一种磁感式电磁选针器的故障检修装置
技术领域
本实用新型涉及一种选针器领域，特别是选针器的故障检修装置。
背景技术
目前纺织机械中的圆纬机和横机基本上采用电子选针器作为实现电子提花的关键部件。主流的电子选针器分包含压电陶瓷选针器和电磁选针器两种，而电磁选针器由于成本低，故障率低，因而得到市场普遍认可。电磁选针器一般由铝架、电磁线圈、电磁铁驱动板、带有永磁体的选针刀头、刀头转动轴和刀头挡板等部件组成，如图1所示。电磁选针器内部一般包括有数据接口电路、数据处理单元，数据处理单元接收到提花动作数据后，分别实施到对应的电磁线圈，通过改变电磁线圈的电流方向，驱动内嵌永磁体的选针刀头摆动到不同位置，从而达到选针的目的，完成一次纱线的编织。
传统的电磁选针器的数据控制基本都采用开环控制，也就是数据处理单元根据主控系统发过来的数据实施在电磁线圈上就结束了。而实际上选针刀头是否动作，或者是否按要求动作到位，主控系统是不知道的。从而出现由于选针刀头的问题导致实际生产中产生大量疵布，为客户带来巨大的经济损失。
针对上述的不足，申请人曾经提出了一种闭环控制的电磁选针器，通过在选针刀头的两端安装光电传感器，对选针刀头具体位置的实时检测，形成对电子提花的闭环控制。通过这样提花控制系统及时对选针刀的异常状态做出相应的停机处理，从而避免给客户带来巨大的经济损失。但是，该结构在使用中存在有不足，由于光电传感器在使用中容易出现检测不准的情况，从而导致故障检修系统的不稳定。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种使用更加稳定的选针器故障检修装置。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种磁感式电磁选针器的故障检修装置，包括铝架，所述铝架内设有电磁铁，所述铝架的前端设有选针刀头，所述选针刀头与铝架通过转轴连接，所述铝架的后端设有线路板，所述线路板中包括控制元件，所述控制元件与电磁铁电连接，还包括磁敏元件，所述磁敏元件与控制元件电连接，所述磁敏元件安装在选针刀头的一侧，所述选针刀头包括永磁体，所述永磁体对着磁敏元件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁敏元件有两个，两个所述的磁敏元件分别位于转轴的左右两侧。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括警报器，所述警报器与控制元件电连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁敏元件为霍尔元件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用磁敏元件感知刀头在动作中的磁场变化，然后转化为电信号，然后通过该电信号与控制元件配合，从而形成对选针作业的闭环控制，通过这样提花控制系统及时对选针刀的异常状态做出相应的停机处理，从而避免给客户带来巨大的经济损失，而且利用磁感式传感器可以提高系统的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是选针器的立体示意图；
图2是实施例一的平面示意图；
图3是实施例一的原理示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图3，一种磁感式电磁选针器的故障检修装置，包括铝架1，所述铝架1内设有电磁铁2，所述铝架1的前端设有选针刀头3，所述选针刀头3与铝架1通过转轴4连接，所述铝架1的后端设有线路板，所述线路板中包括控制元件，所述控制元件与电磁铁2电连接，还包括磁敏元件5，所述磁敏元件5与控制元件电连接，所述磁敏元件5安装在选针刀头3的一侧，所述选针刀头3包括永磁体31与刀体32，所述永磁体31对着磁敏元件。
进一步作为优选的实施方式，所述磁敏元件5有两个，两个所述的磁敏元件分别位于转轴的左右两侧。当控制元件发现选针器的动作有故障的时候，可以通过报警器发生警报，提醒操作人员对选针器进行检修。
进一步作为优选的实施方式，还包括警报器，所述警报器与控制元件电连接。
进一步作为优选的实施方式，所述磁敏元件为霍尔元件。通过利用霍尔元件，感知永磁体在动作后的磁场变化，然后将该磁场变化转化为电压信号，可以提高检测的精度。而除了利用霍尔元件之外，还可以利用磁敏电阻、磁敏二极管等。
选针刀的动作通常是通过改变电磁铁线圈的电流方向，在磁芯上产生N极或S极，从而驱动嵌有永磁体的选针刀往复摆动，实现选针目的。如图3所示，在本实施例中，在选针刀的永磁体的两侧分别安装N极和S极的磁敏元件，来判断永磁体的运动位置。
当选针刀向左摆动的过程中，右侧检测到S极的磁场强度不断增大，而左侧检测到的N极磁场强度不断减小。当选针刀摆动到位时，右侧检测到S极的磁场强度达到最大值，而左侧检测到的N极磁场强度达到最小值。当选针刀向右摆动的过程中，右侧检测到S极的磁场强度不断减小，而左侧检测到的N极磁场强度不断增大。当选针刀摆动到位时,右侧检测到S极的磁场强度达到最小值，而左侧检测到的N极磁场强度达到最大值。
如此不断重复下去，便可实现对电磁选针器中选针刀的摆动位置进行实时监控。
而且，通过适当调整磁敏元件的安装位置，再通过控制元件中进行适当的参数控制，可以有效避免电磁铁对磁敏元件的影响。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
