一种缝纫机自动换梭芯装置
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机自动换梭芯装置。
背景技术
随着技术的发展，缝纫机的自动化水平越来越高，缝纫机在缝制过程中需要更换梭芯，以保持连续的缝制工作，现有一些缝纫机配备了自动换梭的装置。
如公告号CN 206916410 U的实用新型专利公开了一种自动更换梭芯装置，该自动更换梭芯装置组装于具有旋梭的缝纫机，并主要由补充机构以及更换机构所构成，该补充机构具有能用于替换的梭壳，而更换机构具有可摆动或位移的移动架与两个夹爪组件，其中，当移动架变换位置时，其中一个夹爪组件能将替换用的梭壳由一组装于补充机构的补充位置移动至一组装于旋梭的运转位置，同时另一个夹爪组件将耗尽底线的梭壳由运转位置移动至一远离于补充位置的退出位置，藉此，耗尽底线的梭壳移动至收集槽的过程中，替换用的梭壳能同时朝向旋梭进行移动，进而可以缩短更换梭壳的作业时间；上述这种换梭装置在换梭过程需要变换好几次状态，结构复杂且与现有的缝纫机匹配不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种缝纫机自动换梭芯装置，由旋转电机驱动摆臂左右摆动，升缩气缸驱动摆臂伸缩，摆臂上的夹爪装置通过抓取气缸控制，本实用新型旋转电机和升缩气缸配合驱动摆臂使得夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间摆动，抓取气缸控制旋梭装置抓取和释放动作，从而实现自动换梭芯，相对现有的自动换梭芯装置，本实用新型具有结构紧凑，换梭效率高的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种缝纫机自动换梭芯装置，包括备用旋梭盘装置、摆臂、摆臂驱动装置、夹爪装置、机座和旋梭装置，旋梭装置设置在机座上，其特征在于：所述的备用旋梭盘装置设置在机座上并位于旋梭装置的下侧，摆臂驱动装置设置在机座上，摆臂与摆臂驱动装置输出轴固连，夹爪装置设置在摆臂的端部，所述的摆臂驱动装置包括伸缩机构和旋转装置，旋转装置驱动摆臂旋转使得摆臂端部的夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间摆动，伸缩机构沿着旋梭装置的轴向方向伸缩使得夹爪装置轴向移动。
所述的备用旋梭盘装置包括旋转电机和转盘，在所述的转盘的一侧设置有若干个关于转盘中心对称分布的梭芯固定座，每个梭芯固定座上可放置一个梭芯，旋转电机控制转盘转动角度。
所述的伸缩机构通过轴承设置在机座上，旋转装置驱动伸缩机构旋转，摆臂与伸缩机构的伸缩杆固连；伸缩杆的方向与旋梭装置的轴向平行。
所述的摆动电机固定在机座上，伸缩机构上套设置有齿圈，摆动电机的输出轴上设置有驱动齿，驱动齿与齿圈啮合。
所述的伸缩机构为气缸装置，在气缸装置端部设置有定位座，定位座的上开设两组定位槽，气缸装置的伸缩杆收缩后可使得摆臂容置于定位槽内，摆臂容置于定位槽内时，摆臂端部的夹爪装置刚好与备用旋梭盘装置或旋梭装置相对应。
所述的夹爪装置包括夹持座，在夹持座的前部设置有一夹持口，在夹持口侧部的开口处枢接有夹爪，在夹持座侧部固定有夹持气缸，夹持气缸通过曲柄推动夹爪转动。
在所述的夹持口正对开口处的侧壁上设置有凸块，夹爪转动到夹持口内时凸块会抵住夹爪的端部。
所述的备用旋梭盘装置包括连接板、旋转座、转盘和旋转电机，所述的连接板与机座固连，旋转电机固连在连接板的背面，旋转电机的输出轴穿过连接板，旋转电机的输出轴固定有旋转座，旋转座包括定位轴和安装盘，所述的转盘中心开有中心孔，转盘中心孔位置设置有手柄，手柄对应中心孔一端开设有盲孔，盲孔可容置于定位轴，在转盘外侧面上以手柄为中心设置有若干梭芯固定座，每个梭芯固定座上可放置一个梭芯。
在所述的安装盘上对称设置若干磁铁，相邻磁铁之间的间隔距离大于磁铁的最大外径，所述的转盘由磁吸材料制成，转盘对应的磁铁的位置处开设置有若干通孔，相邻通孔之间间隔距离大于磁铁的最大外径。
所述的伸缩杆固连在摆臂中间，在摆臂的两端均设置有夹爪装置。
本实用新型摆动电机驱动摆臂上下摆动和伸缩气缸实现摆臂轴向伸缩，同时配合夹爪装置上夹持气缸动作，伸缩气缸收缩时，夹爪装置会靠近旋梭装置，此时夹持气缸动作会将梭芯抓取，然后伸缩气缸前顶使夹爪装置远离旋梭装置，然后摆动电机驱动伸缩气缸旋转，在摆臂旋转过程中夹持气缸会将抓取梭芯释放落掉到下方的收集盒内，摆臂旋转到位后，此时夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间实现位置切换，然后伸缩气缸再收缩，夹爪装置靠近备用旋梭盘装置，然后夹持气缸动作会将备用旋梭盘装置上的梭芯抓取，然后伸缩气缸前顶使夹爪装置远离备用旋梭盘装置，摆动电机驱动伸缩气缸反向旋转，接着伸缩气缸再次收缩，然后夹爪装置将新的梭芯放置到旋梭装置中，从而实现了梭芯的自动更换，相对于现有的自动换梭芯结构，本实用新型不影响缝纫机的布局，并且结构更加简单，换梭芯工作更加高效。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图（一）；
图2为本实用新型的结构示意图（二）；
图3为本实用新型的结构示意图（三）；
图4为本实用新型摆臂、摆臂驱动装置和夹爪装置的结构示意图（一）
图5为本实用新型摆臂、摆臂驱动装置和夹爪装置的结构示意图（二）
图6为本实用新型备用旋梭盘装置的结构示意图；
图7为本实用新型备用旋梭盘装置局部结构的分解示意图（一）；
图8为本实用新型备用旋梭盘装置局部结构的分解示意图（二）；
图9为本实用新型夹爪装置的结构示意图(一)；
图10为本实用新型夹爪装置的结构示意图(二)。
具体实施方式
如图1-10所示，一种缝纫机自动换梭芯装置，包括备用旋梭盘装置1、摆臂2、摆臂驱动装置3、夹爪装置4、机座5和旋梭装置51，旋梭装置51设置在机座1上，其特征在于：所述的备用旋梭盘装置1设置在机座5上并位于旋梭装置51的下侧，摆臂驱动装置3设置在机座1上，摆臂2与摆臂驱动装置3输出轴固连，夹爪装置4设置在摆臂2的端部，所述的摆臂驱动装置3包括伸缩机构31和旋转装置32，旋转装置32驱动摆臂2旋转使得摆臂端部的夹爪装置4在备用旋梭盘装置1和旋梭装置51之间摆动，伸缩机构31沿着旋梭装置51的轴向方向伸缩使得夹爪装置4轴向移动。
所述的备用旋梭盘装置1包括旋转电机11和转盘12，在所述的转盘12的一侧设置有若干个关于转盘中心对称分布的梭芯固定座13，每个梭芯固定座13上可放置一个梭芯14，旋转电机11控制转盘12转动角度。
所述的伸缩机构31通过轴承设置在机座5上，旋转装置32驱动伸缩机构31旋转，摆臂2与伸缩机构31的伸缩杆37固连；伸缩杆37的方向与旋梭装置51的轴向平行。
所述的旋转装置32为一摆动电机固定在机座上，伸缩机构31上套设置有齿圈33，摆动电机的输出轴上设置有驱动齿34，驱动齿34与齿圈33啮合。
所述的伸缩机构31为气缸装置，在气缸装置端部设置有定位座35，定位座35的上开设两组定位槽36，气缸装置的伸缩杆37收缩后可使得摆臂2容置于定位槽36内，摆臂2容置于定位槽36内时，摆臂2端部的夹爪装置4刚好与备用旋梭盘装置1或旋梭装置51相对应。
所述的夹爪装置4包括夹持座41，在夹持座41的前部设置有一夹持口42，在夹持口42侧部的开口处枢接有夹爪43，在夹持座41侧部固定有夹持气缸44，夹持气缸44通过曲柄45推动夹爪43转动。
在所述的夹持口42正对开口处的侧壁上设置有凸块46，夹爪43转动到夹持口42内时凸块46会抵住夹爪43的端部。
使用时，首先将梭芯14安装在转盘12的梭芯固定座13上，工作时检测到旋梭装置51内的梭芯织线用完时，摆臂驱动装置3的伸缩机构31驱动夹爪装置4靠近旋梭装置6，夹爪装置的夹爪43在夹持气缸44驱动下将梭芯的扳片翻起并与夹持口42配合将梭芯14夹住，然后伸缩机构复位将梭芯带离动旋梭装置51，梭芯14脱离旋梭装置51后会夹爪装置4放开梭芯，梭芯自动掉落到底下的收集盒内；然后旋转装置32驱动摆臂2摆动至备用旋梭盘装置1一侧，伸缩机构驱动夹爪装置4靠近转盘12上的梭芯，梭芯固定座13对梭芯位置进行定位，使得夹爪装置4与梭芯接触时，梭芯的扳片与夹槽42刚好对应上，然后夹持气缸44驱动夹爪43扳起扳片，夹爪43与夹持口42配合将梭芯夹住，接着伸缩机构31复位夹爪装置4将梭芯夹住带离转盘12；接下来旋转装置32驱动摆臂2转至与旋梭装置6对应的位置，伸缩机构将夹持的梭芯推至旋梭装置5上，待梭芯安装到位置，夹持气缸44将夹爪43复位，同时伸缩机构31带动夹爪装置4复位，从而完成自动换梭工作。
本实用新型通过摆臂2摆动和伸缩机构配合推进来实现梭芯的自动更换，相对于现有的自动换梭芯结构，本实用新型所有换梭芯机构直接固定机座的侧部，不影响缝纫机的布局，并且结构更加简单，换梭芯工作更加高效。
另外为了提升换梭效率，本实用新型还可以将摆臂2中间与伸缩杆37固连，在摆臂2的两端均设置有夹爪装置4，这样两端的夹爪装置4同时抓取旋梭装置和转盘上的梭芯14，然后旋转180度后，然后将新的梭芯放置在旋梭装置上，同时另一端的夹爪装置4抓取一个新的梭芯14备用，在摆臂两端均设置夹爪装置4减少等待时间，可提升换梭速度，提高换梭效率。
本实用新型还可以对备用旋梭盘装置进行改进，所述的备用旋梭盘装置包括连接板52、旋转座15、转盘12和旋转电机11，所述的连接板52与机座5固连，旋转电机11固连在连接板52的背面，旋转电机11的输出轴穿过连接板52，旋转电机11的输出轴固定有旋转座15，旋转座15包括定位轴151和安装盘152，所述的转盘12中心开有中心孔，转盘中心孔位置设置有手柄121，手柄121对应中心孔一端开设有盲孔123，盲孔123可容置于定位轴151，在转盘12外侧面上以手柄为中心设置有若干梭芯固定座13，每个梭芯固定座13上可放置一个梭芯14；在所述的安装盘152上对称设置若干磁铁153，相邻磁铁153之间的间隔距离大于磁铁的最大外径，所述的转盘12由磁吸材料制成，转盘对应的磁铁的位置处开设置有若干通孔122，相邻通孔122之间间隔距离大于磁铁153的最大外径。
这种结构的备用旋梭盘装置，转盘12与旋转座15之间通过磁铁吸力固定，转盘12无需螺丝固定，转盘12上设置有手柄121，手柄121对应中心孔一端开设有盲孔，盲孔可容置于定位轴151，手柄121起到定位作用，同时手柄方便转盘12取出和安装。
