一种缝纫机及其抬压脚与面线张力调节机构
技术领域
本发明涉及服装设备技术领域，特别涉及一种缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构。本发明还涉及一种包含前述抬压脚与面线张力调节机构的缝纫机。
背景技术
参见附图1可知，现有缝纫机的抬压脚与面线调节机构包括依次相铰接的原顶杆05、原抬压脚后杠杆04、原拉杆03及原抬压脚前杠杆02，原抬压脚后杠杆04与抬压脚电磁铁06相铰接，原抬压扳手01与原抬压脚前杠杆02相固连；当膝盖顶起原顶杆05时，原顶杆05带动原抬压脚后杠杆04和原拉杆03动作，原拉杆03动作带动原抬压脚前杠杆02抬起指定高度，实现膝靠抬压脚；当抬压脚电磁铁06得电时，抬压脚电磁铁06带动原抬压脚后杠杆04和原拉杆03，原拉杆03动作同样带动原抬压脚前杠杆02抬起指定高度，实现电磁铁抬压脚；当扳动原抬压扳手01时，原抬压扳手01直接带动原抬压脚前杠杆02抬起指定高度，实现手动抬压脚，由此实现三种抬压脚。
此外，现有的缝纫机的抬压脚与面线调节机构还包括夹线器07、松线辅钉08、松线顶板09及松线电磁铁010，夹线器07与松线辅钉08沿轴向相固连，松线辅钉08与松线顶板09相抵接，关键的是，原抬压脚前杠杆02与松线顶板09相抵接，当原抬压脚前杠杆02抬起时，原抬压脚前杠杆02带动松线顶板09同时动作，松线顶板09通过松线辅钉08带动夹线器07实现松线，从而使抬压脚和松线两种动作同时进行。当因剪线等原因需单独松线时，启动松线电磁场，松线电磁铁010带动松线顶板09，松线顶板09通过松线辅钉08调节夹线器07，使夹线器07实现调节面线的张力。
由此可见，现有的缝纫机的抬压脚与面线调节机构需依靠抬压脚电磁铁06调节抬压脚的高度，并依靠松线电磁铁010调节面线的张力，抬压脚的高度调节和面线的张力调节各需配备一台电磁铁，两台电磁铁造成缝纫机的生产成本升高，且使其结构变得复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种缝纫机及其抬压脚与面线张力调节机构，当曲轴驱动组件反向转动第二预设角度时，曲轴驱动组件通过滑动连杆带动抬压脚调节组件和张力调节组件同时动作，同时实现抬压脚和张力调节；当曲轴驱动组件正向转动第一预设角度，曲轴驱动组件带动张力调节组件单独动作，滑动连杆沿导向销柱滑动，实现单独调节面向张力；本申请仅需依靠曲轴驱动组件能够同时实现抬压脚和面线张力调节，驱动件数量较少，生产成本较低，结构较简单。
其具体方案如下：
本发明提供一种缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构，包括：
用于调节抬压脚高度的抬压脚调节组件；
与抬压脚调节组件相抵以在抬压脚调节组件驱动下随抬压脚的抬起高度同步调节对应的面线张力的张力调节组件；
与张力调节组件相抵并正向转动第一预设角度以带动张力调节组件单独于抬压脚调节组件动作、用于独立调节面线张力的曲轴驱动组件；
第一端与曲轴驱动组件的曲轴相铰接且第二端可滑动地套于抬压脚调节组件所设的导向销柱、用于随曲轴驱动组件反向转动第二预设角度以带动抬压脚调节组件调节抬压脚高度的滑动连杆。
优选的，张力调节组件包括：
夹线螺杆；
依次套于夹线螺杆的第一夹线簧和第二夹线簧；
套于夹线螺杆且两侧分别与第一夹线簧和第二夹线簧相抵的第一制动板，第一制动板的端部固设有可滑动地穿过夹线螺杆且与曲轴间接相抵以在曲轴转动时同时改变第一夹线簧和第二夹线簧的弹性力的制动推杆。
优选的，第二夹线簧的弹性力大于第一夹线簧的弹性力。
优选的，抬压脚调节组件包括抬压脚前杠杆，张力调节组件包括：
同时与抬压脚调节组件和曲轴相抵的调节顶板；调节顶板具有与曲轴倾斜相抵以在曲轴转动时推动制动推杆沿轴向移动的抵接斜块，还具有与抬压脚前杠杆相抵以使抬压脚前杠杆动作时推动制动推杆沿轴向移动的抵接顶板；
两端分别与调节顶板和制动推杆相抵的辅助顶杆。
优选的，抬压脚调节组件还包括：
与抬压脚前杠杆相固连的抬压扳手；
抬压脚后杠杆；
铰接于抬压脚前杠杆和抬压脚后杠杆之间以连接二者的拉杆；
可转动地安装于抬压脚后杠杆的顶杆。
优选的，滑动连杆的第二端设有套于导向销柱的避让腰槽，导向销柱的外周设有与避让腰槽的槽沿相抵以阻止避让腰槽脱离导向销柱的止挡凸缘。
优选的，曲轴驱动组件包括与曲轴相连以驱动曲轴正向或反向转动的驱动电机，还包括与驱动电机相连的控制器，控制器用于根据输入的抬压脚调节指令控制驱动电机反向转动第二预设角度，还用于根据输入的剪线指令控制驱动电机正向转动第一预设角度。
本发明还提供一种缝纫机，包括上述任一项所述缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构。
相对于背景技术，本发明所提供的缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构包括抬压脚调节组件、张力调节组件、曲轴驱动组件和滑动连杆。
当手动或膝盖驱动抬压脚调节组件时，抬压脚调节组件能够及时调节抬压脚的高度；当曲轴驱动组件反向转动第二预设角度时，曲轴驱动组件带动滑动连杆动作，滑动连杆通过导向销柱带动抬压脚调节组件，仍能够实现调节抬压脚的高度；由于抬压脚调节组件与张力调节组件相抵，当抬压脚调节组件动作时，抬压脚调节组件驱动张力调节组件动作，使张力调节组件调节面线张力，进而使抬压脚的抬起高度与面线的张力保持匹配；
当需剪断面线时，曲轴驱动组件正向转动第一预设角度，曲轴驱动组件带动张力调节组件动作，实现调节面线张力；同时曲轴驱动组件带动滑动连杆动作，滑动连杆沿导向销柱滑动，此时抬压脚调节组件不动作，使张力调节组件能够单独于抬压脚调节组件动作，方便剪断面线。
由上述可知，本发明所提供的缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构仅需依靠曲轴驱动组件便能够同时实现抬压脚高度的调节和面线张力的调节，所需的驱动件数量减小，生产成本较低，结构较简单。
本发明所提供包含上述抬压脚与面线张力调节机构的缝纫机，具有相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有抬压脚与面线调节机构的结构图；
图2为本发明一种具体实施例所提供的抬压脚与面线调节机构的结构图；
图3为图2的爆炸图；
图4为图2中张力调节组件的结构图；
图5为图4的爆炸图；
图6为图4中曲轴驱动组件的结构图；
图7为图2中抬压脚前杠杆、调节顶板和辅助顶杆的组装结构图；
图8为图2中调节顶板的结构图；
图9为图2中曲轴的结构图。
附图标记如下：
原抬压扳手01、原抬压脚前杠杆02、原拉杆03、原抬压脚后杠杆04、原顶杆05、抬压脚电磁铁06、夹线器07、松线辅钉08、松线顶板09和松线电磁铁010；
抬压脚调节组件1、张力调节组件2、曲轴驱动组件3和滑动连杆4；
抬压扳手11、抬压脚前杠杆12、拉杆13、抬压脚后杠杆14和顶杆15；
导向销柱121；
调节座20、夹线螺杆21、第一夹线板22、第二夹线板23、第一夹线簧24、第一制动板25、第二夹线簧26、第二制动板27、夹线螺母28、调节顶板29和辅助顶杆210；
制动推杆251；
抵接斜块291和抵接顶板292；
驱动电机31和曲轴32；
避让腰槽41。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2至图9，图2为本发明一种具体实施例所提供的抬压脚与面线调节机构的结构图；图3为图2的爆炸图；图4为图2中张力调节组件的结构图；图5为图4的爆炸图；图6为图4中曲轴驱动组件的结构图；图7为图2中抬压脚前杠杆、调节顶板和辅助顶杆的组装结构图；图8为图2中调节顶板的结构图；图9为图2中曲轴的结构图。
本发明实施例公开了一种缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构，其关键改进点在于将用于调节抬压脚高度的驱动件和用于调节面线张力的驱动件集中至一个驱动件上，相较于现有的利用两个驱动件独立驱动而言，本发明的驱动件的数量减少，生产成本自然有所降低，结构也随之有所简化。
本发明所提供的缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构包括抬压脚调节组件1、张力调节组件2、曲轴驱动组件3和滑动连杆4。
其中，抬压脚调节组件1能够依据缝料的厚度调节抬压脚的高度，张力调节组件2能够依据缝料的厚度调节面线的张力。关键的是，抬压脚调节组件1与张力调节组件2相抵，当抬压脚调节组件1动作时，抬压脚调节组件1驱动张力调节组件2同步动作，使抬压脚动作和张力调节动作同时进行，进而使抬压脚的抬起高度与面线的张力同时与缝料的厚度相匹配，使缝纫效果达到最佳。
滑动连杆4的第一端与曲轴驱动组件3的曲轴32相铰接，滑动连杆4的第二端可滑动地套于抬压脚调节组件1所设的导向销柱121。在该具体实施例中，滑动连杆4的第一端套于曲轴32上。滑动连杆4的第二端设有套于导向销柱121的避让腰槽41，避让腰孔具体为腰型通孔。
需说明的是，当曲轴驱动组件3正向转动第一预设角度时，曲轴32带动滑动连杆4同步转动第一预设角度，此时避让腰孔沿导向销柱121滑动，避免滑动连杆4通过导向销柱121带动抬压脚调节组件1动作，从而使曲轴驱动组件3仅驱动张力调节组件2动作；进一步地，当曲轴驱动组件3反向转动第二预设角度时，曲轴32带动滑动连杆4同步转动第二预设角度，此时避让腰孔通过导向销柱121带动抬压脚调节组件1动作，使抬压脚调节组件1和张力调节组件2同时动作。由此可轻易推出，文中的第二预设角度大于第一预设角度，意味着滑动连杆4小角度转动时抬压脚调节组件1不动作，反之滑动连杆4大角度转动时抬压脚调节组件1动作。
第一预设角度是指曲轴32在满足仅能使滑动连杆4沿导向销柱121滑动的条件下所转动的角度，第二预设角度是指曲轴32在满足滑动连杆4能够通过导向销柱121推动抬压脚调节组件1动作的条件下所转动的角度。第一预设角度和第二预设角度可依据实际情况设定，在此不作具体限定。
为防止避让腰槽41脱离导向销柱121，导向销柱121的外周设有与避让腰槽41的槽沿相抵的止挡凸缘。导向销柱121优选一体式设于抬压脚前杠杆12的圆柱销，但不限于此。具体地，止挡凸缘呈圆柱状，止挡凸缘的直径大于避让腰槽41的槽宽。
当手动或膝盖驱动抬压脚调节组件1时，抬压脚调节组件1能够及时调节抬压脚的高度；当曲轴驱动组件3反向转动第二预设角度时，曲轴驱动组件3带动滑动连杆4动作，滑动连杆4通过导向销柱121带动抬压脚调节组件1，仍能够实现调节抬压脚的高度；由于抬压脚调节组件1与张力调节组件2相抵，当抬压脚调节组件1动作时，抬压脚调节组件1驱动张力调节组件2动作，使张力调节组件2调节面线张力，进而使抬压脚的抬起高度与面线的张力保持匹配；
曲轴驱动组件3的输出端与张力调节组件2相抵，当需剪断面线时，曲轴驱动组件3正向转动第一预设角度，曲轴驱动组件3带动张力调节组件2动作，实现调节面线张力；同时曲轴驱动组件3带动滑动连杆4动作，滑动连杆4沿导向销柱121滑动，此时抬压脚调节组件1不动作，使张力调节组件2能够单独于抬压脚调节组件1动作，方便剪断面线。
综上所述，本发明所提供的缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构仅需依靠曲轴驱动组件3便能够同时实现抬压脚高度的调节和面线张力的调节，所需的驱动件数量减小，生产成本较低，结构较简单。
本发明中张力调节组件2包括夹线螺杆21、第一夹线簧24、第二夹线簧26和第一制动板25，第一夹线簧24和第二夹线簧26依次套于夹线螺杆21，在该具体实施例中，第一夹线簧24呈圆锥状，第二夹线簧26呈圆柱状，相较于现有夹线器而言，本发明的张力调节组件2能够同时利用两个夹线簧调节夹线板的弹性力，弹力调节范围更广，适应的缝料厚度范围随之变广，适应性有所提升。
第一制动板25也套于夹线螺杆21上，第一制动板25的两侧分别与第一夹线簧24和第二夹线簧26相抵的第一制动板25。在该具体实施例中，第一制动板25呈圆盘状，第一制动板25的中心设有两个供夹线螺杆21穿过的半圆形通孔，相应地，夹线螺杆21的一端设有两根沿轴向延伸的半圆柱状螺杆，能够防止第一制动板25相对于夹线螺杆21周向转动。具体地，第一夹线簧24的小径端与第一制动板25相抵。
关键的是，第一制动板25具有的端部固设有制动推杆251，制动推杆251沿轴向可滑动地穿过夹线螺杆21，相应地夹线螺杆21设有供制动推杆251穿过的轴向通孔。制动推杆251与曲轴32间接相抵，当曲轴32转动时，曲轴32带动制动推杆251轴向移动，制动推杆251带动第一制动板25压向第一夹线簧24或第二夹线簧26，从而按需改变第一夹线簧24或第二夹线簧26的弹性力。
此外，张力调节组件2还包括依次套于夹线螺杆21的调节座20、第一夹线板22和第二夹线板23，调节座20固定于夹线螺杆21的第一端，调节座20内安装有调节挑线杆行程的挑线簧，具体参照现有技术。第一夹线板22与第二夹线板23相对设置，第一夹线板22与调节座20相抵，第二夹线板23与第一夹线簧24的大径端相抵，从而依靠第一夹线簧24和第二夹线簧26调节第一夹线板22与第二夹线板23之间的夹紧力，进而实现调节面线的张力。
张力调节组件2还包括套于夹线螺杆21的第二制动板27和夹线螺母28，第一制动板25与第二制动板27分别设有第二夹线簧26的两侧。夹线螺母28安装于夹线螺杆21远离调节座20的一端，与夹线螺杆21螺纹连接，用于轴向限定其他零部件。
需特别指明的是，第二夹线簧26的弹性力大于第一夹线簧24的弹性力，也即第二夹线簧26的弹性系数远大于第一夹线簧24的弹性系数，以进一步提升张力调节组件2的适应性。
在该具体实施例中，抬压脚调节组件1包括抬压扳手11、抬压脚前杠杆12、拉杆13、抬压脚后杠杆14和顶杆15，抬压扳手11与抬压脚前杠杆12相固连，拉杆13的两端分别与抬压脚前杠杆12和抬压脚后杠杆14相铰接，顶杆15可转动地安装于抬压脚后杠杆14。导向销柱121具体设于抬压脚前杠杆12上。各部件的结构及连接关系具体可参考现有技术，在此不再详述。
当膝盖顶起顶杆15时，顶杆15带动抬压脚后杠杆14和拉杆13动作，拉杆13动作带动抬压脚前杠杆12抬起，抬压脚前杠杆12带动抬牙脚动作，实现膝靠抬压脚；当曲轴驱动组件3反向转动第二预设角度时，曲轴驱动组件3带动滑动连杆4动作，滑动连杆4通过导向销柱121带动抬压脚前杠杆12抬起，抬压脚前杠杆12带动抬牙脚动作，实现电驱动抬压脚；当扳动抬压扳手11时，抬压扳手11直接带动抬压脚前杠杆12抬起，抬压脚前杠杆12带动抬牙脚动作，实现手动抬压脚，由此实现三种抬压脚。
本发明中张力调节组件2包括同时与抬压脚调节组件1和曲轴32相抵的调节顶板29，调节顶板29具有与曲轴32倾斜相抵的抵接斜块291，曲轴32轴向转动时，曲轴32的端部与抵接斜块291的斜面上的不同点相接触，使曲轴32通过抵接斜块291的不同接触点推动调节顶板29沿轴向移动，进而使调节顶板29推动制动推杆251沿轴向，从而实现张力调节。此外，调节顶板29还具有与抬压脚前杠杆12相抵的抵接顶板292，抵接顶板292与抬压脚前杠杆12相抵，当抬压脚前杠杆12动作时，抬压脚前杠杆12推动抵接顶板292动作，抵接顶板292带动调节顶板29推动制动推杆251沿轴向移动，进一步实现张力调节。
在该具体实施例中，调节顶板29呈L型，包括与曲轴32相抵的横向顶板，横向顶板与抵接顶板292相垂直，抵接斜块291一体式设于横向顶板上。
张力调节组件2还包括两端分别与调节顶板29和制动推杆251相抵的辅助顶杆210，辅助顶杆210用于带动制动推杆251轴向移动。
本发明中曲轴驱动组件3包括与曲轴32相连的驱动电机31，驱动电机31驱动曲轴32正向或反向转动。驱动电机31可以是步进电机，但不限于此。
为实现精确调节，本发明还包括与驱动电机31相连的控制器，当输入抬压脚调节指令至控制器时，控制器能够精确控制驱动电机31反向转动第二预设角度；当输入剪线指令至控制器时，控制器能够精确控制驱动电机31正向转动第一预设角度。
本发明所提供的缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构工作原理如下：
当扳动抬压扳手11时，抬压扳手11直接带动抬压脚前杠杆12抬起，抬压脚前杠杆12带动抬牙脚动作，实现手动抬压脚；
当膝盖顶起顶杆15时，顶杆15带动抬压脚后杠杆14和拉杆13动作，拉杆13动作带动抬压脚前杠杆12抬起，抬压脚前杠杆12带动抬牙脚动作，实现膝靠抬压脚；
当驱动电机31反向转动第二预设角度时，曲轴32带动滑动连杆4同步转动，滑动连杆4通过导向销柱121带动抬压脚前杠杆12抬起，抬压脚前杠杆12带动抬牙脚动作，实现电驱动抬压脚；
当抬压脚前杠杆12动作时，抬压脚前杠杆12推动抵接顶板292动作，抵接顶板292带动调节顶板29沿轴向推动辅助顶杆210，辅助顶杆210推动制动推杆251沿轴向移动，第一制动板25推动第二夹线簧26，第一夹线簧24恢复部分弹性形变，第一夹线簧24弹性力变小，第一夹线板22与第二夹线板23之间的夹紧力减小，同时实现抬压脚和松线；
当需剪断面线时，驱动电机31正向转动第一预设角度，曲轴32转动，曲轴32带动滑动连杆4沿导向销柱121滑动，抬压脚前杠杆12不动作，同时曲轴32与抵接斜块291的斜面不同点相抵接，曲轴32通过抵接斜块291推动调节顶板29，调节顶板29沿轴向推动辅助顶杆210，辅助顶杆210推动制动推杆251沿轴向移动，第一制动板25推动第二夹线簧26，第一夹线簧24弹性力减小，第一夹线板22与第二夹线板23之间的夹紧力减小，实现松线；
需补充的是，当驱动电机31转动时，曲轴32通过抵接斜块291带动调节顶板29沿轴向往复移动，调节顶板29通过辅助顶杆210带动制动推杆251沿轴向往复移动，第一制动板25循环推动第一夹线簧24或第二夹线簧26，从而实现调节张力调节组件2的张力。
本发明还公开一种缝纫机，包括上述缝纫机的抬压脚与面线张力调节机构，具有相同的有益效果。
以上对本发明所提供的缝纫机及其抬压脚与面线张力调节机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
