一种全自动缝制单元送料机构
技术领域
本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体涉及一种全自动缝制单元送料机构。
背景技术
全自动缝纫单元的出发点就是为了解放劳动力，提高并保证生产效率，所以必须保证全自动缝纫单元的合理以及效率性，在这种情况下就需要一种自动送料机构来代替人工手动送料，从而满足送料部分的工作要求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为解放劳动力，提供一种全自动缝制单元送料机构。
为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动缝制单元送料机构，其特征在于： 包括皮带模组总装、丝杠模组总装、动力组件和轴承总装；
所述的丝杠模组总装包括丝杠模组和电机一，所述的电机一的轴上固连有联轴器，联轴器穿过丝杠模组的上法兰片与丝杠模组的丝杠上端连接；
所述的动力组件包括电机二、电机座、连接套和减速机；所述的电机二固定于电机座上表面，电机座的下表面连接有减速机，所述的连接套为阶梯柱状，电机二的轴固连于连接套的大径端，减速机的齿轮套与连接套的小径端过渡配合并通过顶丝固定；
所述的轴承总装包括轴承座、轴承、卡簧一、卡簧二、减速机连接套；所述的轴承通过过盈配合设置于轴承座底部，并通过卡簧一卡位，减速机连接套与轴承过盈配合连接，通过卡簧二制动，并与减速机轴通过支紧螺钉连接固定；
所述的皮带模组总装的结构包括两个相平行设置的皮带模组X和1个皮带模组Y，两个相平行的皮带模组X的滑块上分别设置有模组连接板，皮带模组Y的两端分别固定在两个模组连接板上，皮带模组Y的滑块上连接有“7”型连接板一；
所述的丝杠模组连接于“7”型连接板二的纵向边上，“7”型连接板二的横边与“7”型连接板一的横边连接，丝杠模组的滑块上连接有“L”型的减速机安装座，减速机设置于减速机安装座横边的上表面，轴承座设置于减速机安装座横边的下表面，所述的减速机连接套下固连有连接杆，连接杆的下端设置有静电吸附装置。
进一步，“7”型连接板二的横边上设置有腰型孔，通过腰型孔与“7”型连接板一连接。
进一步，电机二的轴通过支紧螺钉固连于连接套的大径端。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
本实用新型采用皮带模组、丝杠模组等通过各种相对的连接件相连接，从而实现四轴联动，实现X、Y、Z以及Z向径向旋转，实现物料多方位输送，效率高、精度高，操作简单便捷。
本实用新型结构简单、运行流畅精度高、节约时间、节省成本、解放劳动力、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的皮带模组总装结构示意图；
图3为本实用新型的丝杠模组总装结构示意图；
图4为本实用新型的动力组件结构示意图；
图5为本实用新型的轴承总装结构示意图；
图6为本实用新型的静电吸附装置；
标记说明：1-皮带模组总装、2-皮带模组Y、3-皮带模组X、4-模组连接板、5-“7”型连接板一、6-7”型连接板二、7-丝杠模组总装、8-电机、9-联轴器、10-丝杠模组、11-减速机安装座、12-动力组件、13-电机二、14-电机座、15-连接套、16-减速机、17-轴承总装、18-轴承座、19-轴承、20-卡簧一、21-卡簧二、22-减速机连接套、23-连接杆、24-静电吸附装置，25-连接板，26-上罩板，27-边框一，28-边框二，29-静电吸附板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例提供一种全自动缝制单元送料机构，如图1所示，包括皮带模组总装1、丝杠模组总装7、动力组件12和轴承总装17；
“7”型连接板一5通过螺钉连接于皮带模组Y2滑块上，“7”型连接板二6通过螺钉与“7”型连接板一5连接固定，且“7”型连接板二6的连接处为腰型槽，其距离可调；丝杠模组总装7通过螺钉固定在“7”型连接板二6上，减速机安装座11为“L”型，其纵向边通过螺钉与丝杠模组总装7的滑块相连，动力组件12通过螺钉固定在减速机安装座11的横向边的上平面；轴承总装17通过螺钉固定在减速机安装座11的横向边下平面；连接杆23通过螺钉与减速器连接套22连接固定；静电吸附装置24通过螺钉与连接杆23连接。
上述皮带模组总装1的结构包括两个相平行设置的皮带模组X3，两个相平行的皮带模组X3的滑块上分别设置有“L”型的模组连接板4，皮带模组Y2的两端分别固定在两个模组连接板4上，两个相平行设置的皮带模组X3的左端连接有同步轴，同步轴上连接有电机，如图2所示；
上述丝杠模组10连接于“7”型连接板二6的纵向边上，“7”型连接板二6的横边与“7”型连接板一5的横边连接，丝杠模组10的滑块上连接有“L”型的减速机安装座11，减速机16设置于减速机安装座11横边的上表面，轴承座18设置于减速机安装座11横边的下表面，所述的减速机连接套22与连接杆23通过螺钉连接，连接杆23的下端设置有静电吸附装置。
所述的静电吸附装置，如图6所示：包括由两个长度相同的边框一27和两个长度相同的边框二28组成矩形框架，框架的上表面和下表面分别设置有上罩板26和静电吸附板29使其组成密闭的空间，上罩板26上设置有矩形方孔，矩形方孔上盖设有连接板25，连接板25上连接有连接杆23，连接杆23的上部与减速机连接套22通过螺钉连接。
上述丝杠模组总装7包括丝杠模组10和57抱闸电机一8，57抱闸电机一8通过螺钉固定于丝杠模组的上法兰片上，57抱闸电机一8的轴上通过螺钉固连有联轴器9，联轴器9穿过丝杠模组10的上法兰片与丝杠模组10的丝杠上端通过螺钉连接，如图3所示；
上述动力组件12包括57电机二13、电机座14连接套15和减速机16；所述的57电机二13通过螺钉固定于电机座14上表面，电机座14的下表面连接有减速机16，所述的连接套15为阶梯柱状，电机二13的轴通过支紧螺钉固连于连接套15的大径端，减速机16的齿轮套与连接套15小径端过渡配合并通过顶丝固定，如图4所示；
上述轴承总装17包括轴承座18、轴承19、卡簧一20、卡簧二21、减速机连接套22；所述的轴承19通过过盈配合设置于轴承座18底部，并通过卡簧一20卡位，减速机连接套22与轴承19过盈配合连接，通过卡簧二21制动，并与减速机16轴通过支紧螺钉连接固定，如图5所示。
本实用新型的工作过程：
通过电源给皮带模组Y动力，使皮带模组可带动物料在Y向运动，通过电源给皮带模组X动力，使皮带模组可在X向运动，如此实现物料X、Y向运动。通过57抱闸电机一给与丝杠模组动力，通过丝杠的上下运动带动固定在丝杠滑块上的连接件上下运动，实现Z向轴向运动。通过57电机二将动力传递给与减速机，经过减速机减速2比1减速之后，电机轴带动减速机连接套上连接的连接组件运动，实现Z向径向运动。如此便实现四轴联动，实现X、Y、Z、Z向径向旋转运动，实现物料多方位输送。且物料通过连接于连接杆的静电吸附装置的静电吸附作用吸附于静电吸附板上的形式来移送，如此保证了其运送效率以及输送精度。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
