包边机的自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及包边机技术领域，具体为一种包边机的自动上料装置。
背景技术
包边也叫绲边(也写作滚边)，是用斜裁布条或带子将缝份包裹起来的方法，在对服装进行包边加工时都需要使用到包边机。
目前市场上现有的包边机的上料装置都不具有自动化的效果，在使用时大多都是人工进行上料，速度有限，并且需要较多工作人员进行上料，增加了生产成本，故而提出一种包边机的自动上料装置来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包边机的自动上料装置，具备可自动上料等优点，解决了目前市场上现有的包边机的上料装置都不具有自动化的效果，在使用时大多都是人工进行上料，速度有限，并且需要较多工作人员进行上料，增加了生产成本的问题。
(二)技术方案
为实现上述可自动上料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包边机的自动上料装置，包括固定架和放料小车，所述固定架的前后两侧底部之间固定安装有固定杆，固定杆的右侧固定安装有接触传感器，固定架的内腔上下两侧之间的前后两端均固定安装有竖杆，竖杆的右侧顶部前后两端均固定安装有与固定架的内腔右侧壁固定连接的横杆，竖杆的左侧顶部前后两端均固定安装有与固定架的内腔左侧壁固定连接的连接杆，前后两侧所述连接杆的顶部右侧均与滚筒活动连接，滚筒的外侧缠绕有一端延伸至横杆顶部的送料板，所述固定架的顶部左侧固定安装有顶板，顶板的顶部右侧固定安装有支撑杆，支撑杆的右侧固定安装有延伸至支撑杆顶部的限位轨道，限位轨道的顶部固定安装有气缸，气缸的右侧活动安装有延伸至固定架内部的滑动杆，滑动杆的底部固定安装有机械手，所述固定架与放料小车滑动连接。
优选的，所述放料小车的底部四角均固定安装有万向轮，且放料小车的宽度小于固定架的内腔前后侧壁之间的距离。
优选的，所述固定架的内腔前后侧壁底部均固定安装有限位滚轮，且放料小车的宽度与前后两侧所述限位滚轮之间的距离相等。
优选的，所述支撑杆的左侧顶部固定安装有与顶板的顶部左侧固定连接的稳固杆，且稳固杆呈倾斜设置。
优选的，所述放料小车的右侧顶部固定安装有推手，且竖杆与固定架内腔右侧壁之间的距离与放料小车的长度相适配。
优选的，所述送料板远离横杆的一端延伸至连接杆的下方，且两个所述横杆的顶部且位于靠近送料板的一侧均开设有与送料板相适配的活动槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种包边机的自动上料装置，具备以下有益效果：
该包边机的自动上料装置，通过设置放料小车，可将需要包边的产品放入放料小车，然后将放料小车推入到固定架的内部，通过设置气缸和机械手，可通过气缸推动滑动杆向下移动，使得机械手将产品夹起，直至将产品移动至横杆的上方，停止移动，通过设置送料板，通过滚筒的转动带动送料板向右侧移动直至产品的下方，停止滚筒转动，机械手将产品放到送料板上，最后通过推动工具将产品向前推动，直至推动到包边机上，该结构可达到自动上料的效果，避免了人工上料，增加了加工效率，并且减少了人工使用所需的成本，可更有利于使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构的正视图。
图中：1固定架、2固定杆、3接触传感器、4竖杆、5横杆、6连接杆、7滚筒、8送料板、9顶板、10支撑杆、11限位轨道、12气缸、13滑动杆、14机械手、15放料小车。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种包边机的自动上料装置，包括固定架1和放料小车15，固定架1的内腔前后侧壁底部均固定安装有限位滚轮，且放料小车15的宽度与前后两侧限位滚轮之间的距离相等，固定架1的前后两侧底部之间固定安装有固定杆2，固定杆2的右侧固定安装有接触传感器3，接触传感器3的型号可为LM-Z015V，固定架1的内腔上下两侧之间的前后两端均固定安装有竖杆4，竖杆4的右侧顶部前后两端均固定安装有与固定架1的内腔右侧壁固定连接的横杆5，竖杆4的左侧顶部前后两端均固定安装有与固定架1的内腔左侧壁固定连接的连接杆6，前后两侧连接杆6的顶部右侧均与滚筒7活动连接，滚筒7的外侧缠绕有一端延伸至横杆5顶部的送料板8，送料板8远离横杆5的一端延伸至连接杆6的下方，且两个横杆5的顶部且位于靠近送料板8的一侧均开设有与送料板8相适配的活动槽，固定架1的顶部左侧固定安装有顶板9，顶板9的顶部右侧固定安装有支撑杆10，支撑杆10的左侧顶部固定安装有与顶板9的顶部左侧固定连接的稳固杆，且稳固杆呈倾斜设置，支撑杆10的右侧固定安装有延伸至支撑杆10顶部的限位轨道11，限位轨道11的顶部固定安装有气缸12，气缸12的型号可为GB2348—80，气缸12的右侧活动安装有延伸至固定架1内部的滑动杆13，滑动杆13的底部固定安装有机械手14，固定架1与放料小车15滑动连接，放料小车15的底部四角均固定安装有万向轮，且放料小车15的宽度小于固定架1的内腔前后侧壁之间的距离，放料小车15的右侧顶部固定安装有推手，且竖杆4与固定架1内腔右侧壁之间的距离与放料小车15的长度相适配，通过设置放料小车15，可将需要包边的产品放入放料小车15，然后将放料小车15推入到固定架1的内部，通过设置气缸12和机械手14，可通过气缸12推动滑动杆13向下移动，使得机械手14将产品夹起，直至将产品移动至横杆5的上方，停止移动，通过设置送料板8，通过滚筒7的转动带动送料板8向右侧移动直至产品的下方，停止滚筒7转动，机械手14将产品放到送料板8上，最后通过推动工具将产品向前推动，直至推动到包边机上，该结构可达到自动上料的效果，避免了人工上料，增加了加工效率，并且减少了人工使用所需的成本，可更有利于使用者使用。
在使用时，将需要包边的产品放入放料小车15，然后将放料小车15推入到固定架1的内部，直至与接触传感器3接触，接触之后接触传感器3发出指令给控制器，控制器控制气缸12推动滑动杆13向下移动，直至与产品接触，然后启动机械手14将产品夹起，然后向上移动，直至将产品移动至横杆5的上方，停止移动，然后控制器启动滚筒7，使得滚筒7带动送料板8向右侧移动，直至移动至产品的下方，停止滚筒7转动，控制器控制机械手14将产品放到送料板8上，最后通过推动工具将产品向前推动，直至推动到包边机上，即可达到自动上料。
综上所述，该包边机的自动上料装置，通过设置放料小车15，可将需要包边的产品放入放料小车15，然后将放料小车15推入到固定架1的内部，通过设置气缸12和机械手14，可通过气缸12推动滑动杆13向下移动，使得机械手14将产品夹起，直至将产品移动至横杆5的上方，停止移动，通过设置送料板8，通过滚筒7的转动带动送料板8向右侧移动直至产品的下方，停止滚筒7转动，机械手14将产品放到送料板8上，最后通过推动工具将产品向前推动，直至推动到包边机上，该结构可达到自动上料的效果，避免了人工上料，增加了加工效率，并且减少了人工使用所需的成本，可更有利于使用者使用，解决了目前市场上现有的包边机的上料装置都不具有自动化的效果，在使用时大多都是人工进行上料，速度有限，并且需要较多工作人员进行上料，增加了生产成本的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
