一种新型低叉手套编织机及新型低叉手套生产工艺
技术领域
本发明涉及手套机技术领域，尤其涉及一种新型低叉手套编织机及新型低叉手套生产工艺。
背景技术
普通电脑编织手套机加工低叉手套的一般工艺包括：在编织机构与选针机构等配合下，先编织小指、无名指、中指、食指，接着编织三指掌、四指掌及大拇指，再接着编织五指掌及罗口，其中在编织完小指、无名指、中指及四指掌部后，叉刀传动机构及剪刀机构配合动作完成手套分指，由于在编织完食指后，要进行三指掌编织，从编织原理方面考虑，选针机构在小指选针区与三指掌选针区之间不能有共用区，故在编织完的低叉手套中，小指与三指掌分指处的间隙较大，相互间拉牢的力度不够，当低叉手套在使用时容易在此分指处产生损坏，影响低叉手套的使用寿命及产品附加值。
随着科技的进步及社会的发展，人们对低叉手套的要求也越来越高，如果能研制一种可生产新型低叉手套的设备，且新型低叉手套在小指与三指掌分指处的组织与其余分指处一样，这对手套机行业无疑具有推动作用，并具有推广意义。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种新型低叉手套编织机，用于提高低叉手套的编织质量。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种新型低叉手套编织机，包括机架，机架上设有编织机构、针板、选针机构、叉刀控制机构和剪刀控制机构，叉刀控制机构上设有叉刀组件，剪刀控制机构上设有剪刀机构，机架上还设有低叉剪刀传动机构，低叉剪刀传动机构位于叉刀组件的下方；所述选针机构按展开从上至下依次包括无名指选针区、中指选针区、食指选针区、三指掌选针区、小指选针区、四指掌选针区、大拇指选针区、五指掌选针区、罗口选针区，所述三指掌选针区与小指选针区之间设有共用区；所述叉刀组件包括前新叉刀和后新叉刀，前、后新叉刀上均设有相对设置左勾部和右勾部，前新叉刀的左勾部和后新叉刀的左勾部相对设置且构成左侧拉紧部，前新叉刀的右勾部和后新叉刀的右勾部相对设置且构成右侧拉紧部。
进一步的，所述低叉剪刀传动机构包括相互连接的剪刀座、电机座、推杆和滑动板，所述电机座上连有电机，电机的转动部连有连接块，所述剪刀座上设有转动轴并滑动连接有下勾刀，转动轴的上端配合有安装在剪刀座上的剪刀夹线装置，转动轴的下端连有转动块；所述推杆的两端分别与滑动板、连接块铰接，滑动板包括相互垂直的板一和板二，所述板一上开设有竖向设置的长孔一，长孔一为直线型且穿有与剪刀座连接的定位螺钉，下勾刀上设有缺口，板一上设有位于缺口内的凸起；所述板二上开设有长孔二，长孔二从下至上依次包括长直轨迹段、斜轨迹段及短直轨迹段，所述转动块上设有插入长孔二的小轴。
进一步的，所述剪刀座上开设有竖向设置的扁滑槽，下勾刀位于扁滑槽内，下勾刀上设有凸出于扁滑槽的凸部，所述缺口开设在凸部上。
进一步的，所述剪刀座位于扁滑槽的两端分别设有与凸部相对的上盖板与下盖板。
进一步的，所述转动轴与转动块之间连有压簧。
进一步的，所述电机座上固定有与连接块相对应的感应开关。
本发明的目的之二在于提供一种新型低叉手套生产工艺，包括以下步骤：
（1）编织无名指，与此相对应，选针机构处于无名指选针区；
（2）剪刀控制机构驱动剪刀机构移动，叉刀控制机构控制叉刀组件移动，直至剪刀机构和左侧拉紧部的空档处均移动至无名指和中指分指处，随后剪刀机构对无名指和中指进行分指；
（3）叉刀控制机构带动叉刀组件右移，直至左侧拉紧部拉紧无名指，随后进行中指编织，与此相对应，选针机构处于中指选针区；
（4）剪刀控制机构驱动剪刀机构移动，叉刀控制机构控制叉刀组件移动，直至剪刀机构和左侧拉紧部的空档处移动至中指和食指分指处，随后剪刀机构对中指和食指进行分指；
（5）叉刀控制机构带动叉刀组件右移，直至左侧拉紧部拉紧中指，随后进行食指编织，接着进行三指掌编织，与此相对应，选针机构分别处于食指、三指掌选针区；
（6）叉刀控制机构带动叉刀组件右移，直至右侧拉紧部的空档处位于低叉剪刀传动机构的下勾刀的上方，接着低叉剪刀传动机构对三指掌和小指进行分指；
（7）叉刀控制机构带动叉刀组件左移，直至右侧拉紧部拉紧三指掌，随后进行小指编织，接着进行四指掌编织，与此相对应，选针机构分别处于小指、四指掌选针区；
（8）剪刀控制机构驱动剪刀机构移动，叉刀控制机构驱动叉刀组件移动，直至剪刀机构和左侧拉紧部的空档处均移动至四指掌与大拇指分指处，剪刀机构对四指掌和大拇指进行分指；
（9）叉刀控制机构带动叉刀组件右移，直至左侧拉紧部拉紧四指掌，随后进行大拇指编织，接着进行五指掌和罗口编织，与此相对应，选针机构分别处于大拇指、五指掌及罗口选针区。
本发明的优点在于：
1. 通过设计新型选针机构，并在三指掌选针区和小指选针区之间也设置了共用区，使得该手套编织机能在三指掌与小指之间编织与其余分指处相同的组织 ；
2. 在现有的剪刀控制机构和剪刀机构的基础上增加了一个低叉剪刀传动机构，剪刀控制机构和剪刀机构用于无名指与中指、中指与食指、四指掌与大拇指之间的分指操作，低叉剪刀传动机构用于三指掌与小指之间的分指操作；同时低叉剪刀传动机构通过滑动板同时控制下勾刀和剪刀夹线装置，简化了结构，降低了成本，采用长孔一和长孔二直接传动，使力的传递更加直接，有利于精度的提高；
3. 在前、后叉刀左、右侧设置形状对称的拉紧部，在三指掌与小指分指时，
通过右侧拉紧部的空档处实现下勾刀的勾线动作，实现高标准的低叉分指；通过右侧拉紧部拉紧三指掌，实现小指的编织。
附图说明
图1为本发明在实施例中的构造示意图；
图2为本发明实施例编织的新型低叉手套的平面示意图；
图3为实施例中选针机构的展开示意图；
图4为现有技术中叉刀控制机构和叉刀组件的构造示意图；
图5为实施例中叉刀组件的构造示意图；
图6为实施例中低叉剪刀传动机构的构造示意图；
图7为图6中剪刀座的构造示意图；
图8为图6中滑动板的构造示意图；
图9为图6的装配示意图；
图10为实施例中叉刀组件与剪刀机构分指时的勾线示意图；
图11为实施例中低叉剪刀传动机构与叉刀组件分指时的勾线示意图；
图12为实施例中低叉剪刀传动机构分指时的剪线示意图；
标号说明
1机架，2编织机构，3针板，4叉刀控制机构，
5叉刀组件，51前新叉刀，52后新叉刀，53左勾部，54右勾部，
6剪刀控制机构，7剪刀机构，
8选针机构，81无名指选针区，82中指选针区，83食指选针区，84三指掌选针区，85小指选针区，86四指掌选针区，87大拇指选针区，88五指掌选针区，89罗口选针区，81a无名指，82a中指，83a食指，84a三指掌，85a小指，86a四指掌，87a大拇指，88a五指掌，89a罗口，
9低叉剪刀传动机构，91电机座，92剪刀座，93电机，94连接块，95转动轴，96下勾刀，97剪刀夹线装置，98转动块，99小轴，910推杆，911滑动板，912板一，913板二，914长孔一，915长孔二，916定位螺钉，917凸起，918缺口，919凸部，920长直轨迹段，921斜轨迹段，922短直轨迹段，923扁滑槽，924上盖板，925下盖板，926压簧，927感应开关，928销轴，929推杆连接件，930上缺口，931下缺口，932轴孔 。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种新型低叉手套编织机，如图1所示，包括机架1，机架1上设有编织机构2、针板3、选针机构8、叉刀控制机构4和剪刀控制机构6，叉刀控制机构4上设有叉刀组件5，剪刀控制机构6上设有剪刀机构7，本申请中的机架1、编织机构2、针板3、叉刀控制机构4、剪刀控制机构6及各个机构间的连接关系均为现有技术，具体可参照专利号为CN201910508705.7的专利申请 ，此处不作过多描述。本实施例中，机架1上还设有低叉剪刀传动机构9，低叉剪刀传动机构9位于叉刀组件5的下方；如图3所示，选针机构8按展开从上至下依次包括无名指选针区81、中指选针区82、食指选针区83、三指掌选针区84、小指选针区85、四指掌选针区86、大拇指选针区87、五指掌选针区88、罗口选针区89，所述三指掌选针区84与小指选针区85之间设有共用区。
如图4所示，为现有技术中的叉刀控制机构4，叉刀控制机构4上固定有叉刀组件，但现有技术中的叉刀组件上只设有一个拉紧部（相当于本实施例的左侧拉紧部），采用本实施例的选针机构8后，现有技术中的前、后叉刀将无法完成新型低叉手套的编织。故如图5所示，本实施例的叉刀组件5包括前新叉刀51和后新叉刀52，前、后新叉刀51、52上均设有相对设置左勾部53和右勾部54，前新叉刀51的左勾部53和后新叉刀52的左勾部53相对设置且构成左侧拉紧部，前新叉刀51的右勾部54和后新叉刀52的右勾部54相对设置且构成右侧拉紧部，另外，勾部的设计，使得左侧拉紧部的两个左勾部53之间形成空档，右侧拉紧部之间的两个右勾部54形成空档。如图10和11所示，剪刀机构7上的勾刀（或低叉剪刀传动机构9上的下勾刀96）需要出过空档处才能进行勾线，原因是：由于前、后新叉刀51、52安装后的间隙过小，勾刀无法从安装间隙中通过，而空档的形成，便于勾刀从空档处进出，实现勾线操作。
如图6至9所示，本实施例中的低叉剪刀传动机构9包括相互连接的剪刀座92和电机座91，所述电机座91上连有电机93，电机93的转动部连有连接块94，所述剪刀座92上设有转动轴95并滑动连接有下勾刀96，转动轴95的上端配合有安装在剪刀座92上的剪刀夹线装置97，转动轴95的下端连有转动块98；本实施例还包括推杆910和滑动板911，所述推杆910的两端分别与滑动板911、连接块94铰接，其中推杆910的下端与连接块94通过销轴928连接，推杆910的上端与滑动板911的下端通过推杆连接件929连接。滑动板911包括相互垂直的板一912和板二913，所述板一912上开设有竖向设置的长孔一914，长孔一914为直线型且穿有与剪刀座92连接的定位螺钉916，定位螺钉916用于对滑动板911进行定位，保证滑动板911能直线上、下运动。下勾刀96上设有缺口918，板一912上设有位于缺口918内的凸起917；所述板二913上开设有长孔二915，长孔二915从下至上依次包括长直轨迹段920、斜轨迹段921及短直轨迹段922，所述转动块98上设有插入长孔二915的小轴99。
更具体的，剪刀座92上开设有竖向设置的扁滑槽923，下勾刀96位于扁滑槽923内，下勾刀96上设有凸出于扁滑槽923的凸部919，所述缺口918开设在凸部919上，剪刀座92位于扁滑槽923的两端分别设有与凸部919相对的上盖板924与下盖板925，上、下盖板924、925用于限制下勾刀96上下移动的极限位置。如图7所示，剪刀座92远离扁滑槽923的一侧开设有上缺口930和下缺口931，转动块98位于下缺口931内，上缺口930和下缺口931的侧壁上开设有轴孔932，所述转动轴95的下端穿过轴孔932进入下缺口931内并与转动块98连接，作为优选，转动轴95与转动块98之间还设有压簧926，压簧926的作用是把剪刀座92往上推，使剪刀夹线装置97中的固定剪刀和活动剪刀的刃口在剪切过程中始终保持紧密接触，加强剪切力。
本实施例在电机座91上还固定有与连接块94相对应的感应开关927，感应开关927通过感知连接块94的位置来控制电机93的转动。
本实施例中的低叉剪刀传动机构9的工作原理如下所述：
（1）. 勾线动作：电机93转动，带动连接块94及推杆910运动，推杆910推动滑动板911，使滑动板911的长孔一914沿定位螺钉916的轴位向上运动，同时转动块98上的小轴99沿长孔二915的长直轨迹段920运动，滑动板911的凸起917在下勾刀96的缺口918处带动下勾刀96沿扁滑槽923向上运动，直至下勾刀96的刀头能勾住纱线，如图11所示；
（2）. 剪线夹线动作：电机93反转，推杆910拉动滑动板911，使滑动板911的长孔一914沿定位螺钉916的轴位向下运动，转动块98的小轴99起初沿长孔二915的长直轨迹段920运动，随后，下勾刀96的刀头勾住纱线后向下运动，直到纱线进入剪刀夹线装置97，此时，转动块98的小轴99进入斜轨迹段921，接着转动轴95带动剪刀夹线装置97开始夹线和剪线，当感应开关927检测到连接块94时，感应开关927发出一个信号，电机93停止转动，剪刀夹线装置97完成夹线及剪线动作，如图12所示。
本实施例的手套编织机编织新型低叉手套的工艺包括以下步骤：
（1）活设于针板3针槽的织针经选针机构8选针后，沿设置于编织机构2的三角运动参加编织，按照选针机构8的设置次序，首先编织无名指81a，与此相对应，选针机构8处于无名指选针区81；
（2）无名指81a编织结束后，剪刀控制机构6驱动剪刀机构7移动，叉刀控制机构4控制叉刀组件5移动，直至剪刀机构7和左侧拉紧部的空档处均移动至无名指81a和中指82a分指处，随后剪刀机构7对无名指81a和中指82a进行分指，剪刀机构7分指过程如图10所示，剪刀机构7的勾刀穿出左侧拉紧部的空档处，随后勾住纱线并下拉，剪刀机构7随后进行夹线、剪线动作；
（3）叉刀控制机构4带动叉刀组件5右移，直至左侧拉紧部拉紧无名指81a，随后进行中指82a编织，与此相对应，选针机构8处于中指选针区82；
（4）待中指82a编织完成后，剪刀控制机构6驱动剪刀机构7移动，叉刀控制机构4控制叉刀组件5移动，直至剪刀机构7和左侧拉紧部的空档处均移动至中指82a和食指83a分指处，随后剪刀机构7对中指82a和食指83a进行分指；
（5）叉刀控制机构4带动叉刀组件5右移，直至左侧拉紧部拉紧中指82a，随后进行食指83a编织，接着进行三指掌84a编织，与此相对应，选针机构8分别处于食指、三指掌选针区83、84；
（6）三指掌84a编织完成后，叉刀控制机构4带动叉刀组件5右移，直至右侧拉紧部的空档处位于低叉剪刀传动机构9的下勾刀96的上方，如图11和12所示，低叉剪刀传动机构9通过其勾线动作和剪线夹线动作对三指掌84a和小指85a进行分指；
（7）叉刀控制机构4带动叉刀组件5左移，直至右侧拉紧部拉紧三指掌84a，随后进行小指85a编织，接着进行四指掌86a编织，与此相对应，选针机构8分别处于小指、四指掌选针区85、86；
（8）四指掌86a编织完成后，剪刀控制机构6驱动剪刀机构7移动，叉刀控制机构4驱动叉刀组件5移动，直至剪刀机构7和左侧拉紧部的空档处均移动至四指掌86a与大拇指87a分指处，剪刀机构7对四指掌86a和大拇指87a进行分指；
（9）叉刀控制机构4带动叉刀组件5右移，直至左侧拉紧部拉紧四指掌86a，随后进行大拇指87a编织，接着进行五指掌88a和罗口89a编织，与此相对应，选针机构8分别处于大拇指、五指掌及罗口选针区87、88、89，如图2所示，为编织完成后的新型低叉手套平面示意图。
上述实施例仅用于解释说明本发明创造的构思，而非对本发明创造权利保护的限定，凡利用此构思对本发明创造进行非实质性的改动，均应落入本发明创造的保护范围。
