一种绣花机的绣框置入机构
技术领域
本实用新型涉及绣框输送设备技术领域，尤其涉及一种绣花机的绣框置入机构。
背景技术
目前绣框在不同绣线颜色的绣机之间运输，都需要人工进行干预，具体的动作为：人工从运输箱或流水线上拿取一个绣框，然后转身置入绣机的工位上。绣框相对于绣机的位置，决定了后期绣框内刺绣图案位置的精准程度。
设置出新型绣框和一套自动化输送绣框的机械设备，其中绣框上设置有限位件，限位件上设置有第一固定位和第二固定位。对应绣框的自动化输送设备，还需要对绣花机结构进行优化，具体来说，得设计出绣框置入机构，使得输送过来的绣框可以被准确的接收，且绣框可以被稳定的固定。
所以，现有技术的技术问题在于：绣花机如何稳定的接收输送而来的绣框。
发明内容
本申请实施例提供一种绣花机的绣框置入机构，解决了现有技术中绣花机如何稳定的接收输送而来的绣框的技术问题；达到绣花机可准确容置绣框的技术效果。
本申请实施例提供一种绣花机的绣框置入机构，作用在绣框上，其中，绣框上具有限位件，限位件上设置有第一固定位和第二固定位；所述置入机构包括：支撑板，所述支撑板设置在绣花机上，位于绣花机的机头的下方，可支撑一绣框；夹持组件，所述夹持组件位于所述支撑板和机头的中间，且连接在所述绣花机上；且所述夹持组件包括：夹持板；限位轴，所述限位轴设置在夹持板上，通过限位轴使所述绣框的第一固定位被限制；卡爪，所述卡爪活动连接在夹持板上，且对应所述绣框的第二固定位；以及伸缩缸，所述伸缩缸设置在夹持板上，且所述伸缩缸连接卡爪，并通过伸缩缸使卡爪卡设第二固定位。
作为优选，所述限位轴相对于所述夹持板直立设置，且所述限位轴的上端设置有限位板，通过限位板和夹持板之间的间距限制限位件。
作为优选，所述伸缩缸设置在卡爪的外侧。
作为优选，所述置入机构还包括：横移组件，设置在绣花机和夹持组件之间，所述横移组件包括：轨道；移板，所述移板对应轨道设置，且所述移板可相对于轨道直线运动；以及动力源，所述动力源设置在轨道上，且和移板连接；其中，所述夹持板连接在移板上，且动力源作用在移板上，通过移板使夹持组件移动。
作为优选，所述动力源具体为电机，且所述电机上设置有传动件以连接移板。
作为优选，所述移板相对于所述轨道设置有滑轮，且所述轨道为包覆状，所述轨道包覆所述滑轮。
作为优选，所述卡爪相对于所述限位轴可活动，并通过所述卡爪使卡爪和限位轴之间的间距缩小，以此来卡设第二固定位。
作为优选，所述夹持板相对于绣框置入侧的边线设置有倒角。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例中，通过支撑板来支撑绣框，通过夹持组件来夹持输送而来的绣框，对应绣框上的限位件，利用限位轴和卡爪来联合卡设；具体来说，先是限位轴初步将绣框固定，然后通过转动而来的卡爪，使得绣框相对于限位轴的位置更加端正，并强有力的限定柱绣框的位置，使得绣框可以稳定的设置在绣花机的机头下，解决了现有技术中绣花机如何稳定的接收输送而来的绣框的技术问题；达到绣花机可准确容置绣框的技术效果。
2、本申请实施例中，通过设置横移组件，使得夹持组件可以相对于机头运动，使得可以先在机头的外侧，利用夹持组件将绣框夹持固定住，然后通过横移组件使得绣框置于机头的下方。
附图说明
图1为本申请实施例中一种绣花机的绣框置入机构的在整机上的等轴测结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本申请实施例中一种绣花机的绣框置入机构的在整机上侧视向结构示意图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为本申请实施例中一种绣花机的绣框置入机构的在整机上俯视向结构示意图；
图6为图5的简化结构示意图；
图7为本申请实施例中绣框的结构示意图；
图8为图6中C处的放大图；
图9为本申请实施例中夹持组件的结构示意图；
附图标记：1、支撑板；2、横移组件；21、轨道；22、移板；221、滑轮； 23、电机；24、传动件；3、夹持组件；31、夹持板；311、倒角；32、限位轴；33、伸缩缸；34、卡爪；4、绣框；41、框主体；42、垫块；43、限位件； 431、第一固定位；432、第二固定位。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种绣花机的绣框置入机构，通过支撑板1来支撑绣框4，通过夹持组件3来夹持输送而来的绣框4，对应绣框4上的限位件43，利用限位轴32和卡爪34来联合卡设；具体来说，先是限位轴32初步将绣框 4固定，然后通过转动而来的卡爪34，使得绣框4相对于限位轴32的位置更加端正，并强有力的限定柱绣框4的位置，使得绣框4可以稳定的设置在绣花机的机头下，解决了现有技术中绣花机如何稳定的接收输送而来的绣框4的技术问题；达到绣花机可准确容置绣框4的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
一种绣花机的绣框置入机构，参考说明书附图1，作用在绣框4上，其中，参考说明书附图7，绣框4上具有限位件43，限位件43上设置有第一固定位 431和第二固定位432；参考说明书附图1-5，置入机构包括：支撑板1、横移组件2以及夹持组件3。利用夹持组件3去夹持绣框4，然后利用横移组件2 将绣框4置于机头下方，利用支撑板1支撑整个绣框4。
支撑板1，为一平板，支撑板1设置在绣花机上，位于绣花机的机头的下方，可支撑一绣框4。
夹持组件3，用于夹持绣框，参考说明书附图9，夹持组件3位于支撑板 1和机头的中间，且连接在绣花机上；且夹持组件3包括：夹持板31、限位轴32、卡爪34以及伸缩缸33。
夹持板31；为长条形，对应绣框4的前端，夹持板31相对于绣框4置入侧的边线设置有倒角311，引导绣框4朝夹持板31上的限位轴32运动。
限位轴32，用于固定绣框4的第一固定位431，限位轴32相对于夹持板 31直立设置，且限位轴32的上端设置有限位板，通过限位板和夹持板31之间的间距限制限位件43；通过限位轴32使绣框4的第一固定位431被限制。
卡爪34，用于固定绣框4的第二固定位432，卡爪34活动连接在夹持板 31上，且对应绣框4的第二固定位432。卡爪34相对于限位轴32可活动，并通过卡爪34使卡爪34和限位轴32之间的间距缩小，以此来卡设第二固定位432。
伸缩缸33，优选为气缸，伸缩缸33设置在夹持板31上，伸缩缸33设置在卡爪34的外侧，且伸缩缸33连接卡爪34，并通过伸缩缸33使卡爪34卡设第二固定位432。
横移组件2，用于带动夹持组件3运动，参考说明书附图1-4，设置在绣花机和夹持组件3之间，横移组件2包括：轨道21、移板22以及动力源，其中，夹持板31连接在移板22上，且动力源作用在移板22上，通过移板22 使夹持组件3移动。
轨道21；轨道21为包覆状，轨道21包覆移板22；其中，轨道21优选相对于机头横置，轨道21位于机头的下方，且轨道21的一部分位于机头的投影外，便于利用夹持组件3在机头外夹持绣框4，使得夹持过程不会影响到机头。
移板22，移板22对应轨道21设置，且移板22可相对于轨道21直线运动；移板22相对于轨道21设置有滑轮221，轨道21包覆滑轮221。
动力源，动力源设置在轨道21上，且和移板22连接；动力源具体为电机23，且电机23上设置有传动件24以连接移板22。
工作原理：
绣框4被输送机构运输而来时，横移组件2带动夹持组件3来迎接，绣框4被输送机构向前推，使得第一固定位431置入限位轴32内，然后夹持组件3上的伸缩缸33动作，使得卡爪34进一步固定第二固定位432，并对第一固定位431和限位轴32之间的角度位置进行进一步纠正，使得绣框4端正且稳定的被夹持夹持组件3上；然后横移组件2运动，将绣框4带着置于绣花机的机头下方，便于机头向下运动并进行刺绣工作。
技术效果：
1、本申请实施例中，通过支撑板来支撑绣框，通过夹持组件来夹持输送而来的绣框，对应绣框上的限位件，利用限位轴和卡爪来联合卡设；具体来说，先是限位轴初步将绣框固定，然后通过转动而来的卡爪，使得绣框相对于限位轴的位置更加端正，并强有力的限定柱绣框的位置，使得绣框可以稳定的设置在绣花机的机头下，解决了现有技术中绣花机如何稳定的接收输送而来的绣框的技术问题；达到绣花机可准确容置绣框的技术效果。
2、本申请实施例中，通过设置横移组件，使得夹持组件可以相对于机头运动，使得可以先在机头的外侧，利用夹持组件将绣框夹持固定住，然后通过横移组件使得绣框置于机头的下方。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
