立式多出经编机的梳栉横移机构
技术领域
本实用新型涉及经编机领域，具体地说是立式多出经编机的梳栉横移机构。
背景技术
现有的经编机，其在同一经编机上只能单面出布。那么要在相同的时间内，生产出更多的坯布，就需要增加经编机的数量。而每增设一台经编机，就会增加各方面的花费。如让两台经编机同时进行编织，首先，安装费时，需要安排更多的工人花费更多的时间去安装，降低了工作效率。其次，两台经编机，就需安装两套传动机构，需由两个电机驱动主轴运动，传动部件的数量增加，提高了成本。另外，两台经编机也会占用更多的空间，而当经编机开始运行编织坯布时，需对两台经编机进行各自管理，增加看台数，同样提高了成本。因此，人们力求设计出一种只由一套传动机构带动，而可以在同一经编机的机前、机后同时编织出坯布的经编机，满足市场高效率、少机台、高产量的需求；
目前已经有对称双出的经编机，但其极限为双出，无法大幅度的提高经编机的经编效率，此外，现有的经编机均为卧式，也无法大幅度的提高空间利用率。
本申请提出一种立式经编机以解决上述问题，其主轴、梳栉架均为竖直设置，梳栉架需要做上下移动和针前针后横移（朝向主轴与远离主轴的方向），但梳栉架受到竖直方向的重力，造成传统的凸轮式或花板式梳栉横移机构无法满足梳栉架上下移动的力不平衡问题。
实用新型内容
为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提供了立式多出经编机的梳栉横移机构，该立式多出经编机的梳栉横移机构利用曲面转体上的闭合滑槽，通过滑槽的高度变化和深度变化承托和驱动梳栉架做上下移动和针前针后摆动，不仅具有较大的承载力，同时利用闭合滑槽的两向变化，能够稳定的实现梳栉的竖向位移和水平平移，从而使梳栉能够稳定的完成预设动作。
本实用新型的技术方案如下：
立式多出经编机的梳栉横移机构，所述立式经编机包括一竖直设置的主轴以及绕所述主轴中心对称分布且同样竖直设置的多个编织机构；所述多个编织机构共用所述主轴作径向动力驱动；所述编织机构包括一竖直设置的梳栉架；所述梳栉架两端分别向外延伸一接驳杆；所述接驳杆外端连接一滚球接驳头；所述梳栉架上下方分别设置有一曲面转体；所述曲面转体由一电机驱动转动；所述曲面转体的曲面上开设有闭环的滑槽；两曲面转体上的滑槽相同；所述滑槽以水平为基准具有渐变或突变的高度变化，以竖直为基准具有渐变或突变的深度变化；一弹簧连接梳栉架和外部固定点，使滚球接驳头始终迫紧在滑槽内；一限位机构限制梳栉架于主轴切线方向的平移。
其中，所述曲面转体为一球体；所述滑槽在曲面转体上形成一椭圆形环。
其中，所述电机通过同步齿轮轴机构驱动位于梳栉架上下方的曲面转体同步转动。
其中，所述滚球接驳头具有一自由转动的滚球；所述滑槽底部为适配滚球的曲面。
其中，所述曲面转体的数量大于两个，成竖直直线排列，多个相邻曲面转体共同拥有一根竖直的转轴以使其同步同向转动。
其中，所述立式经编机还包括对应编织机构，竖直设置在编织机构外围的多个纱架；所述纱架上呈矩阵分布有多个经轴，向所述编织机构送纱。
其中，所述立式经编机还包括对应编织机构，竖直设置在编织机构外围的多个牵拉卷取机构。
其中，所述绕所述主轴中心对称分布的编织机构的数量至少为三个。
其中，多个纱架呈多边形分布，相邻纱架之间设置有供出入的通道；所述经轴竖直方向上转动。
其中，所述纱架呈多个同心多边形分布，外层纱架由内层纱架之间的间隙进纱。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型该立式多出经编机的梳栉横移机构利用曲面转体上的闭合滑槽，通过滑槽的高度变化和深度变化承托和驱动梳栉架做上下移动和针前针后摆动，不仅具有较大的承载力，同时利用闭合滑槽的两向变化，能够稳定的实现梳栉的竖向位移和水平平移，从而使梳栉能够稳定的完成预设动作，曲面转体复数设置多组，并联动转动，从而可减小滚球接驳头承受的压力，同时滚珠承载的压强经分摊变小，从而减少了磨损。
2、该立式多出经编机的梳栉横移机构的主轴、编织机构均采用立式分布，至少三个编织机构绕主轴做中心对称分布，并共用主轴作径向动力驱动，极大的提高了经编机的编织效率，并大幅度的减少了暂用的空间，提高了空间利用率，同时，在相同产量的情况下，相比以前的经编机，本申请的经编机能够以更低的速度完成产量要求，从而减少了零件的磨损和故障发生率。
3、本实用新型的立式布局，使经编机的编织机构数量可以有多种选择，可以根据所需产量相对简便的定制相应的经编机，该经编机制造具有模块化的优势。
4、由于主轴的曲拐、编织机构包含的连杆机构、针芯床、各梳栉等的运动均由传统的竖直方向转变为水平方向，因此其结构本身重力对运动的影响将极大减弱或不存在，因此，可以确保上述结构的运动更精确、更可控，从而可以进一步提高经编机的编织速度。
5、本实用新型将纱架对应分布在编织机构外围，形成多边形的布局，甚至是多重多边形布局，不仅可以减小进纱的路程，减少断纱的概率，而且纱线的走线和分布极为规整，方便工人布置和更换，提高了工作效率，降低了错误几率。
6、本实用新型的中心对称结构，有利于编织过程中的动平衡以及动平衡的获取，编织机构产生的力易相互抵消。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型只有一重外围纱架时的示意图；
图3为本实用新型去除纱架时的示意图；
图4为本实用新型驱动梳栉架动作的机构的示意图；
图5为图4中虚线圆圈处的放大图。
图中附图标记表示为：
1-主轴、2-编织机构、21-梳栉架、211-接驳杆、212-滚球接驳头、2121-滚球、22-曲面转体、221-滑槽、222-转轴、23-电机、24-弹簧、3-纱架、31-经轴、4-牵拉卷取机构、5-通道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至4，立式多出经编机的梳栉横移机构，所述立式经编机包括一竖直设置的主轴1以及绕所述主轴1中心对称分布且同样竖直设置的多个编织机构2；所述多个编织机构2共用所述主轴1作径向动力驱动；所述编织机构2包括一竖直设置的梳栉架21；所述梳栉架21两端分别向外延伸一接驳杆211；所述接驳杆211外端连接一滚球接驳头212；所述梳栉架21上下方分别设置有一曲面转体22；所述曲面转体22由一电机23驱动转动；所述曲面转体22的曲面上开设有闭环的滑槽221；两曲面转体22上的滑槽221相同；所述滑槽221以水平为基准具有渐变或突变的高度变化，以竖直为基准具有渐变或突变的深度变化；一弹簧24连接梳栉架21和外部固定点，使滚球接驳头212始终迫紧在滑槽221内；一限位机构限制梳栉架21于主轴1切线方向的平移。
进一步的，所述曲面转体22为一球体；所述滑槽221在曲面转体22上形成一椭圆形环。
进一步的，所述电机23通过同步齿轮轴机构驱动位于梳栉架21上下方的曲面转体22同步转动。
进一步的，所述滚球接驳头212具有一自由转动的滚球2121；所述滑槽221底部为适配滚球2121的曲面。
进一步的，所述曲面转体22的数量大于两个，成竖直直线排列，多个相邻曲面转体22共同拥有一根竖直的转轴222以使其同步同向转动。
进一步的，所述立式经编机还包括对应编织机构2，竖直设置在编织机构2外围的多个纱架3；所述纱架3上呈矩阵分布有多个经轴31，向所述编织机构2送纱。
进一步的，所述立式经编机还包括对应编织机构2，竖直设置在编织机构2外围的多个牵拉卷取机构4。
进一步的，所述绕所述主轴1中心对称分布的编织机构2的数量至少为三个。
进一步的，多个纱架3呈多边形分布，相邻纱架3之间设置有供出入的通道5；所述经轴31竖直方向上转动。
进一步的，所述纱架3呈多个同心多边形分布，外层纱架3由内层纱架3之间的间隙进纱。
本实用新型中，电机23通过同步齿轮轴机构驱动位于梳栉架21竖直成一直线联动转动的曲面转体22同步转动，由于限位机构限制梳栉架21于主轴1切线方向的平移，因此当滚球2121在滑槽221内滑动时，由于滑槽221以水平为基准具有渐变或突变的高度变化，以竖直为基准具有渐变或突变的深度变化，因此通过接驳杆211带动梳栉架21具有竖直移动和径向平移，从而实现垫纱动作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
