一种圆筒缝头机
技术领域
本发明属于圆筒布缝头领域，尤其是涉及一种圆筒缝头机。
背景技术
圆筒缝头机是将两卷圆筒布的布头缝合在一起，在使用圆筒缝头机时，以往常用的办法是通过人工的方式，将每一卷布搬至缝头机的底部，然后将两匹圆筒布的布头进行缝合，形成一卷圆筒布，然后再对圆筒布进行剖腹作业，其中对布卷的运送，以及对布卷的更换均是通过人工方式，由于布卷重量较大，约30kg，操作时是间隙式搬运而不是连续式搬运，人工成本较高，费时费力，并且缝头机的效率极低，缝合质量差；并且一个人操作一台圆筒缝头机是比较浪费人工成本的。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种圆筒缝头机，利用两个圆筒旋转机构对圆筒布进行缝头作业，通过正布组件保证布头在同一直线上进行缝合，通过自动化操作进行退布、布头的吸收等，节省人力，提高工作效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种圆筒缝头机，包括缝头滑轨、一号固定座、二号固定座和移动座，一号固定座、二号固定座和移动座依次固定安装至缝头滑轨；缝头滑轨两端分别设有一个缝头驱动电机，两个缝头驱动电机分别通过链条驱动两个圆筒缝头机的移动座，两个缝头电机均信号连接至控制器，
一号固定座设有一号支撑座，一号支撑座一端设有一号旋转电机，一号支撑座另一端设有一号圆筒旋转机构，一号圆筒旋转机构的一号旋转主动轮通过传动杆固定连接至一号旋转电机的输出端，
移动座设有二号支撑座，二号支撑座一端设有二号旋转电机，二号支撑座另一端设有二号圆筒旋转机构，二号圆筒旋转机构的二号旋转主动轮通过传动杆固定连接至二号旋转电机的输出端，一号旋转电机、二号旋转电机信号连接至控制器；
二号固定座设有一个用于织布的缝纫机，缝纫机一侧固定安装正布组件，正布组件外侧设有保护板，保护板上表面设有退布气缸，退布气缸输出端设有退布杆，退布杆一侧设有吹气管，吹气管下方设有布头吸收管，保护板内侧设有二号红外传感器，二号红外传感器、退布气缸信号连接至控制器。
进一步的，一号支撑座设有一号压轮气缸，一号压轮气缸顶部设有一号连接架，一号压轮架中部铰接至一号连接架，一号压轮架一端铰接至一号压轮气缸输出端，一号压轮架另一端设有一个压轮本体，一号压轮气缸信号连接至控制器。
进一步的，移动座设有二号压轮气缸，二号压轮气缸顶部设有二号连接架，二号压轮架中部铰接至二号连接架，二号压轮架一端铰接至二号压轮气缸输出端，二号压轮架另一端设有两个压轮本体，二号压轮气缸信号连接至控制器。
进一步的，一号圆筒旋转机构和二号圆筒旋转机构结构相同，一号圆筒旋转机构包括一号旋转主动轮、两个旋转从动轮、旋转履带、旋转框体、一号旋转主动轮固定安装至旋转框体上部，两个互相平行的旋转从动轮固定安装至旋转框体底部，旋转履带分别绕过一号旋转主动轮和两个旋转从动轮并闭合，一号旋转主动轮通过传动杆固定连接至一号旋转电机的输出端。
进一步的，正布组件包括正布安装板、正布电机、正布主动轮、正布从动轮、主动齿轮、从动齿轮、正布气缸和正布连接架，正布安装板一侧固定安装正布电机，正布主动轮和正布从动轮安装至正布安装板另一侧，正布主动轮连接至正布电机输出端，正布主动轮与正布从动轮通过皮带连接，正布从动轮一侧设有正布齿轮盒，正布齿轮盒内设有互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，正布从动轮通过传动轴连接至主动齿轮，
正布支撑板第一端连接至正布齿轮盒一侧，正布连接板第一端连接至正布齿轮盒另一侧，正布支撑板第二端通过转动的连接块连接至正布连接板第二端，
一号螺纹棒穿过连接块，并且通过联轴器连接至一号传动棒一端，一号传动棒另一端连接至主动齿轮，二号螺纹棒通过二号传动棒连接至从动齿轮，一号螺纹棒的螺纹方向与二号螺纹棒的螺纹方向相反；
正布安装板设有正布气缸，正布气缸输出端通过正布连接架连接至正布支撑板，正布气缸、正布电机信号连接至控制器。
进一步的，一号圆筒旋转机构上部设有撑布杆，一号圆筒旋转机构下部通过钢丝绳连接至二号圆筒旋转机构。
相对于现有技术，本发明所述的一种圆筒缝头机具有以下优势：
(1)本发明所述的一种圆筒缝头机，设计了对称的结构，可以在两条工作线上，完成缝头和剖腹的工作，并且这样的对称结构可以让一个工作人员同时操作，节省了人力成本，并且提高工作效率。
(2)本发明所述的一种圆筒缝头机，一号翻布机构设在轨道上，使翻布机构具有可移动的距离，这段距离可以让工作人员方便操作。
(3)本发明所述的一种圆筒缝头机，一号传送机构上设有若干的等距挡块，这些挡块将若干布匹分隔成相同的距离，这样的设计可以控制一号传送机构通过移动同样的距离，让布匹落到一号翻布机构上。
(4)本发明所述的一种圆筒缝头机，将缝合号的布进行收集，收集完毕后通过滑槽进入到剖腹传送机构，然后进行剖腹作业，此流程中不需要经过人工搬运，节省了人力，提高了工作效率。
(5)本发明所述的一种圆筒缝头机，圆筒缝头机上设有正布装置，可以对布头的位置进行调节，让两端的布头齐平，方便后续缝头作业。
(6)本发明所述的一种圆筒缝头机，利用两个圆筒旋转机构使圆筒布转动起来，边转动边进行缝合，在圆通旋转机构上设有压轮，使布与圆筒旋转机构充分贴合，增大摩擦力，使圆筒布顺利转动。
(7)本发明所述的一种圆筒缝头机，设置了布头吸收装置，将断线等杂物吸进回收箱，防止布头进行机器内部造成损坏。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的圆筒缝头机安装在缝头滑轨示意图；
图2为本发明实施例所述的圆筒缝头机示意图；
图3为本发明实施例所述的一号圆筒旋转机构示意图；
图4为本发明实施例所述的二号圆筒旋转机构示意图；
图5为本发明实施例所述的缝纫机、正布组件、退布杆、吹气管、布头吸收管连接示意图；
图6为本发明实施例所述的正布组件示意图。
附图标记说明：
301、一号固定座；302、二号固定座；303、移动座；304、缝头驱动电机；305、一号支撑座；306、一号旋转电机；307、一号圆筒旋转机构；3071、一号旋转主动轮；3072、旋转从动轮；3073、旋转履带；3074、旋转框体；308、二号支撑座；309、二号旋转电机；310、二号圆筒旋转机构；311、一号压轮气缸；312、一号连接架；313、一号压轮架；314、压轮本体；315、二号连接架；316、二号压轮架；317、缝纫机；318、正布组件；31801、正布安装板；31802、正布电机；31803、正布主动轮；31804、正布从动轮；31805、正布气缸；31806、正布连接架；31807、正布支撑板；31808、连接块；31809、正布连接板；31810、一号螺纹棒；31811、联轴器；31812、二号螺纹棒；319、退布气缸；320、退布杆；321、吹气管；322、布头吸收管；323、二号压轮气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
多功位圆筒缝头剖幅一体机，如图1至图6所示，包括一号支柱1、二号支柱2、圆筒缝头机3，
一号支柱1和二号支柱2结构相同，一号支柱1底部通过退卷槽连接至二号支柱2底部，退卷槽由若干的长辊组成，特别的，退卷槽内设有可调节的布卷限位板，用于对不同长度的布卷进行限位；一号支柱1中部通过圆筒缝头机3连接至二号支柱2中部，一号支柱1中上部通过横梁4连接至二号支柱2中上部，横梁4中部设有连接架5，一号支柱1顶部分别通过一号牵引辊、一号落布辊连接至连接架5一侧；二号支柱2分别通过二号牵引辊、二号落布辊连接至连接架5另一侧；一号落布辊下方设有一号滑槽6，二号落布辊下方设有二号滑槽7，圆筒缝头机3两侧设有互相对称的一号剖幅机构8、二号剖幅机构9，
在一号剖幅机构8、二号剖幅机构9之间及圆筒缝头机3的前方设有对称设置的一号翻布机构10和二号翻布机构11，一号翻布机构10一侧设有一号传送机构12，二号翻布机构11一侧设有二号传送机构13。
一号支柱1一侧设有控制器。
一号传送机构12和二号传送机构13结构相同，一号传送机构12包括传送辊、传送支架和传送带1201，传送支架之间设有若干平行的传送辊，传送辊由传送电机驱动，若干传送辊之间通过链条连接，传送带1201绕接在若干传送辊上，传送带1201上设有若干挡块1202，且每个挡块1202之间的距离相等，进行缝头作业时，将布卷放置在传送带1201上，挡块1202让每个布卷的距离相等，进行传送作业时，只需设定一个固定的传送带1201移动参数，每传送一匹布按一次开关，布卷就会落入翻布机构上，使传送作业更加便捷，传送电机信号连接至控制器
一号翻布机构10和二号翻布机构11结构相同，一号翻布机构10包括一号导轨1001、二号导轨1002、翻板架1003、翻板气缸1011，翻板架1003底部设有四个滚轮，翻板架1003通过滚轮放置在一号导轨1001、二号导轨1002上，其中两个滚轮通过连接杆1004连接，连接杆1004中部固定安装一个翻板从动轮1005，翻板架1003内壁设有翻板电机1006，翻板电机1006的输出端设有翻板主动轮1007，翻板主动轮1007与翻板从动轮1005通过链条连接，翻板架1003靠近圆筒缝头机3的一侧中部设有固定板，翻板气缸1011固定安装至固定板，翻板气缸1011的输出端固定连接至翻板杆1008，翻板两侧分别设有一个翻板本体，翻板架1003顶部盖板1010为弧形面，翻板架1003一侧设有一号红外传感器，盖板1010两侧分别设有一个与翻版本体1009相对应的通槽，一号红外传感器、翻板电机1006和翻板气缸1011均信号连接至控制器，一号传送机构12将布卷传送到一号翻布机构10上时，一号红外传感器检测到布卷，控制器控制翻板电机1006工作，从而带动翻板架1003向前移动，一号红外传感器检测到翻板架1003移动到退卷槽一侧时，翻板气缸1011工作，翻板本体将布卷翻至退卷槽边缘的平台，工作人员便于进行后续的操作。
一号剖幅机构8和二号剖幅机构9相同，一号剖幅机构8包括一号剖幅支撑架801、二号剖幅支撑架802、剖幅传送机构803、剖幅收集槽811、剖幅牵引辊804、剖幅落布辊805，剖幅架810，一号剖幅支撑架801和二号剖幅支撑架802均呈L型，一号剖幅支撑架801转角处通过剖幅牵引辊804连接至二号剖幅支撑架802转角处，一号剖幅支撑架801端部通过剖幅落布辊805连接至二号剖幅支撑架802端部，剖幅牵引辊804下方设有剖幅支撑梁806，剖幅支撑梁806上表面中部固定安装剖幅调节组件807，剖幅支撑梁806下表面中部设有剖幅头，一号剖幅支撑架801顶部设有一号剖幅滑轨808，二号支撑架顶部设有二号剖幅滑轨809，剖幅架810两端分别设有一个滑轮，且分别滑动连接至一号剖幅滑轨808、二号剖幅滑轨809，剖幅架810中部铰接至剖幅调节组件807的调节臂8076，剖幅头的型号为EL-BT2535，
通过剖幅调节组件807手动调节剖幅头的角度，然后将圆筒布套在剖幅架810上，利用剖幅头进行切割；剖幅传送机构803和剖幅收集槽811均设置在一号剖幅支撑架801、二号剖幅支撑架802一侧，剖幅传送机构803一端设置在一号滑槽6下方，另一端连接至剖幅收集槽811，且剖幅收集槽811在剖幅架810正下方，特别的，在剖幅收集槽811内设有剖幅限位圈，布头通过剖幅限位圈套接到剖幅架810上，这样可以让布头竖直方向进行剖幅，避免误差。
剖幅架810整体呈三角形结构，便于圆筒布的套入；剖幅架810中间设有一号支承杆和二号支承杆，剖幅调节组件807包括调节底板8071，调节底板8071两端分别设有一个调节座8072，两个调节座8072之间设有调节丝杠8073，且调节丝杠8073一端设有手轮8074，调节螺母座8075螺纹连接至调节丝杠8073，调节臂8076一端铰接至调节螺母座8075，另一端铰接至剖幅架810的一号支承杆，通过手轮8074改变调节螺母座8075的位置，从而使剖幅架810产生不同的角度，根据圆筒布的齿轮，质量等情况调整角度即可。
一号支柱1、二号支柱2之间设有缝头滑轨14，缝头滑轨14上设有两个圆筒缝头机3，两个圆筒缝头机3呈对称分布，圆筒缝头机3包括一号固定座301、二号固定座302和移动座303，一号固定座301、二号固定座302和移动座303依次固定安装至缝头滑轨14；缝头滑轨14两端分别设有一个缝头驱动电机304，两个缝头驱动电机304分别通过链条驱动两个圆筒缝头机3的移动座303；两个圆筒缝头机3的一号固定座301和二号固定座302是固定安装在缝头滑轨14上不能移动的，缝头滑轨14设有用于隐藏链条的凹槽，不会影响一号固定座301、二号固定座302的安装，并且能够使移动座303进行移动。
一号固定座301设有一号支撑座305，一号支撑座305一端设有一号旋转电机306，一号支撑座305另一端设有一号圆筒旋转机构307，一号圆筒旋转机构307的一号旋转主动轮3071通过传动杆固定连接至一号旋转电机306的输出端；
移动座303设有二号支撑座308，二号支撑座308一端设有二号旋转电机309，二号支撑座308另一端设有二号圆筒旋转机构310，二号圆筒旋转机构310的二号旋转主动轮通过传动杆固定连接至二号旋转电机309的输出端，一号旋转电机306、二号旋转电机309信号连接至控制器，当两匹布的布头套接至一号圆筒旋转机构307、二号圆筒旋转机构310时，工作人员打开一号旋转电机306、二号旋转电机309工作，
一号支撑座305设有一号压轮气缸311，一号压轮气缸311顶部设有一号连接架5312，一号压轮架313中部铰接至一号连接架5312，一号压轮架313一端铰接至一号压轮气缸311输出端，一号压轮架313另一端设有一个压轮本体314，圆筒布在一号圆筒旋转机构307上转动时，一号压轮气缸311工作，将布压住，使圆筒布更加顺利的在一号圆筒机构上转动，
移动座303设有二号压轮气缸323，二号压轮气缸323顶部设有二号连接架5315，二号压轮架316中部铰接至二号连接架5315，二号压轮架316一端铰接至二号压轮气缸323输出端，二号压轮架316另一端设有两个压轮本体314，特别的，二号压轮气缸323倾斜安装至移动座303上，这样使二号压轮架316上的两个压轮本体314能够更好的对圆筒布进行压合，一号压轮气缸311、二号压轮气缸312信号连接至控制器，当一号旋转电机306、二号旋转电机309工作时，控制器控制一号压轮气缸311、二号压轮气缸312工作，从而带动压轮本体314对布头进行压紧作业。
一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310结构相同，一号圆筒旋转机构307包括一号旋转主动轮3071、两个旋转从动轮3072、旋转履带3073、旋转框体3074、一号旋转主动轮3071固定安装至旋转框体3074上部，两个互相平行的旋转从动轮3072固定安装至旋转框体3074底部，旋转履带3073分别绕过一号旋转主动轮3071和两个旋转从动轮3072并闭合，一号旋转主动轮3071通过传动杆固定连接至一号旋转电机306的输出端；使用时将圆筒布通过人工套在一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310上，打开开关，在旋转履带3073的带动下，圆筒布也开始旋转，旋转的同时进行缝头作业。
二号固定座302设有一个用于织布的缝纫机317，缝纫机317型号为MO-6804S；缝纫机317一侧固定安装正布组件318，正布组件318外侧设有保护板，保护板上表面设有退布气缸319，退布气缸319输出端设有退布杆320，将布推出一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310；退布杆320一侧设有吹气管321，吹气管321的目的是为了将有卷边情况的布头，将其吹平，便于缝合；吹气管321下方设有布头吸收管322，布头吸收管322将线头或者碎布进行收集，统一处理，避免线头进入机器对机器造成损坏，保护板内侧设有二号红外传感器，二号红外传感器、退布气缸319信号连接至控制器，当布头缝合完毕后，一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310停止工作，控制器控制退布气缸319工作，将布头推出。
正布组件318包括正布安装板31801、正布电机31802、正布主动轮31803、正布从动轮31804、主动齿轮、从动齿轮、正布气缸31805和正布连接架31806，正布安装板31801一侧固定安装正布电机31802，正布主动轮31803和正布从动轮31804安装至正布安装板31801另一侧，正布主动轮31803连接至正布电机31802输出端，正布主动轮31803与正布从动轮31804通过皮带连接，正布从动轮31804一侧设有正布齿轮盒，正布齿轮盒内设有互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，正布从动轮31804通过传动轴连接至主动齿轮，
正布支撑板31807第一端连接至正布齿轮盒一侧，正布连接板31809第一端连接至正布齿轮盒另一侧，正布支撑板31807第二端通过转动的连接块31808连接至正布连接板31809第二端，
一号螺纹棒31810穿过连接块31808，并且通过联轴器31811连接至一号传动棒一端，一号传动棒另一端连接至主动齿轮，
二号螺纹棒31812通过二号传动棒连接至从动齿轮，一号螺纹棒31810的螺纹方向与二号螺纹棒31812的螺纹方向相反；
正布安装板31801设有正布气缸31805，正布气缸31805输出端通过正布连接架31806连接至正布支撑板31807，正布气缸31805、正布电机31802信号连接至控制器；
圆筒布套接在一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310上时，圆筒布的侧边同时压在一号螺纹棒31810和二号螺纹棒31812之间，在进行缝头作业时，圆筒布难免会发生位置的变异，这会导致缝头失败，此时二号红外传感器会检测圆筒布头的运动轨迹，布头偏离布头缝合的基准线时，二号红外传感器将检测信息传递给控制器，控制器继续控制一号螺纹棒31810和二号螺纹棒31812对布头进行挤压，在螺纹的作用下，使布头回到基准线，这一过程二号红外传感器会实时进行检测，达到第一时间正布的目的。
使圆筒布始终在一条直线上进行缝头作业。
一号圆筒旋转机构307上部设有撑布杆，一号圆筒旋转机构307下部通过钢丝绳连接至二号圆筒旋转机构310，撑布杆和钢丝绳均用于对圆筒布进行支撑。
多功位圆筒缝头剖幅一体机，工作原理，因为多工位圆筒缝头剖幅一体机为对称结构，在进行工作原理阐述时，只对一侧的部件进行说明，另一侧部件的工作原理相同；提前将一匹圆筒布套接到一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310上；
然后在一号传送机构12放置圆筒布，按下开关，一号传送机构12将圆筒布运输处一号翻布机构10上，圆筒布落入一号翻布机构10上，一号翻布机构10设置的一号红外传感器检测到圆筒布落入，此时一号红外传感器检测到一号传送机构12没有圆筒布，控制器控制一号传送机构12停止工作，
同时控制器控制一号翻布机构10将圆筒布传送到退卷槽一侧，一号红外传感器检测到一号翻布机构10移动到退卷槽一侧时，控制器控制翻板气缸1011工作，将布卷翻运到退卷槽一侧的平台上，翻运完毕后，一号翻布机构10退回至一号传送机构12一侧的初始位置，准备进行下一轮的圆筒布传送工作；
工作人员将落入退卷槽内的圆筒布的布头，套接到一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310上，将另一侧提前放置在一号落布辊和一号牵引辊上的前一匹圆筒布也套接到一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310上，控制器控制缝纫机317对两段圆筒布进行缝合，缝合完毕后，圆筒布退出一号圆筒旋转机构307和二号圆筒旋转机构310，一号落布辊工作，将缝头完毕的圆筒布卷起，此时如果收集好的圆筒布不需要进行剖幅操作时，直接在一号落布辊处进行收集，然后运走即可；
如果需要进行剖幅作业时，卷号的圆筒布会通过一号滑槽6运动到剖幅传送机构803上，通过剖幅传送机构803，圆筒布进入剖幅收集槽811，工作人员将剖幅收集槽811中的圆筒布套接到剖幅架810上，在剖幅头的作用下对圆筒布进行剖幅，剖幅完毕的布在剖幅落布辊805的、剖幅牵引辊804的作用下进行收集，收集完毕后通过小车运送至储存区域；重复上述操作，继续对下一匹圆筒布进行缝头作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
