一种缝纫机自动剪线与抬压脚控制装置
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机自动剪线与抬压脚控制装置。
技术背景
现有缝纫机的自动剪线和抬压脚装置为分体的，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬压脚，原驱动源安装加工复杂难度，噪音大、不稳定等缺陷。目前市面上有采用步进电机作为驱动源的，都是开环控制，存在失步、精度低、功耗高震动大等缺陷。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种缝纫机自动剪线与抬压脚控制装置，步进电机带动剪线与抬压脚机构稳定运行；为解决开环步进电机存在的问题，本发明采用带编码器的步进电机进行闭环控制；优势是：1.增加可靠性，彻底解决失步风险；2.快速响应，高速定位，更好地对位置进行精准控制；3.可以大幅度提高顺滑性，降低功耗和固有震动；4.高扭矩输出,高分辨率，无差分反馈。
为实现上述目的采用技术方案：
一种缝纫机自动剪线与抬压脚控制装置，包括驱动电机、电机安装座、剪线传动机构和抬压脚传动机构，驱动电机固定在电机安装座上，电机安装座与缝纫机本体固连，其特征在于：所述的驱动电机的输出轴分别套设有抬压脚驱动部和剪线驱动部，剪线驱动部通过剪线驱动杆与剪线传动机构，抬压脚驱动部通过抬压脚杠杆与抬压脚传动机构连接，驱动电机与缝纫机控制器电路连接。
所述的电机安装座上设置有剪线驱动杆的导向座，剪线驱动杆穿过导向座上的导向孔，所述的剪线驱动部的输出端与复位座活动连接，复位座固连在剪线驱动杆上，剪线驱动杆套上套设有复位弹簧，复位弹簧一端顶在复位座上，另一端顶在导向座上，剪线驱动杆的其中一端与剪线传动机构连接。
剪线驱动杆的另一端与松线驱动杆连接。
所述的剪线驱动部为一摇臂，摇臂套设在驱动电机的输出轴上，摇臂的自由端设置有拔叉，所述的复位座上设置有一凸柱，凸柱与拔叉配合。
所述的拔叉两只角为一长一短结构；所述的凸柱的左右运动轨迹在长角的端部圆周轨迹的范围之内，并且凸柱在复位弹簧作用下处于原始位置在短角的端部圆周轨迹范围之外。
所述的抬压脚驱动部为一抬压脚凸轮，抬压脚凸轮通过抬压脚杠杆与抬压脚传动机构连接，抬压脚杠杆枢接在缝纫机本体上，抬压脚杠杆的输入端枢接有滚轮，滚轮与抬压脚凸轮的外缘配合。
所述的电机安装座固定在缝纫机本体的背部，缝纫机本体包括机头和机座，所述的剪线传动机构设置有机座内部，所述的抬压脚传动机构设置有机头的内部。
所述的驱动电机的转轴上还套设有光栅片安装座和光栅片，在驱动电机的壳体端部对应光栅片的位置上还固定有编码器，编码器与缝纫机控制器电路连接。
本发明通过缝纫机控制器控制驱动电机正转或反转，当驱动电机正转时摇臂带动剪线驱动杆直线运动实现剪线动作，此时抬压脚凸轮为非驱动部与滚轮配合，抬压脚杠杆不会动作；当驱动电机正转，抬压脚凸轮的驱动部与滚轮配合，抬压脚杠杆转动通过抬压脚传动机构实现抬压脚动作；同时所述的拔叉两只角为一长一短结构，较短一侧推动凸柱一段移动一小段距离后拔叉会与凸柱分离，从而使抬压脚和剪线功能互不影响；在剪线或抬脚的同时松线驱动杆会驱动松线机构配合动作，从而确保工作的稳定性。
另外本发明在驱动电机上还设置服光栅和编码器，编码器与缝纫机控制器电路连接，在工作时带编码器的驱动电机进行闭环控制，增加可靠性，彻底解决失步风险；快速响应，高速定位，更好地对位置进行精准控制。
附图说明
图1为本发明安装在缝纫机上的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图（一）；
图3为本发明的结构示意图（二）；
图4为本发明的结构示意图（三）；
图5为本发明拔叉的结构示意图；
图6为本发明抬压脚凸轮的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种缝纫机自动剪线与抬压脚控制装置，包括驱动电机2、电机安装座3、剪线传动机构4和抬压脚传动机构，驱动电机2固定在电机安装座3上，所述的电机安装座3固定在缝纫机本体1的背部，缝纫机本体1包括机头11和机座12，所述的剪线传动机构4设置有机座12内部，所述的抬压脚传动机构设置有机头11的内部，所述的驱动电机2的转轴上还套设有光栅片安装座26和光栅片27，在驱动电机2的壳体端部对应光栅片的位置上还固定有编码器28，编码器28与缝纫机控制器电路连接。
所述的驱动电机2的输出轴分别套设有抬压脚驱动部和剪线驱动部，剪线驱动部通过剪线驱动杆5与剪线传动机构4，抬压脚驱动部通过抬压脚杠杆6与抬压脚传动机构连接，驱动电机2与缝纫机控制器电路连接；所述的电机安装座3上设置有剪线驱动杆的导向座31，剪线驱动杆5穿过导向座31上的导向孔，所述的剪线驱动部的输出端与复位座32活动连接，复位座32固连在剪线驱动杆5上，剪线驱动杆5套上套设有复位弹簧33，复位弹簧33一端顶在复位座32上，另一端顶在导向座31上，剪线驱动杆5的其中一端与剪线传动机构4连接；剪线驱动杆5的另一端与松线驱动杆35连接。
所述的剪线驱动部为一摇臂21，摇臂21套设在驱动电机2的输出轴上，摇臂21的自由端设置有拔叉22，所述的复位座32上设置有一凸柱35，凸柱35与拔叉22配合；所述的拔叉22两只角为一长一短结构；所述的凸柱35的左右运动轨迹均在长角221的端部圆周轨迹的范围之内，并且凸柱35初始状态的位置在短角222的端部圆周轨迹范围之外。
所述的抬压脚驱动部为一抬压脚凸轮23，抬压脚凸轮23通过抬压脚杠杆6与抬压脚传动机构连接，抬压脚杠杆6枢接在缝纫机本体1上，抬压脚杠杆6的输入端枢接有滚轮61，滚轮61与抬压脚凸轮23的外缘配合；所述的抬压脚凸轮23外缘设置有驱动部231和非驱动部232，驱动部231和非驱动部232两个处交界处，其中一处平滑过渡，另一处之间设置有阻档部233。
本发明为解决开环步进电机存在的问题，本发明采用带编码器的步进电机进行闭环控制；优势是：1.增加可靠性，彻底解决失步风险；2.快速响应，高速定位，更好地对位置进行精准控制；3.可以大幅度提高顺滑性，降低功耗和固有震动；4.高扭矩输出,高分辨率，无差分反馈。
本发明通过缝纫机控制器控制驱动电机正转或反转，当驱动电机正转时摇臂21自由端的拔叉22的长角221推动凸柱35，带动剪线驱动杆直线运动此时抬压脚凸轮为非驱动部与滚轮配合，抬压脚杠杆不会动作，正转到位后，驱动电机带动摇臂21反转，复位座32在弹簧和短角222的作用下复位，实现了剪线动作；当驱动电机反转，抬压脚凸轮的驱动部231与滚轮61配合，抬压脚杠杆6转动通过抬压脚传动机构实现抬压脚动作；本发明的拔叉22的两只角为一长一短结构，在复位座32复位时，短角222一侧推动凸柱35一段移动一小段距离后拔叉22会与凸柱25分离，从而使抬压脚和剪线功能互不影响；由于凸柱35的左右运动轨迹均在长角221的端部圆周轨迹的范围之内，在长角221推动凸柱35时不会发生凸柱35脱离拔叉22的现象，从而确保工作的稳定性；在剪线或抬脚的同时松线驱动杆会驱动松线机构配合动作。
