一种滑动结构、翻转缝头装置及袜机
技术领域
本实用新型涉及针织技术领域，特别涉及一种滑动结构、翻转缝头装置及袜机。
背景技术
现有技术中申请号为201820245847.X的专利公开了一种织袜机爪型滑动机构用的立柱总承，如图1所示，包括立柱主体、抓手组件；所述立柱主体上设有抓手滑槽，所述抓手滑槽沿着立柱主体轴向设置，所述抓手组件包括驱动固定部、第一连接部、滑动部、第二连接部，所述驱动固定部与第一连接部相连接，所述第一连接部还与滑动部相连接，滑动部与第二连接部相连接，所述立柱主体还设有抓手驱动装置，所述第一连接部、第二连接部位于抓手滑槽中，所述抓手驱动装置与驱动固定部相连接，驱动抓手组件立柱主体的轴向上下移动。该现有技术中的滑动部包括两个三角滑块12，滑轨组合与立柱主体配合时，三角滑块12嵌入到抓手固定腔体内的两个支撑柱之间，内凹的三角滑块与支撑柱相确保卡合，防止滑轨与支撑柱在横向方向上滑落，支撑柱与三角滑块之间为滑动连接，支撑柱形成滑轨，从而带动抓手或导向柱沿滑轨上下移动。但是由于三角滑块和滑轨硬度较大，二者之间相对滑动时易出现卡顿现象，且磨损严重，不利于袜机的长期稳定使用。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种袜机滑动结构、翻转缝头装置及袜机，以解决现有技术中袜机翻转缝头装置中滑块与滑轨之间易出现卡顿、且磨损严重的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种滑动结构，包括滑轨和滑动组件，所述滑轨设置在立柱上，所述立柱内还设置安装槽，所述滑动组件在安装槽内上下移动，所述滑动组件包括滚轮和固定块，所述滚轮安装在固定块上，所述固定块带动滚轮沿滑轨上下滚动。滚轮代替了现有技术中的滑块，将滑动摩擦改为滚轮与滑轨的滚动摩擦，减小了滚轮与轨道之间的摩擦阻力，保证活动组件上下移动的流畅性。
进一步的，所述滑轨设置为三角凸起或凹槽结构，在所述滚轮的圆周侧壁上开设有与滑轨相匹配的滑槽或凸起。使得滑轨与滚轮的圆周侧结构相配合。
进一步的，所述滚轮以可拆卸连接的形式安装在所述固定块的第一侧面，所述固定块的第二侧面通过连接块连接卡爪或者上部筒体。将滚轮和连接块设置在不同方向，在保证滚轮沿滑轨上下顺利滚动的同时，避免滚轮与连接爪或者上部筒体发生干涉，降低故障率。
进一步的，所述固定块的第三侧面连接有驱动固定部，驱动装置通过驱动固定部带动固定块上下移动，所述第三侧面与第二侧面相对设置。
进一步的，所述滚轮设置为多个，靠近所述固定块两端的滚轮轴心固定，且轴心连接线平行于滑轨，处于中间位置的滚轮设置为轴心可移动的结构，中间滚轮的轴心随着两侧滑轨之间的距离自动调整。当滑动组件在安装槽内上下移动时，中间滚轮会随着两个滑轨之间的间距调节轴心的位置，保证滚轮两侧的距离不大于两个滑轨之间的距离，有效矫正立柱和滑轨的加工误差，防止出现卡顿现象。
进一步的，所述滚轮的中心通过连接轴固定在固定块上，所述滚轮绕连接轴转动。使得滚轮与固定块稳定连接，防止滚轮沿滑轨上下滑动时从固定块上脱落，保证滚轮滚动时能正常转动，避免出现卡顿。
进一步的，所述立柱包括前面板、后面板以及垂直于前面板和后面板的侧板，所述前面板、后面板以及侧板围成的区域形成安装槽。前面板、后面板以及侧板的设置使得形成的安装槽为上下整齐的矩形空间，且保证了安装槽直上直下的结构，为滑动组件提供足够的移动空间。
进一步的，所述滑轨设置在前面板和后面板面向安装槽内部的一侧，所述前面板和后面板上的滑轨相对设置，且所述滑轨沿安装槽轴向延伸。
相对于现有技术，本实用新型所述的滑动结构具有以下优势：
本实用新型所述的滑动结构用滚轮替代现有技术中的三角滑块，将滑动摩擦改为滚动摩擦，减小了滚轮与轨道之间的摩擦阻力，不仅提高了固定块移动的顺畅性，而且降低滚轮、滑轨的磨损率，提升滑动组件的使用寿命。
本实用新型还提供了一种翻转缝头装置，使用上述的滑动结构，还包括设置于上部的第一管状部、下部的第二管状部、夹持装置以及可穿过夹持装置上下移动的下部筒体，所述第一管状部包括上部筒体和立柱，所述滑动结构安装在立柱上，滑动组件与卡爪或者上部筒体相连接，带动卡爪或者上部筒体上下移动。
本实用新型还提供了一种袜机，包括上述的翻转缝头装置，还包括编织装置和运转装置，运转装置将在编织装置完成编织的针织物件运送到翻转缝头装置。
所述翻转缝头装置和袜机与上述滑动结构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中滑动组件结构示意图；
图2本实用新型实施例所述的立柱结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述的滑动组件轴视结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述的滑动组件侧视示意图；
图5为本实用新型实施例所述的滑动组件俯视示意图；
图6为本实用新型实施例所述固定块连接卡爪结构示意图；
图7为本实用新型实施例翻转缝头装置结构示意图。
附图标记说明：
1-立柱，2-上部筒体，3-卡爪，4-安装槽，5-滑轨，6-前面板，7-后面板， 8-固定块，9-滚轮，10-第一连接块，11-滑槽，12-三角滑块，13-侧板，14-第一管状部，15-第二管状部，16-夹持装置，17-连接轴，18-第二固定块，19- 驱动固定部，20-第一侧面，21-第二侧面，22-第三侧面
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例1
本实施例提供了一种滑动结构，用于一体式袜机的翻转缝头装置中，带动袜机的卡爪和/或上部筒体上下移动。滑动结构包括滑轨5和滑动组件，滑轨5设置在立柱1上，立柱1包括前面板6、后面板7以及设置在两侧的侧板 13，前面板6、后面板7以及设置在两侧的侧板13形成安装槽4，安装槽4 用于容纳滑动组件，滑动组件在安装槽4内上下滑动。滑轨5设置在前面板6 和后面板7面向安装槽4内部的一侧，且前面板6和后面板7上的滑轨5相对设置，与滑动组件相配合。前面板、后面板以及侧板的设置使得形成的安装槽为上下整齐的矩形空间，且保证了安装槽直上直下的结构，为滑动组件提供足够的移动空间。
所述滑动组件包括滚轮9和固定块8，固定块8设置为长方体结构，滚轮 9以可拆卸连接的形式安装在固定块8的第一侧面20上，固定块8的第二侧面21上连接第一连接块10，第一连接块10另一端还连接有卡爪3或者上部筒体2，固定块8的第三侧面22连接第二连接块18，第二连接块18上还连接有驱动固定部19，驱动固定部19与驱动装置连接，由此实现驱动装置带动固定块上下移动。将滚轮和第一连接块设置在固定块的不同方向，在保证滚轮沿滑轨上下顺利滚动的同时，避免滚轮与连接爪或者上部筒体发生干涉，降低故障率。
优选的，第一连接块10和驱动固定部19相对设置，即固定块10的第三侧面22与第二侧面21相对设置，为固定块10提供足够的移动空间，
驱动装置通过驱动固定部驱动固定块8上下移动时，固定块8带动滚轮9 沿着滑轨5滚动，同时固定块8带动卡爪3或者上部筒体2上下滑动。与现有技术中滑块与滑轨的滑动摩擦方式相比，本实施例将滑动摩擦改为滚轮与滑轨的滚动摩擦，减小了滚轮与轨道之间的摩擦阻力，保证卡爪或者上部筒体上下移动的流畅性。
进一步的，所述滑轨5设置为三角凸起或凹槽结构，滚轮9采用塑料材质，在滚轮9的圆周侧壁上开设有与滑轨5形状相匹配的滑槽或凸起。当驱动装置驱动固定块8上下移动时，滚轮9绕固定装置转动，同时滚轮9沿滑轨5上下滚动。
优选的，滑轨5设置为三角凸起结构，在滚轮9上开设有与三角凸起对应的滑槽11，滑槽11设置在滚轮9的圆周侧壁。滚轮9的中心通过连接轴 17固定在固定块8上，当驱动装置驱动固定块8上下移动时，滚轮9绕连接轴17转动，同时滚轮9的滑槽11卡接在滑轨5上，滚轮9沿滑轨5上下滚动。所述滚轮9的数量设置为至少一个。连接轴17的设置使得滚轮与固定块稳定连接，防止滚轮沿滑轨上下滑动时从固定块上脱落，保证滚轮滚动时能正常转动，避免出现卡顿。
由于立柱1为钣金件，在加工时存在一定的加工误差，不同高度两个滑轨5之间的距离可能不等，当滚轮9沿滑轨5上下滚动时，可能出现卡顿现象。因此，优选的，本实施例可以将滚轮的数量设置为3个，靠近固定块8 两端的两个滚轮轴心固定，且轴心连接线平行于滑轨5；处于中间位置的滚轮设置为轴心可移动的结构，当滑动组件在安装槽4内上下移动时，中间滚轮会随着两个滑轨之间的间距调节轴心的位置，保证滚轮两侧的距离不大于两个滑轨5之间的距离，有效矫正立柱1和滑轨5的加工误差，防止出现卡顿现象。
本实施例提供的滑动结构，用滚轮替代现有技术中的三角滑块，将滑动摩擦改为滚动摩擦，不仅提高了固定块移动的顺畅性，而且降低滚轮、滑轨的磨损率，提升滑动组件的使用寿命。
实施例2
本实施例提供了一种袜机的翻转缝头装置，包括实施例1的滑动结构。翻转缝头装置包括设置于上部的第一管状部14、设置于下部的第二管状部15、处于第一管状部14和第二管状部15之间的夹持装置16、以及可穿过夹持装置16上下移动的下部筒体。第一管状部14包括上部筒体2和支撑上部筒体2 的立柱1，所述上部筒体2、第二管状部15以及夹持装置16三者位于同一轴线上，保证针织物件进行顺利的翻转和缝合。立柱1内设置安装槽4，实施例 1所述的滑动组件在安装槽4内上下滑动，滑动组件上连接有卡爪3或者上部筒体2，驱动装置驱动滑动组件在安装槽4内上下滑动，同时滑动组件带动卡爪3或者上部筒体2上下移动。
当针织物件从编织装置移动到翻转缝头装置时，针织物件的上端连接在运送装置上，下部悬空设置且搭接在第二管状部15的外部，下部筒体此时存在于下部的第二管状部15内，下部筒体顶部的吸入端暴露在第二管状部15 顶部的外侧，驱动装置带动第二管状部15向靠近编织装置的一侧向下平行移动，将针织物件悬空的下部收入下部筒体内，然后下部筒体向上移动同时将针织物件的内里翻转到朝向外部，驱动装置驱动滑动组件向下移动，同时带动卡爪3向下移动，卡爪3将套接在下部筒体上的针织物件向下推拉一定距离，并对针织物件的头部进行缝头处理。缝头封闭操作完成后，驱动装置带动上部筒体2向下滑动，上部筒体2卡接在下部筒体上部的外侧进而形成闭合体系，然后通过抽吸装置将缝头封闭完成的针织物件吸出到收纳整理工位。
本实施例提供的袜机翻转缝头装置，采用滚动摩擦的滑动结构，卡爪以及上部筒体上下移动更加流畅，便于实现卡爪对针织物件的顺利推动，减少零部件的磨损，有助于提高袜机翻转缝头装置的使用寿命。
作为本实用新型实施例的一部分，本实施例还提供了一种袜机，包括编织装置、运转装置以及翻转缝头装置，所述翻转缝头装置采用实施例2所述的翻转缝头装置。编织装置包括编织盘，用于编织针织物件，当编制装置编织完成后，运送装置将针织物件运送至翻转缝头装置，进行进一步的翻转缝头操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
