刺绣机自动夹料系统
技术领域
本发明涉及一种刺绣机自动夹料系统。
背景技术
目前刺绣机夹料都是采用人工夹料，操作上费时费力，一般夹一版布料多则需要三十分钟左右，按照一天夹框八次计算，实践中一天则必须话费掉四个小时左右的时间来进行停机人工夹料，在影响生产效率的同时，也大大增加了操作员工的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供刺绣机自动夹料系统，桌台的台面设龙门式机架，龙门式机架1的横梁下端平列设置若干针头向下放入机头，桌台的台面设框架，所述框架上安装若干夹布机构，桌台的一侧设进料系统，伺服电机系统一与导轨一连接且能驱动罗拉架子上的进料罗拉跟随着框架移动，桌台的另一侧设收料系统，伺服电机系统二与导轨二连接且能驱动罗拉架子二上的出料罗拉跟随这框架移动，本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。
为达到上述目的，本发明提供刺绣机自动夹料系统，包含桌台、龙门式机架、框架、夹布机构、进料系统和收料系统，所述桌台的台面设龙门式机架，所述龙门式机架的横梁下端平列设置若干机头，所述机头的针头朝向向下；
所述桌台的台面设框架，所述框架上安装若干夹布机构；
所述桌台的一侧设进料系统，所述进料系统包含随动机构底座一，所述随动机构底座一上设导轨一，所述导轨一与上端的罗拉架子连接，所述罗拉架子上端安装进料罗拉，随动机构底座一外侧安装伺服电机系统一，所述伺服电机系统一的驱动轴与导轨一连接且能驱动罗拉架子跟随着框架移动；
所述桌台的另一侧设收料系统，所述收料系统包含随动机构底座二，所述随动机构底座二上设导轨二，所述导轨二与上端的罗拉架子二连接，所述罗拉架子二上端安装出料罗拉，所述出料罗拉与安装在罗拉架子二外侧的电机传动连接，随动机构底座二的内侧安装伺服电机系统二，所述伺服电机系统二的驱动轴与导轨二连接且能驱动罗拉架子二跟随这框架移动。
进一步设置，所述出料罗拉与进料罗拉的高度相同。
进一步设置，所述出料罗拉与进料罗拉的高度低于框架。
进一步设置，所述伺服电机系统一和伺服电机系统二的工作均由外部的控制系统命令并执行。
进一步设置，所述电机包括但不限于可调速直流电机、步进电机、伺服电机，电机的工作由外部的控制系统命令并执行。
进一步设置，所述进料罗拉和出料罗拉的材料包括但不限于橡胶、尼龙、柔性复合材料。
本发明的有益效果是：本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为图1的应用示意图。
图中：龙门式机架1、机头2、随动机构底座一3、伺服电机系统一4、导轨一5、罗拉架子6、进料罗拉7、随动机构底座二8、伺服电机系统二9、导轨二10、罗拉架子二11、出料罗拉12、电机13、框架14、夹布机构15、空白布料16、布料产品17、进料系统18、收料系统19、桌台20。
具体实施方式
如图1所示：对本发明的技术方案作进一步具体的说明，刺绣机自动夹料系统，桌台20的台面设龙门式机架1，龙门式机架1的横梁下端平列设置若干机头2做缝制刺绣应用，机头2的针头朝向向下，龙门式机架1预留有入布和出布的位置，桌台20的台面设框架14，框架14上安装若干夹布机构15；
桌台20的一侧设进料系统18，进料系统18包含随动机构底座一3，随动机构底座一3上设导轨一5，导轨一5与上端的罗拉架子6连接，罗拉架子6上端安装进料罗拉7，随动机构底座一3外侧安装伺服电机系统一4，伺服电机系统一4的驱动轴与导轨一5连接且能驱动罗拉架子6跟随着框架14移动；
桌台20的另一侧设收料系统19，收料系统19包含随动机构底座二8，随动机构底座二8上设导轨二10，导轨二10与上端的罗拉架子二11连接，罗拉架子二11上端安装出料罗拉12，出料罗拉12与安装在罗拉架子二11外侧的电机13传动连接，随动机构底座二8的内侧安装伺服电机系统二9，伺服电机系统二9的驱动轴与导轨二10连接且能驱动罗拉架子二11跟随着框架14移动。
所述出料罗拉12与进料罗拉7的高度相同，分别提供出布与进布的功能。
所述出料罗拉12与进料罗拉7的高度低于框架14，在自主转动的出料罗拉12的拉动下，布料两端始终保持着向下的拉力，使框架14上刺绣加工的布料有拉张力，且保持平整的状态，也避免在刺绣加工时几针上下往复运动针头把布料向上带起的隐患。
所述伺服电机系统一4和伺服电机系统二9的工作均由外部的控制系统命令并执行，所述电机13包括但不限于可调速直流电机、步进电机、伺服电机，电机13的工作和运行由外部的控制系统命令并执行，工作时，能安装控制系统中预设的程序工作运行。
所述进料罗拉7和出料罗拉12的材料包括但不限于橡胶、尼龙、柔性复合材料，不会时布料损伤，且与布料间有较大的摩擦力并足够带动布料移动。
实际应用时，如图2中所示，进料罗拉7放置着未刺绣的空白布料16，出料罗拉12放置着已刺绣完成的布料产品17，当刺绣完成后，出料罗拉12通过电机13将框架14上已刺绣好的布料产品17收集起来，同时从进料罗拉7拉扯未刺绣的空白布料16到框架14上；
框架14上有若干个夹布机构15，刺绣途中处于夹紧状态，使布料与框架14处于连接状态，当完成刺绣时，夹布机构15则通过气压打开，让出料罗拉12完成收料；
在刺绣途中，框架14上的空白布料16随着刺绣图案的线条轨迹而根据既定程序移动从而完成刺绣，进料罗拉7和出料罗拉12则需要跟随框架14的工作节奏同步运动，避免可能出现布料拉扯框架14引起刺绣不良或在产品被扯坏，此项条件在控制系统中预设的程序中设定既能执行完成。
随动机构底座一3上安置导轨一5，连接未刺绣的空白布料16的进料罗拉7安装在罗拉架子6，罗拉架子6安装在导轨一5上，伺服电机系统一4控制罗拉架子6跟随着框架14移动。
随动机构底座二8上安置导轨二10，已刺绣完成的布料产品17搁置在罗拉架子二11上的出料罗拉12上，伺服电机系统二9则控制罗拉架子二11跟随着框架14移动。
本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
