一种地毯缝边用自动上料机器人
技术领域
本实用新型涉及上料机器人技术领域，具体为一种地毯缝边用自动上料机器人。
背景技术
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择，上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
在使用机器人上料时，由于加工平台的高度有高有低，而上料机器人中上料平台的高度是固定的，固定高度的上料平台不能满足多个加工平台的上料需求，因此本实用新型提出一种方便调整上料平台高度的上料机器人，可满足不同高度的加工平台的上料需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地毯缝边用自动上料机器人，解决了传统固定高度的上料平台难以满足不同高度的加工平台的上料需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地毯缝边用自动上料机器人，包括底座，所述底座内部开设有凹槽，所述底座左侧面通过固定块固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆右端穿过底座的左侧面并通过轴承与凹槽的右侧壁活动连接，所述双向螺纹杆外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套，所述凹槽内底壁固定安装有滑槽，所述滑槽顶部活动连接有滑块，所述滑块顶部与螺纹套底部固定连接，所述螺纹套顶部固定安装有连接块，所述凹槽内顶壁固定安装有两组滑杆，所述滑杆外表面活动连接有滑套，两个所述滑套相靠近的侧面之间均固定安装有固定块，两个所述固定块相靠近的侧面之间固定安装有升降板，所述升降板顶部穿过凹槽的内顶壁并延伸至底座的外部，两个所述升降板的顶部之间固定安装有上料平台，所述上料平台顶部固定安装有两个相对称的支撑柱，两个所述支撑柱的顶部之间固定安装有上料板，所述上料板顶部设置有上料机构与控制器。
优选的，所述滑杆底部固定安装有限位块。
优选的，所述滑杆外表面活动连接有垫环，所述垫环底面与限位块顶面之间固定安装有弹簧。
优选的，所述弹簧套接在滑杆的外表面，且弹簧内圈与滑杆外表面之间留有间隙。
优选的，所述升降板底面与连接块顶面均为斜面，且升降板底面与连接块顶面相契合。
优选的，所述上料机构包括机械手臂与上料夹具。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种地毯缝边用自动上料机器人，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置的电机、双向螺纹杆、连接块以及升降板等结构可以快速对上料平台的高度进行调整，双向螺纹杆转动时带动螺纹套横向移动，使升降板上升或下降，从而对上料平台的高度进行快速调整，操作简单方便。
2、本实用新型通过设置的垫环、限位块以及弹簧等结构组成的防坠机构，可以在连接块断裂的情况下，为升降板提供缓冲，避免上料平台直接落在底座顶面，减轻上料机构受到的冲击，对设备提供一定的保护。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构主视剖视图；
图3为本实用新型上料平台升起时的结构主视剖视图；
图4为本实用新型图2中A处结构放大示意图。
图中：1、底座；2、凹槽；3、电机；4、双向螺纹杆；5、螺纹套；6、滑槽；7、滑块；8、连接块；9、滑杆；10、滑套；11、固定块；12、升降板；13、上料平台；14、支撑柱；15、上料板；16、上料机构；17、控制器；18、限位块；19、垫环；20、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种地毯缝边用自动上料机器人，包括底座1，底座1内部开设有凹槽2，底座1左侧面通过固定块11固定安装有电机3，电机3输出端固定安装有双向螺纹杆4，双向螺纹杆4右端穿过底座1的左侧面并通过轴承与凹槽2的右侧壁活动连接，双向螺纹杆4外表面螺纹连接有两个相对称的螺纹套5，凹槽2内底壁固定安装有滑槽6，滑槽6顶部活动连接有滑块7，滑块7顶部与螺纹套5底部固定连接，螺纹套5顶部固定安装有连接块8，凹槽2内顶壁固定安装有两组滑杆9，滑杆9外表面活动连接有滑套10，两个滑套10相靠近的侧面之间均固定安装有固定块11，两个固定块11相靠近的侧面之间固定安装有升降板12，升降板12顶部穿过凹槽2的内顶壁并延伸至底座1的外部，两个升降板12的顶部之间固定安装有上料平台13，上料平台13顶部固定安装有两个相对称的支撑柱14，两个支撑柱14的顶部之间固定安装有上料板15，上料板15顶部设置有上料机构16与控制器17。通过设置的电机3、双向螺纹杆4、连接块8以及升降板12等结构可以快速对上料平台13的高度进行调整，双向螺纹杆4转动时带动螺纹套5横向移动，使升降板12上升或下降，从而对上料平台13的高度进行快速调整。
优选的，滑杆9底部固定安装有限位块18。为垫环19与弹簧20提供一个连接件，在垫环19为滑套10提供缓冲时，限位块18对垫环19提供支撑。
优选的，滑杆9外表面活动连接有垫环19，垫环19底面与限位块18顶面之间固定安装有弹簧20。在连接块8断裂的情况下，为升降板12提供缓冲，避免上料平台13直接落在底座1顶面，减轻上料机构16受到的冲击。
优选的，弹簧20套接在滑杆9的外表面，且弹簧20内圈与滑杆9外表面之间留有间隙。避免弹簧20在伸缩时与滑杆9外表面相接触，产生不必要的摩擦，减轻设备磨损，延长设备零部件的使用寿命。
优选的，升降板12底面与连接块8顶面均为斜面，且升降板12底面与连接块8顶面相契合。双向螺纹杆4转动带动两个螺纹套5横向移动时，使升降板12上升或下降。
优选的，上料机构16包括机械手臂与上料夹具。上料夹具将工件夹紧后，有机械手臂将上料夹具移动至上料处进行上料。
工作原理：工作时，将底座1移动至加工平台处，当需要升高上料平台13的高度时，启动电机3带动双向螺纹杆4正转，由于螺纹套5底部固定安装有滑块7，且滑块7底部与滑槽6活动连接，因此滑槽6对螺纹套5具有前后上下方向上的限位作用，当双向螺纹杆4正转时，两个螺纹套5互相靠近，两个连接块8也互相靠近，从而将升降板12顶起，两个升降板12同时上升，从而使得上料平台13上升，从而满足较高的加工平台的上料需求；当需要下降上料平台13的高度时，启动电机3反转，带动双向螺纹杆4反转，从而使两个螺纹套5互相远离，两个连接块8随螺纹套5互相远离，两个升降板12同时下降，使得上料平台13下降，从而满足较低的加工平台的上料需求；上料平台13、升降板12均有连接块8进行支撑，连接块8受到的压力较大，并且上料机器人使用时间的增加，连接块8不可避免的会出现断裂现象，当连接块8断裂时，升降板12、上料平台13均瞬间下落，当滑套10下落至垫环19处时，弹簧20收缩，为升降板12与上料平台13提供一定的缓冲，避免上料平台13直接掉落在底座1顶面，减轻上料平台13受到的冲击，从而对机械手臂与上料夹具提供保护，延长设备的使用寿命。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
