠在压靠块22上并带动压靠块22移动，如图5所示，压靠块22带动离合连杆21移动，离合连杆21带动离合曲柄20移动，实现支撑柱23位置移动，从而实现压脚驱动连杆14的微动，从而实现压脚块16沿着竖直导向轴17上下微调，其调节方便；
而当压脚驱动电机18的输出轴进行逆时针运行时，端部块191就不会压靠在压靠块22上，即不会对压脚块16进行单独驱动微调，其调节方便，效果好。
其中，主输入轴100运行时，也带动针杆驱动偏心轮30转动，使得针杆驱动外环体31摆动，实现针杆偏心凸轮连杆32摆动，并带动针杆驱动连杆33移动，针杆驱动连杆33带动针杆方向转换连杆34移动，针杆方向转换连杆34带动驱动针杆装置35进行上下移动，从而使得竖直导向轴17进行上下移动，实现绣花缝制(压脚块16、驱动针杆装置35均为绣花机机头的常用部件，不再详述)。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
