一种带托物机构的管状织物成型装置
技术领域
本实用新型属于圆型针织机技术领域，特别涉及一种带托物机构的管状织物成型装置。
背景技术
圆型袜类针织机在编织完管状织物后，往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物，并将其传送到缝织或钩织工位的装置，而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头，通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。
圆型袜类针织机的针筒内设有吸物管，编织时，管状织物一端套在织针上继续编织，另一端置于吸物管内，编织好后，织物从织针转移到转移装置上，而后，织针退出工作位，织物一端由转移装置传送到缝织工位上，另一端从吸物管内出来，若管状织物有一定长度，在重力作用下，管状织物会呈现U字型，管状织物的最低点容易接触织针，所以当编织的织物为大线圈的管状织物（例如毛圈袜）时，织物上的大线圈容易被织针的针钩勾住，从而极容易拉坏织针与管状织物，也使得整个编织过程中断，影响机器的工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能避免管状织物被织针勾拉的带托物机构的管状织物成型装置。
为此，本实用新型的技术方案是：一种带托物机构的管状织物成型装置，包括圆型针织机、转移装置和缝合装置，圆型针织机包括针筒，针筒上设有容纳织针上下移动的针槽，织针置于针槽内；缝合装置包括一夹持盘，转移装置包括一转移盘，转移盘用于从织针上取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；
其特征在于：所述圆型针织机朝向缝合装置一侧安装一托物机构，包括气缸和托板，托板安装在气缸上，并由气缸驱动上下升降，且托板上升的最高位置高于退针后织针所在位置；所述托板位于转移盘移动路径下方，即管状织物移动时经过托板所在位置，并被托板抬高。
优选地，所述圆型针织机包括一生克罩，针筒置于生克罩内，气缸固定在生克罩上，位于针筒靠近缝合装置一侧，且气缸的气动方向为竖直方向，驱动托板上下平稳升降。
编织时：
1）织针开始编织，编织出来的管状织物被针筒中间的吸物管吸附至管内，此时吸物管处于低位，托板也处于最低位；
2）当管状织物编织完成后，转移装置将织针上编织好的管状织物转移到转移盘上；此时吸物管上升，织针向下退针，气缸驱使托板上升至高于织针此时所在位置；
3）转移盘将管状织物转移至夹持盘进行夹持，转移时，管状织物经过托板，并被托板抬高，使得管状织物转移时与织针不接触；
4）管状织物转移到夹持盘后，进行缝合工序，得到成型的管状织物。
针筒上的织针开始编织管状织物，托板处于最低位，当管状织物编织完成后，转移装置将管状织物从织针转到转移盘上，此时管状织物一端固定在转移盘上，另一端置于吸物管内（吸物管位于针筒中间），同时，织针退针，恢复到未被选针状态，气缸驱动托板升到最高位；然后转移装置带动管状织物转移到夹持盘上进行后续的缝合等工作，管状织物在移动过程中被托板抬高，使得管状织物的最低点为托板所在高度，避免被织针的针钩勾住。
本实用新型在管状织物的移动路径上设置一能够抬高管状织物的托物机构，在移动过程中，管状织物所在位置均高于织针的针钩位置，使得管状织物与织针不接触，从而有效解决管状织物容易被织针勾到的问题，保证整个机器高效率地工作。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1为整机的结构示意图；
图2为托物机构的结构示意图；
图3为现有技术的使用效果图；
图4为托物机构的使用效果图。
图中标记为：圆型针织机1、生克罩11、针筒12、织针13、吸物管14、转移装置2、翻转装置3、托物机构4、气缸41、托板42、管状织物5。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括圆型针织机1、转移装置2、翻转装置3和缝合装置（图中未画出），缝合装置包括一夹持盘，夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘，转移装置2包括一转移盘，转移盘用于从织针上取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；圆型针织机分为上下两部分，下部分包括生克罩11，生克罩11内设有针筒12，针筒上设有容纳织针上下移动的针槽，织针13置于针槽内，针筒内还设有吸物管14；所述生克罩上安装一托物机构4，包括气缸41和托板42，气缸41固定在生克罩11上，位于针筒12朝向翻转装置3一侧，且气动方向为竖直方向，托板位于转移装置2上转移盘移动轨迹下方；托板42安装在气缸41上，并由气缸驱动上下平稳升降，且托板42上升的最高位置高于退针后织针13所在位置。
圆型针织机1用于编织管状织物5（袜子），编织出来的织物被针筒内的吸物管14吸进去，使得编织好的织物与织针分开，此时托板处于最低位的非工作状态。当管状织物5编织完成后，转移装置2将管状织物从织针转到转移盘上，吸物管上升，此时管状织物一端固定在转移盘上，另一端置于吸物管内，同时，为了方便管状织物移动，织针13退针至未被选针状态，而气缸41驱动托板42升到最高位；然后转移装置带动管状织物转移到缝合装置的夹持盘上，管状织物另一端被夹持盘下方翻转装置的管状件吸附，然后通过机械或气动方式，使得织物向上翻转至缝合装置上方，然后夹持盘的2个半圆环缝盘带着管状织物的线圈对折，对折后，夹持盘内部有一刮板，刮板把上方的半圆环缝盘的线圈刮到下方的半圆环缝盘的缝针上，使得管状织物要缝合的线圈叠在一起；随后缝合装置开始缝合；织物缝合好后，对折的2个半圆环缝盘松开恢复为圆环状，刮板将管状织物的线圈刮出缝针，即夹持盘松开缝合好的管状织物，管状织物受出料管的吸力作用，使得管状织物从出料口落下，至此完成管状织物的编织、转移、翻转、缝合和出料等一系列工作。
如图3所示，未安装托物机构4时，转移装置带动管状织物5移动过程中，管状织物受重力下垂，织针13与管状织物5相接触，容易发生织针勾拉织物的问题。
如图4所示，本实施例的管状织物5在移动过程中被托物机构4的托板托住，抬高管状织物的位置，使得管状织物5的最低点为托板42所在高度，高于织针13针钩的位置，避免管状织物5与织针13接触。
