一种缝纫机下送料机构
技术领域
本实用新型涉及缝纫机领域，具体涉及一种缝纫机下送料机构。
背景技术
现有滚轮送料缝纫机的下送料机构多为主轴电机间接驱动，主轴电机通过联轴器连接到下轴，然后由下轴驱动下送料机构，现有的滚轮送料缝纫机的动力源多为主轴电机作为唯一驱动元件，调整下送料机构的参数是通过整机控制系统改变主轴电机输出特征实现；这种驱动方式对下送料机构部分的零件制造精度有较高依赖，机器调校较为复杂，自动化程度低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型为解决现有的驱动方式存在的对零件的精度要求高，结构复杂，自动化程度低的问题，提供一种缝纫机下送料机构。
为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种缝纫机下送料机构，其特征在于：包括安装块，安装块为异形件，安装块的后侧平面上连接步进电机，所述的步进电机的轴上套设有驱动圆柱斜齿轮，所述的安装块的顶部向下设置有竖直通孔，前端设置有水平孔，水平孔和竖直通孔相通；
所述的水平孔内穿设有水平轴，水平轴上套设有蜗杆和从动圆柱斜齿轮，从动圆柱斜齿轮与驱动圆柱斜齿轮相啮合；
竖直通孔内嵌设有送料伞齿轮支座，所述的送料伞齿轮支座的结构为中间设置有圆孔的矩形板，矩形板的一侧一体设置有喇叭形，喇叭形上设置有缺口，矩形板的两侧设置有耳朵，圆孔内设置有竖轴，竖轴的下端伸入于安装块的竖直通孔内，伸入于安装块的竖轴上从下到上套设有蜗轮和竖轴伞齿轮，蜗轮与蜗杆相啮合，所述的送料伞齿轮支座的喇叭形上套设有送料伞齿轮，所述的送料伞齿轮与竖轴伞齿轮相啮合。
进一步，送料伞齿轮支座通过其矩形板两侧耳朵与安装块固连。
进一步，安装块的竖直通孔的顶部外侧设置为圆弧形，送料伞齿轮通过送料伞齿轮压板压设于安装块的圆弧边上。
进一步，安装块的下部一侧设置有安装座，通过安装座调整安装块的高度。
进一步，安装块的左右两侧分别设置有孔，并通过盖板盖合。
进一步，安装块的底部设置有下压板。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
1、本实用新型采用步进电机直接驱动一套变速机构，实现下部齿轮送布功能，针距和送布速度由控制系统实现，提高可操作性和维护性；
2、本实用新型采用独立步进电机驱动结构，不同于整机依赖主轴电机和传动机构的方式，有助于提高自动化程度，增加可靠性。
附图说明
图1为下送料机构结构分解图图；
图2为下送料机构组装后的结构示意图；
图3为下送料传动结构示意图；
图4为安装块结构示意图；
图5为图4的内部结构局部剖视图；
图 6 为送料伞齿轮支座示意图；
图 7 为安装座结构示意图；
图 8 为蜗轮结构示意图；
图9为竖轴伞齿轮结构示意图；
图10为送料伞齿轮和竖轴伞齿轮连接图；
图11为蜗轮和蜗杆连接图；
图12为送料伞齿轮和送料伞齿轮支座连接图；
图13为送料伞齿轮支座，竖轴伞齿轮，竖轴连接图；
图14为安装块和安装座连接图；
图15为下送料机构与机壳的连接图；
图16为安装块、安装座和下压板的连接图；
附图标记说明：1-步进电机，2-驱动圆柱斜齿轮，3-从动圆柱斜齿轮，4-水平轴，5-蜗杆，6-安装座，7-盖板，8-下压板，9-送料伞齿轮压板，10-送料伞齿轮，11-蜗轮，12-竖轴伞齿轮，13-竖轴，14-送料伞齿轮支座，15-安装块，16-机壳。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例提供一种缝纫机下送料机构，如图1-图15所示：包括步进电机1、驱动圆柱斜齿轮2、从动圆柱斜齿轮3、水平轴4、蜗杆5、安装座6、送料伞齿轮压板9、送料伞齿轮10、蜗轮11、竖轴伞齿轮12、竖轴13、送料伞齿轮支座14和安装块15；
安装块15为异形件，安装块15的后侧平面上连接步进电机1，所述的步进电机1的轴上套设有驱动圆柱斜齿轮2，安装块15的顶部向下设置有竖直通孔，前端设置有水平孔，水平孔和竖直通孔相通，如图4和图5所示；
安装块15的水平孔内穿设有水平轴4，水平轴4上套设有蜗杆5和从动圆柱斜齿轮3，从动圆柱斜齿轮3与驱动圆柱斜齿轮2相啮合；竖直通孔内嵌设有送料伞齿轮支座14，所述的送料伞齿轮支座14的结构为中间设置有圆孔的矩形板，矩形板的一侧一体设置有喇叭形，喇叭形上设置有缺口，矩形板的两侧设置有耳朵，所述的送料伞齿轮支座14通过其矩形板两侧耳朵与安装块15固连；圆孔内设置有竖轴13，竖轴13的下端伸入于安装块15的竖直通孔内，伸入于安装块15的竖轴13上从下到上套设有蜗轮11和竖轴伞齿轮12，蜗轮11与蜗杆15相啮合，所述的送料伞齿轮支座14的喇叭形上套设有送料伞齿轮10，所述的送料伞齿轮10与竖轴伞齿轮12相啮合，如图6-图13所示。
上述安装块15的竖直通孔的顶部外侧设置为圆弧形，送料伞齿轮10通过送料伞齿轮压板9压设于安装块15的圆弧边上，安装块15的下部设置有连接板，连接板上设置有孔，与安装座6上的孔相配合，安装块15通过安装座6安装在机壳16上，安装块15和安装座6通过改变它们之间连接螺栓旋入安装座6的长度调整相对高度，并用两个螺母锁定位置。送料伞齿轮10随着安装块15的移动实现上下位置在一定范围内的调整，保证机器调试时送料伞齿轮的上下位置符合装配要求；安装块15的左右两侧分别设置有孔，调整蜗杆5和蜗轮11啮合，然后从两个孔里伸入工具拧紧蜗杆5和蜗轮11的紧固螺钉固定，两个孔用盖板7盖住防尘，如图14和图15所示；安装块15的底部设置有下压板8，安装块15和安装座6连接用的调整螺钉穿过下压板的孔拧到安装块15上。下压板8起到螺钉一个挡板的作用。
上述安装块15的下部一侧设置有安装座6，通过安装座6调整安装块15的高度，通过安装座和他们之间的连接螺钉调节安装块高度，参见图16。
本实用新型通过程序控制步进电机1按照特定的转速曲线动作，通过驱动圆柱斜齿轮2和从动圆柱斜齿轮3的啮合，蜗轮11和蜗杆5转换传动方向和减速，最后一级齿轮和送料伞齿轮传动，实现预定的送料速度和针距。
通过控制系统实现不同针距：
在控制程序中设定步进电机1在每个送料周期中的转动的角度范围，可以调整送料的针距。机针从最高位置向下运动，刺入缝料后，接下来到达最低位置，然后向上运动，再次到达最高位置的时间，就是一个完整的缝纫周期。送料伞齿轮10靠和缝料之间的摩擦力拖动缝料移动，实现了送料功能。在一个缝纫周期内，缝料移动的距离就是针距。缝料移动的距离和送料伞齿轮10转动的弧长值相同，并且和送料伞齿轮10转动的角度成正比。由于送料伞齿轮10是步进电机1经过传动结构两次比例减速实现转动的，因此，送料伞齿轮10转动的角度和步进电机1的转动角度成正比。在一个缝纫周期内，增加步进电机1转动角度的数值，通过传动机构后，最终送料伞齿轮10的转动角度按比例增大，送料伞齿轮10转动的弧长增大，此时送料针距变大；反之，在一个缝纫周期内，减少步进电机1转动角度的数值，通过传动机构后，送料伞齿轮10转动角度按比例减少，送料伞齿轮10转动的弧长减小，此时，送料针距变小。
通过控制系统实现送料方向：
在缝纫的过程中，缝料和送料伞齿轮10的摩擦力带动缝料移动，缝料的移动方向和送料伞齿轮的转动方向相同。当缝料沿着与操作者相反方向运动时，是正缝方向；当缝料沿着与操作者相反方向运动时，是倒缝方向。当步进电机1逆时针方向转动时，也就是沿着操作者相反方向运动的时候，通过整个传动机构后，送料伞齿轮10也是逆时针旋转，送料伞齿轮10带着缝料向后移动，送料方向为正缝方向；反之，当步进电机1顺时针方向转动时，也就是沿着操作者相同方向运动的时候，通过整个传动机构后，送料伞齿轮10也是顺时针旋转，送料伞齿轮10带着缝料向前移动，送料方向为倒缝方向。
通过控制系统实现缝纫速度调整：
缝纫速度是在单位时间内缝料的移动速度，也可以理解为是单位时间内缝纫了多少个针距。调整步进电机1的速度曲线，当步进电机1的转动速度增加，按相同的比例增加机针的平均运动速度，即是，一个缝纫周期的时间按比例减少。通过传动机构后，送料伞齿轮10的转动速度按照相同比例增加。这样在同样的工作时间内，送料机构移动缝料的针距数量按比例增加，也就是增加了缝纫速度。反之，调整步进电机1的速度曲线，当步进电机1的转动速度减小，按相同的比例减小机针的平均运动速度，即是，一个缝纫周期的时间按比例增加。通过传动机构后，送料伞齿轮10的转动速度按照相同比例减小。这样在同样的工作时间内，送料机构移动缝料的针距数量按比例减小，也就是减小了缝纫速度。
本实用新型的工作过程：步进电机1通过线缆连接到控制箱。驱动斜圆柱齿轮2安装在步进电机1上，当步进电机1转动时，带动驱动斜圆柱齿轮2转动，从动圆柱斜齿轮3和驱动圆柱斜齿轮2啮合，传递转动给从动圆柱斜齿轮3，从动圆柱斜齿轮3和蜗杆5安装在水平轴4上，具有相同的速度和转动方向；蜗杆5和蜗轮12啮合，转动方向由水平改为竖直并且实现一级减速，蜗轮11和竖轴伞齿轮12安装在竖轴13上具有相同的转速和方向，竖轴伞齿轮12和送料伞齿轮11啮合，转动方向由竖直改为水平并且实现二级减速，带动送料伞齿轮11实现送料。
控制系统控制电机转速和方向，当步进电机逆时针转动时，斜圆柱齿轮2顺时针转动，带动从动圆柱斜齿轮3逆时针转动，蜗杆5逆时针转动，啮合的蜗轮11竖直方向顺时针转动，竖轴伞齿轮12竖直方向顺时针转动，送料伞齿轮10水平方向逆时针转动，实现正缝；反之，当步进电机逆时针转动时，斜圆柱齿轮2顺时针转动，带动从动圆柱斜齿轮3逆时针转动，蜗杆5逆时针转动，啮合的蜗轮11竖直方向顺时针转动，竖轴伞齿轮12竖直方向顺时针转动，送料伞齿轮10水平方向逆时针转动，实现倒缝。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
