用于借助带有可以利用绕其自身的轴线的交替旋转运动而被致动的针筒的圆形针织机来生产的制品的各部分的方法
本发明涉及一种借助带有针筒的圆形针织机来生产的制品的各部分的方法，该针筒可以绕其自身的轴线作交替旋转运动而被致动。
众所周知，圆形袜类针织机包括针筒，该针筒设置成使得其轴线是垂直的，并且在其侧向表面上具有多个轴向狭槽，在每个轴向狭槽内部容纳有能够沿着对应的轴向狭槽滑动的针。每根针都设有从针筒的侧向表面径向突出的踵部，并且针致动凸轮围绕针筒，这些针致动凸轮限定了针的踵部所接合的路径。存在侧向于针筒的至少一个喂纱或落纱部，在该喂纱或落纱部处设置了导纱器，该导纱器具有将一根或多根纱线分配至针的功能。
由针致动凸轮限定的路径成形为使得由于针筒利用相对于针致动凸轮以及喂纱或落纱部的围绕其自身的轴线的旋转运动的致动而引起针沿着对应轴向狭槽的移动，以便在喂纱或落纱部处抓持由导纱器分配的一根或多根纱线，并引起在针的一部分上形成新的针织圈。
在针筒的每个轴向狭槽内部，在每根针的下方，通常存在选择器(选针器)以及可选地存在子针，该子针插设在选择器与针之间。选择器与一个或多个选择装置协配，选择装置侧向面向针筒，并且其任务是选择机器的在给定的喂纱或落纱部处必须移动以进行针织、即拾取一根或多根纱线的针。选择器以及通常还有子针设有对应的踵部，所述对应的踵部从针筒的侧向表面径向突出，并且可以接合围绕针筒设置的对应的致动凸轮，以便引起选择器和/或子针沿着针筒的轴向狭槽的移动，选择器和子针设置在针筒中。选择器和/或子针的移动具有引起或允许对应的上覆针移动的作用，并且该移动可以用于直接致动针或者改变针的踵部所遵循的且由针致动凸轮限定的路径。
在一些类型的圆形袜类针织机中，针筒可以利用相对于致动凸轮和喂纱或落纱部、在两个旋转方向上绕其自身的轴线的旋转运动来致动，以便执行特定类型的针织，这实际上需要以围绕其自身轴线的交替旋转运动来致动针筒。一种此类针织是通过在圆形袜类针织机中执行袜类的踵部区域和趾部区域来构成的。在圆形针织机上进行类似的针织，以在制品上提供小袋或获得轮廓部分。
在这些机器中，针和/或选择器和/或子针的致动凸轮的组限定了路径，这些路径能够沿针筒的一个旋转方向和相反方向两者致动针以在机器的至少一个喂纱或落纱中形成针织(物)。
通常，对于需要利用针筒相对于针的致动凸轮和选择器和/或子针的致动凸轮、绕其自身轴线的交替旋转运动来致动的针织类型，使用了机器的喂纱或落纱部，并且针致动凸轮包括中央凸轮以及两个脱圈凸轮，该中央凸轮是三角形的并且设置在喂纱部上，两个脱圈凸轮相对于喂纱部、即相对于中央凸轮设置在相对的两侧上。
对于借助针筒围绕其自身轴线的交替旋转执行的各种针织，通常使用减少的数量的针，这些针设置在轴向狭槽中，轴向狭槽在针筒的受限区段(有限的区段)中形成在针筒的侧向表面上。
对用于此类针织的针的数量限制取决于与生产相关的要求、例如在袜类踵部或趾部的情况下那样，以及取决于机器的操作要求，因为为了能够使针筒的旋转方向反向，针必须使其踵部在由针致动凸轮限定的路径的非常精确的区域中、即允许在不引起机器损坏或针织缺陷的情况下使针相对于凸轮反向运动的区域中。
更具体地，考虑到传统机器在执行袜类物品的踵部期间的操作，通过使用一组连续的针并通过致动针筒绕其自身轴线的交替旋转来产生针织，即，在每种情况下，通过使针筒顺时针旋转来产生一个针织行并通过使针筒逆时针旋转来产生一个针织行。在针筒的运动反向时，在指定给该针织的喂纱或落纱部处馈送至该组针的纱线借助于合适的装置收集(拾起)，使得所述纱线绕过最后的、正在进行针织的针、即已经收纱的针，并准备进行下一针织行。为了形成踵部的小袋，通过在针筒运动的每次反转中将位于已针织以形成最后一行针织的针组的端部处的至少一根针从针织中排除，且然后在每种情况下通过以相反的顺序使之前已从针织中被排除的针逐渐返回至针织，来逐渐减少在指定的喂纱部处移动以进行针织的针组的针数。
在许多类型的机器中，借助于选择装置来执行将针从针织中排除和返回至针织，选择装置借助于选择器和/或子针而作用在针上，从而改变针的踵部所接合的致动凸轮的路径。通常，在针致动凸轮组中，存在比其它路径更低的路径或者比其它路径更高的路径，并且由于选择装置的作用，该路径由从针织中被排除的针的踵部接合，使得对应的针定位为其针尖太低或太高，以致无法收起分配在所使用的喂纱部处的纱线。
在使用机械或电子类型的选择装置的许多机器中，在针筒沿直接在前的(刚才的)相反的方向旋转的期间，执行对在针筒沿一个方向旋转期间必须移动以进行针织的针的选择。更具体地，在针筒沿一个方向旋转期间，在针通过脱开先前形成的针织圈而已形成新的针织圈、即直接在下游或甚至在用于该旋转方向的脱圈凸轮处形成新的针织圈之后，如果在针筒随后沿相反方向旋转期间所述针必须被移动以进行针织，则该针由选择装置选择并被移动至集圈组织位置。替代地，如果在针筒随后沿相反方向旋转期间必须将所述针从针织中排除，则所述针的踵部在下部路径中被保持或移动。
在这种机器中，在利用针筒交替旋转进行针织期间，可以使用的针的数量是有限制的，因为根据机器的类型及其致动系统，总是从针织中被排除的针数必须充分地多于存在于两个凸轮的根据针筒的旋转方向的上升斜面的端部之间的角度距离内的针的数量，所述两个凸轮使针上升至集圈组织位置，相对于在利用针筒的交替旋转所进行的针织中使用的喂纱部位于相对侧上。导致针在集圈组织位置中上升的凸轮可以属于针致动凸轮组，或者可以属于选择器和/或子针的致动凸轮组。
在图18和19中示出了这种机器的一个示例，所述机器是指具有针筒的机器，在该针筒的侧向表面上存在多个轴向狭槽，每个轴向狭槽在内部容纳针1-144，并且在所述针的下方，具有选择器145以及在选择器145与针1-144之间的子针146。图18和19是圆形袜类针织机的针致动凸轮150、选择器致动凸轮160和子针致动凸轮170的示意性平面投影图。存在侧向于图18和19中所示的凸轮150、160、170的平面投影图的针1-144、子针146和选择器145，它们相对于实际位置转过90°并容纳在针筒的同一轴向凹槽中。在这些图中，附图标记152表示中央凸轮，附图标记153和154表示脱圈凸轮，附图标记201和202表示针1-144或针筒相对于针致动凸轮150和凸轮160、170的运动方向，并且附图标记180表示喂纱或落纱部，导纱器181设置在该喂纱或落纱部处。针由从1到144的渐进标记标识，但仅标记一些为理解上述问题所需的针。在随后的反向旋转运动中被选择在喂纱部180处进行针织的针的踵部151以黑色示出，而必须保持从针织中被排除的针的踵部151以白色示出。选择器145的踵部161和子针146的踵部171以相同的标准绘制。在这些附图中所示的机器的其它元件将在下文中描述。两个附图18和19示出针筒或针相对于针致动凸轮150和凸轮160、170沿一个方向201的运动结束时以及沿相反方向202的运动结束时的情况。可以看出，将有限数量的针、在所示情况下为二十四针从针织中排除不允许正常工作，因为借助于直接位于图18中的脱圈凸轮153下游的选择装置191以及借助于直接位于图19中的脱圈凸轮154下游或更佳地静置于其上的选择装置192来完成的选针会使被选择要移动以在随后的反向运动中进行针织的第一根针移动(图18中的针13和图19中的针132)，以再次在喂纱部180处收纱，产生沿两个旋转方向的针织误差。此外，一些针会错误地进入到脱圈凸轮153与154之间，从而在运动反向时引起进一步的针织误差。
在执行选择考虑在针筒沿一个方向旋转期间必须移动以在喂纱部处进行针织而同时针筒沿相同方向旋转的针的机器中，这种可以在针筒交替旋转运动中使用的针的限制的问题是不存在的，因此在需要针筒绕其自身轴线交替旋转的针织类型方面，利用这些机器具有更大的通用性。
鉴于该现有技术，人们认为需要能够通过针筒绕其自身轴线的交替旋转运动致动针筒来生产制品的各部分，制品的各部分以多个针织行生产，针织行具有大量缝迹，在极端情况下其等于机器的针数，即使是在针筒沿紧接着之前的相反的方向旋转期间、执行选择在针筒沿一个方向旋转运动期间要被移动以进行针织的针的圆形机器的情况下也是如此。
本发明的目的是通过设计出一种借助于带有针筒的圆形针织机来生产制品的各部分的方法来满足该要求，该针筒可以利用绕其自身的轴线交替旋转运动来被致动，其允许使用大量的针，这些针在极端情况下、即使在这种机器中也等于机器的针数。
在该目标内，本发明的目的是提供一种无需对已经可商购的机器进行大量改型即可执行的方法。
本发明的另一目的是提出一种不过度降低机器的生产潜力的方法。
该目的以及在下文中将变得更加明显的这些和其它目的是通过一种借助于带有针筒的圆形针织机来生产制品的各部分的方法来实现的，该针筒能够利用绕其自身的轴线的交替旋转运动而被致动，其中，所述针筒在其侧向表面上具有多个轴向狭槽，针容纳在每个轴向狭槽中，喂纱或落纱部围绕所述针筒设置，并且至少一根纱线在喂纱或落纱部处分配，所述至少一根纱线可由针接合以便形成针织，提供了用于沿着相应的轴向狭槽致动针的装置，以便在所述喂纱或落纱部处抓持纱线并形成针织圈，提供了选择装置，以用于选择要被移动以在所述至少一个喂纱部处针织的针，所述选择装置包括第一选择装置和第二选择装置，所述第一选择装置和第二选择装置相对于所述喂纱部设置在彼此相对的侧部上，所述选择装置适于根据针筒绕其自身轴线的旋转方向来选择所述喂纱部下游的针，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
–在针筒中识别出一组连续的针；
–将所述针组分为两个连续的针子组，分别是第一针子组和第二针子组；
–在针筒沿一个方向旋转并随后沿相反方向旋转期间，使所述两个针子组中的一个针子组移动以在所述喂纱部处进行针织，以连续(相继)形成两个部分针织行；
–在针筒沿一个旋转方向旋转并随后沿相反方向旋转期间，使所述两个针子组中的另一个针子组移动以在所述喂纱部处进行针织，以连续形成两个部分针织行；
–对于预定数量的部分针织行，通过每两个部分针织行就将被移动以在所述喂纱部处进行针织的针子组进行交替，来以这种方式进行下去；
所述针子组中的位于另一个针子组附近的一个针子组中的至少一根针在两个部分针织行中的至少一行的形成时被移动以进行针织，至少一个部分针织行在每种情况下由另一针子组形成，以将由一个针子组形成的部分针织行与由另一个针子组形成的部分针织行互连。
从根据本发明的方法的一较佳的但非排它性的实施例的描述中，借助附图中的非限制性示例来阐明，本发明的其它特征和优点将会变得更加明了，在附图中：
图18和19是在利用传统类型的方法生产制品的各部分时针、子针和选择器的致动凸轮以及针、子针和选择器的踵部的示意性平面投影图，该传统类型的方法使用了针筒绕其自身轴线交替旋转运动的可能性；
图1至14是在执行根据本发明的方法的各个步骤时针、子针和选择器的致动凸轮以及针、子针和选择器的踵部的示意性平面投影图；
图15是在执行根据本发明的方法的各个步骤中针的选择的图；
图16是借助于根据本发明的方法在形成制品的一部分时由针进行针织的纱线的行为的示意图；
图17是借助于根据本发明的方法生产的制品的一部分的放大部分的示意图。
图18和19示出了常规的机器。
图18和19以及图1至14侧向于针致动凸轮150、选择器致动凸轮160和子针致动凸轮170的平面投影视图并且相对于它们的实际位置转过90°地示出了容纳在形成于针筒侧向表面上的每个轴向狭槽中的针1-144、子针146和选择器145。
根据本发明的方法可以利用已知类型的圆形袜类针织机来执行，该针织机包括具有垂直轴线的针筒，该针筒可以利用绕其自身的轴线交替旋转运动来被致动。所述机器具有当针筒以围绕其自身轴线的交替旋转运动被致动时使用的喂纱或落纱部180，并且在针筒绕其自身轴线沿一个旋转方向旋转期间，该喂纱或落纱部180执行对在针筒沿相反方向的后续旋转运动期间必须在喂纱部180上进行针织的针的选择。
针筒在其侧向表面上具有多个轴向狭槽，针1-144被容纳在每个轴向狭槽中。
存在围绕针筒的落纱或喂纱部180，在该喂纱或落纱部180处至少一根纱线借助于一个或多个导纱器181进行分配，并可以由针1-144接合以形成针织。该机器设有用于沿着对应的轴向狭槽致动针1-144以便在所述的落纱或喂纱部180处收起纱线并形成针织圈的装置。
该机器还设有选择装置，该选择装置用于选择要被移动以在所述喂纱部180处进行针织的针1-144，并且这些选择装置包括第一选择装置191和第二选择装置192，所述第一选择装置191和第二选择装置192相对于喂纱部180设置在彼此相对的侧部上。这些选择装置191、192适于根据针筒绕其自身轴线的旋转方向选择喂纱部180下游的针1-144。
更具体地，每根针1-144以本身已知的方式设有从针筒的对应轴向凹槽径向突出的踵部151，并且针致动装置包括针致动凸轮150，这些针致动凸轮150围绕针筒设置并且限定了路径，针1-144的踵部151接合在该路径内部。
在图1至14中示意性示出的机器中，针致动装置包括在针筒的每个轴向凹槽内，在每根针1-144的下方的选择器145以及插设在针1-144与选择器145之间的子针146。每个选择器145在其下端附近设有踵部161，并且可以在其设置平面上或在穿过针筒的轴线的平面上相对于针筒摆动，以便从活动位置到不活动位置，在活动位置中，踵部161从针筒的对应轴向狭槽径向突出，在不活动位置中，踵部161缩回到针筒的对应轴向狭槽中。
借助于选择器145的弹性部分166获得每个选择器145的摆动的能力，以使其能从活动位置过渡到非活动位置；并且，反之亦然，该弹性部分166置于针筒的对应轴向狭槽的底部上，并且弹性地抵消(contrast)选择器145从活动位置到不活动位置的转变。每个选择器145设有一个或多个选择凸片164，选择装置191、192以本身已知的方式作用在选择凸片164上，以导致选择器145从活动位置转变到非活动位置。在所示的实施例中，每个选择器145还在其延伸部的中间区域中、在子针146附近设有踵部165。
每个子针146还设有踵部171，该踵部171从针筒的对应轴向狭槽径向突出。
在针筒周围，在选择器145的高度处，存在选择器致动凸轮160，当选择器145的踵部处于活动位置时，选择器致动凸轮160可以与选择器145的踵部161接合。同样，在针筒周围，在子针146的高度处，存在子针致动凸轮170，该子针致动凸轮170可以与子针146的踵部171接合。针致动凸轮150、子针致动凸轮170和选择器致动凸轮160为与它们接合的踵部151、171和161限定了路径，这些路径的轮廓形成为由于针筒绕其自身的轴线相对于凸轮150、170、160旋转而导致针1-144、子针146和选择器145沿着针筒的对应轴向狭槽的运动或者针1-144、子针146和选择器145在给定位置中保持。更具体地，关于针1-144，它们在针筒的对应轴向狭槽内部的移动可借助于针致动凸轮150或借助于子针致动凸轮170或选择器致动凸轮160产生的对应的子针146和/或对应的选择器145的运动来实现。
图1至14所示的机器设有十个选择装置，但是这些装置中仅由附图标记191、192标示的是用于执行根据本发明的方法的两个装置。更具体地，当针筒沿着由箭头202所示的相反旋转方向被致动时，沿着针筒旋转的方向或针1-144相对于致动凸轮150、160、170的由箭头201所示的运动方向设置在脱圈凸轮153的紧邻下游的选择装置191用于执行将要必须在所考虑的喂纱部180处进行针织的针的选择，而当针筒沿着由箭头201所示的相反旋转方向被致动时，沿着针筒的旋转方向或针1-144相对于致动凸轮150、160、170的由箭头202所示的运动方向设置在脱圈凸轮154处或紧邻脱圈凸轮154的下游的选择装置192用于执行对将要必须在所考虑的喂纱部180处进行针织的针的选择。
图1至14是图18和19所示的同一机器的针致动凸轮150、子针致动凸轮160和选择器致动凸轮170的示意性平面投影图。示出了具有单个喂纱部180并且具有一百四十四根针的机器，但是喂纱部的数量以及针的数量可根据要求而变化。
从1到144的附图标记已分配给针，并且为了简单和更清楚起见，仅对解释根据本发明的方法所需的针进行了标记。
在图1至14中，以类似于图18和19的方式，附图标记152表示设置在喂纱部180处的中央凸轮，在该中央凸轮处设置一个或多个导纱器181以分配至少一根纱线，该至少一根纱线必须由在喂纱部180处移动以进行针织的针收起。在图1至14中，除了在图18和19中已经标识出的凸轮之外，附图标记155和156还表示两个提升凸轮，这两个提升凸轮相对于脱圈凸轮153、154设置在上方并且在侧向上，并且附图标记157和158表示设置在脱圈凸轮153和154下方的抵消凸轮。
在选择器致动凸轮160之间存在提升凸轮162，该提升凸轮162当针筒沿箭头201所示的方向绕其自身的轴线旋转时导致处于活动位置的选择器145上升，并因此使位于针筒的相同的轴向狭槽中的针1-144上升直至集圈组织位置，并且还存在两个提升凸轮163、167，这两个提升凸轮163、167当针筒沿箭头202所示的方向绕其自身的轴线旋转时导致处于活动位置的选择器145提升，并因此使位于针筒的相同轴向狭槽中的子针146上升。在根据本发明的方法的执行中没有重要作用的其它选择器致动凸轮160没有被标记并且不再进一步描述。
在子针致动凸轮170之间存在提升凸轮172，当选择器与提升凸轮163接合时，提升凸轮172可以与由于下面的选择器145的上升而已经升高的子针146接合。子针提升凸轮172比如对应地使在集圈组织位置中的重叠的针1-144提升。在子针致动凸轮170之间还存在降低凸轮173和174，从而消除子针146和选择器145的先前的上升。
存在于图1至14中的、在执行根据本发明的方法中没有发挥重要作用的其它凸轮未标记，并且在以下描述中未提及。
在根据本发明的方法的各个步骤期间处于不活动位置中的凸轮、即与针筒间隔开从而不干扰针1-144和/或选择器145和/或子针146的踵部151、161、171的凸轮以虚线轮廓示出。
基于本发明的方法包括以下步骤：
–在针筒中识别出一组连续的针；
–将所述针组分为两个连续的针子组，分别是第一针子组和第二针子组；
–在针筒沿一个方向旋转并随后沿相反方向旋转期间，使两个针子组中的一个针子组移动以在喂纱或落纱部处进行针织，从而连续形成两个部分针织行；
–在针筒沿一个旋转方向旋转并随后沿相反方向旋转期间，使两个针子组中的另一个针子组移动以在所考虑的喂纱部处进行针织，从而连续形成两个部分针织行；
–对于预定数量的部分针织行以这种方式进行下去：每两个部分针织行就移动以在所考虑的喂纱部处进行针织的针子组进行交替；
位于另一个针子组附近的其中一个针子组的至少一根针在两个部分针织行中的至少一个部分针织行的形成中被移动以进行针织，该至少一个部分针织行在每种情况下由另一针子组形成，从而提供由一个针子组形成的部分针织行与由另一个针子组形成的部分针织行的互连。
在执行根据本发明的方法的示例中，使用了圆形袜类针织机，该针织机设有一百四十四根针，其中，一百二十根用于通过利用绕其自身的轴线交替运动致动针筒来进行小袋或踵部针织。一百二根针的组被分为两个子组，每个子组有六十根针。机器的针已由附图标记1到144表示。针1至12和针133至144一直从针织中被排除。如图15的选择图中突出显示的，由附图标记72和73表示的针是与它们自己的子组的针或另一子组的针进行交替针织的针，从而提供了由一个针子组形成的部分针织行与由另一个针子组形成的部分针织行的互连。
在下文中，针筒绕其自身轴线沿一个旋转方向或相反方向的旋转还被称为摆动，其根据预设宽度的中心角进行，该预设宽度可以根据针织要求而变化。
更详细地，根据本发明的方法优选地包括第一步骤，在该第一步骤中，针筒沿由箭头201表示的第一旋转方向或向前方向被致动，在针筒沿第二旋转方向或返回方向致动时选择第一子组的针在喂纱部180下游移动以在同一喂纱部180处进行针织，第二旋转方向或返回方向相对于第一旋转方向201相反，并由箭头202指示。
在图5所示的借助于选择装置191的第一步骤中，由于选择器145与提升凸轮162接合，从除针72以外的针13到针73中选择针并使其上升至集圈组织位置。基本上，根据图15所示的图的线D所示的选择，选择了除了针72之外的从针13到针73的针，其中，被选择的针用黑色矩形表示，未选择的针由白色矩形表示。在针筒绕其自身轴线进行这种摆动期间，针1-144不形成针织。
如图6所示，在根据本发明的方法的第二步骤中，针筒反转其旋转方向，从而在喂纱部180处利用在第一步骤中已经被选择并移动至集圈组织位置的针来形成第一部分针织行301。实际上，从针13到针73的除了针72以外的针与提升凸轮156接合，并因此接合中央凸轮152，从而在所考虑的喂纱部180处收起纱线，并且形成新的针织圈，从而当上述针的踵部151接合脱圈凸轮154时脱开先前形成的圈。根据图15所示的图的线E所示的选择，针或更确切地说选择器145紧邻脱圈凸轮154下游或在脱圈凸轮154处，在选择装置192的部分上进行新的选择，并且由于子针146的踵部171与提升凸轮172的接合，从针72到针13、这次不包括针73的针升高至集圈组织位置，如图6和图7所示。
在根据本发明的方法的第三步骤中，针筒沿第一旋转方向201再次被致动，从而移动以在喂纱部180处利用在第二步骤中已经被选择的针进行针织，以利用第一针子组、即利用从针13到针72的针形成第二部分针织行302，其作为由相同的第一针子组产生的第一部分针织行301的延伸，如图8所示。在针筒沿第一旋转方向201进行这种摆动期间，不执行针的选择，如图15中的线F所示。以这种方式，在针筒摆动结束时，所有针都处于非活动位置，如图9所示。
在针筒的这种摆动中，当针131已经移动超出选择装置192、即已经过选择装置192到图的左侧时，针筒的旋转方向再次反转，并且针筒沿第二旋转方向202旋转，从而开始根据本发明的方法的第四步骤。从针131开始的第二子组的针，除了针73以外，还与第一子组的针72一起由选择装置192选择，并通过子针与提升凸轮172的接合而升高至集圈组织位置。基本上，在此步骤中，如图15中的线G所示的那样执行针的选择。在该第四步骤中，没有针织的形成，如图10所示。
在第五步骤中，针筒的旋转方向再次反转，并且借助于在第四步骤中执行的选择而已经移动至集圈组织位置的针、即从针72到针131除了针73以外的针在喂纱部180处形成对应的第一部分针织行303。在脱圈凸轮153下游，借助于选择装置192来选择针，如图15中的线H所示。实际上，如图11和图12所示，从针73到针131的针移动至集圈组织位置，该位置示出了针筒沿第一旋转方向201的摆动结束时针的状态。
在第六步骤中，针筒的旋转方向再次反转，使得在第五步骤中已移动至集圈组织位置的针、即从针131到针72的针形成了对应的第二部分针织行304，如图13所示。在该第六步骤中不执行选择，如图15所示的图中的线I所示。在针筒沿第二旋转方向202的摆动结束时，所有针都处于非活动位置，如图14所示。
在这一点，如已经从第一步骤到第六步骤所描述的那样，重复该过程预设定的次数，这取决于人们希望获得的制品的(延伸)范围。
如从图16和17中可以注意到，其中针组用于针筒利用绕其自身轴线的交替旋转运动来被致动而用于生产针织物的两个子组在每种情况下产生了两个部分针织行301、302和303、304，这两个部分针织行在针筒沿一个方向的摆动期间以及随后的针筒沿相反方向的摆动期间连续产生。由针子组产生的部分针织行与另一针子组产生的部分针织行互连，从而使一个子组的至少一根针与另一子组的针交替针织。
在图16中，由相应的针子组产生的部分针织行示出为未联接并且垂直地间隔开，从而更好地示出根据本发明的方法的执行。当然，实际上，与通常在针织中发生的情况一样，由同一根针产生的针织圈的各行将相互针织。在所述的图16中，点和虚线所示的线表示没有生产针织的针筒的摆动。
在方法的第一步骤开始之前，在从图1所示的连续旋转到针筒围绕其自身轴线的交替旋转的转变中，方便地执行以下操作：
–第一初步步骤，在该步骤中，针筒沿第一旋转方向201被致动，从而在喂纱部180下游选择第二子组的针，所选择的针必须在针筒沿第二旋转方向202被致动时在喂纱部180处移动以进行针织；
–第二初步步骤，在该步骤中，针筒沿第二旋转方向202被致动，从而使在第一初步步骤中已被选择的针移动以在喂纱部180处进行针织，以借助于第二针子组形成初步的部分针织行305，并在喂纱部180下游选择第一子组的针，在已经描述的方法的后续第一步骤中，当针筒再次沿第一旋转方向201旋转时，必须移动第一子组的针以在喂纱部180处进行针织。
更具体地，在针筒围绕其自身的轴线连续旋转运动之后，其中，利用针筒绕其自身的轴线进行交替旋转运动而被致动来用于进行针织的针组中的针都被移动以在喂纱部180处进行针织，如图15的选择图的线A所示，在第一初步步骤中，在针筒沿第一旋转方向201被致动的情况下，在脱圈凸轮153下游，第二子组的针、即从针73到针132的针以及针72由选择装置191根据图15的示意图的线B来选择，并且通过将对应的选择器145的踵部与提升凸轮162集合来上升至集圈组织位置，如图2所示。
在第二初步步骤中，针筒通过沿第二旋转方向202的旋转运动来被致动，并且在第一初步步骤中已被选择并移动到集圈组织位置的第二子组的针在喂纱部180处形成第一初步部分针织行305。在针筒绕其自身轴线摆动期间，不执行选择，如图15的选择图的线C所示。在该摆动结束时，所有针都处于非活动位置，如图4所示。在这些初步步骤之后，根据本发明的方法的第一步骤开始，并且如图5到14中所描述和示出的那样继续进行针织。
如上所述，在根据本发明的方法的一些步骤中，在这些步骤中执行的针筒的摆动并不旨在产生针织。例如，在方法的第一步骤和第四步骤以及构成这些步骤重复的后续步骤中，都发生这种情况。
为了简单起见，这些摆动将被称为“空闲摆动”，这些摆动的执行是必要的，因为在所示示例中在由从针13到针72的第一子组的针或范围在从针73到针132的第二子组的针连续形成并产生的两个部分针织行301、302或303、304的端部处，纱线在第一针子组13-72的情况下与针73接合，在第二针子组73-132的情况下与针72接合，如图16和图15中的线D和G所示。在所示的示例中，针72或73在用于形成袋或踵部的针13-132组的中心处；这些针必须提供由第一针子组13-72连续形成的两个部分针织行301、302以及由第二针子组73-132连续形成的两个部分针织行303、304之间的互连。这导致由两个针子组13-72和73-132连续形成的两个部分针织行的第一部分针织行301或303中的针织物必须总是从袋的中心开始，即在针72和73处开始。例如，考虑由第一针子组13-72执行的两个部分针织行301、302的顺序，如图15的图、线E和F所示，在由第一针子组13-72形成的第二部分针织行302中，选择从针13到针72(图15的图中线E)范围内的针，并且这些针随着针筒的返回旋转方向202移动至集圈组织位置。这些针将在针筒的随后旋转方向201期间形成第二部分针织行302(图15的图中线F)。此时，待回收的纱线与针72接合。在根据图15的图中的线F摆动期间，如果机器选择了第二子组73-132的针，则与针72接合的纱线将不会被针拾取，从而导致网状件断裂，因为由于针筒的针的旋转方向的缘故，第二子组73-132的针在针72之前已经在所考虑的喂纱部处被致动，使得不可能在与针72接合的纱线中针织。
为了更清楚起见，图16示出了指示针筒旋转方向的箭头201和202，并且指示了与图15中的线A到I相对应的线。
基本上，在根据本发明的方法中，在执行由每个针子组形成的两个部分针织行的顺序的第一部分针织行时，针筒的旋转方向必须与在借助于另一个针子组执行最后一部分针织行时的旋转方向相同；为此，有必要在由一个针子组形成的两个部分针织行的顺序结束和由另一个针子组形成的两个部分针织行的顺序的开始之间执行空闲摆动。
如果要形成的袋必须在针筒的连续旋转运动的一个步骤之后开始，则形成以连续运动形成的最后一个针织行的最后一根针必须是将形成袋的针组中的最后一根针；在所示示例中，袋是通过使用范围从针13到针132的针组而形成的，因此在连续运动的最后一个针织行上的纱线中进行针织的最后一根针将是针132。
图17示意性地示出了利用根据本发明的方法生产的制品的一部分。为了更简单起见，针织行已经用产生它们的针的附图标记来表示。
可以注意的是，该制品包括由针子组13至72产生的部分针织行301、302和由针子组73至132产生的部分针织行303、304。针子组13至72产生的部分针织行301、302与另一针子组73至132产生的部分针织行303、304通过导致至少一根针的交替针织而互连，在所示的情况下是分别为一个针子组13-72和73-132的针72、73与分别为74-132和13-71的另一针子组的针交替。
图15的图示出了在该方法的第四步骤期间被移动以进行针织的第二针子组的针的减少。这种减少是针织的选择，其也可以不存在，而不因此放弃本发明的保护范围。
此外，优选地，两个针子组具有相同数量的针，不过根据本发明的方法可以用具有不同数量的针的两组针来执行。
在实践中已经发现，根据本发明的方法完全实现了预期的目的，因为它允许借助于带有针筒的圆形针织机提供制品的各部分，针筒可以通过使用大量的针、利用绕其自身轴线的交替旋转运动而被致动，针的数量在极端情况下等于机器的针数，即使是在针筒沿紧接着之前相反的方向旋转期间、执行对在针筒沿一个方向旋转运动期间要运动以进行针织的针的选择的圆形机器的情况下也是如此。
如此设想的方法可以进行多种修改和变型，所有这些修改和变型都在所附权利要求的范围之内；所有的细节还可被其它技术上等同的元件替换。
实际上，所用的材料以及尺寸可根据要求和现有技术状态而为任意的。
本申请要求其优先权的意大利专利申请号：102018000002290中的公开内容以参见的方式纳入本文。
在任何权利要求中提到的技术特征后附有附图标记的情况下，仅出于增加权利要求的可理解性的目的而包括了这些附图标记，并且因此，这些附图标记对每个元件的解释没有任何限制作用，这些元件作为示例是通过这些附图标记来标识的。
