一种横机中的三角控制机构
技术领域
本发明属于针织机械技术领域，特别涉及一种横机中的三角控制机构。
背景技术
横机的三角系统安装在机头内，并随机头一起左右运动。机头包括山板，山板分为选针母板和三角母板，在机头运行下协助针板完成各种编织形式（即编织、翻针、吊目、接针）。主要的三角有选针推针三角、护山、中山导块、翻针导块、复位三角、度目三角、信克三角等。信克三角可以控制沉降片前后摆动，从而压住织物，度目三角用于调整织物的编织密度，满足各种花型的密度需求。
为了实现各种双面织物的编织、寄针、收放针成型，针织横机上采用了多针床结构，有的横机有四个甚至更多的针床，每个针床上有一列织针，这样就有四列或更多列的织针参与编织。每列织针需要单独的山板，考虑到机头的容量，上针床所对的山板面积有限，其上设置的三角装置的结构相对于下针床要更加紧凑，且为保证上针床出针的多样化，上针床所对应的山板必须功能齐全。
发明内容
本发明的目的是提供一种横机中的三角控制机构，可以同时驱动信克三角和度目三角，起到调整织物密度与控制沉降片的作用。
为此，本发明的技术方案是：一种横机中的三角控制机构，其特征在于：包括信克三角、度目三角以及带动度目三角移动的驱动组件；所述驱动组件包括度目电机、度目凸轮和度目连接件，度目三角安装在度目连接件上，度目凸轮安装在度目电机上，度目连接件通过轴承紧贴度目凸轮的轮廓面；所述信克三角、度目三角均活动安装在三角母板上，信克三角朝向度目三角的一侧设有一凸台，度目三角的侧面设有一凹槽，信克三角的凸台置于度目三角的凹槽内，信克三角通过凸台与凹槽的配合而与度目三角联动，度目电机通过度目凸轮带动度目三角与信克三角。
优选地，所述度目连接件一侧连接度目三角，另一侧设有两个轴承，两个轴承紧贴度目凸轮的内外轮廓面。
优选地，所述度目连接件包括度目摆杆、度目连接块和度目引导块，度目引导块置于三角母板的度目滑槽内，度目引导块一侧连接度目三角，另一侧安装度目连接块；所述度目摆杆一端转动安装在度目连接块上，另一端设有第一挂钩，度目连接块上设有第二挂钩，所述度目摆杆与度目连接块上各设置一轴承，度目摆杆的第一挂钩与度目连接块的第二挂钩上设有第一拉簧。
优选地，所述信克三角安装在信克三角滑块上，信克三角滑块置于三角母板的信克三角滑槽内，信克三角滑块与三角母板之间设有第二拉簧。
度目三角、信克三角安装在三角母板正面，度目电机通过电机架固定在三角母板背面，度目摆杆和度目连接块之间设有第一拉簧，使得两个轴承分别抵接在度目凸轮的内外轮廓面上，消除间隙，度目三角可通过度目引导块在三角母板的槽内来回移动。信克三角滑块固定在信克山角上，随信克三角一起在三角母板的槽内来回移动，在信克三角滑块和三角母板上各设置一个弹簧胶座，第二拉簧两端分别挂在两个弹簧胶座上。
信克三角通过凸台与度目三角联动。当度目电机带动度目凸轮旋转时，度目摆杆与度目连接块通过轴承沿度目凸轮轮廓面移动，而度目凸轮的轮廓面上各点与轴心的距离发生变化，从而带动度目三角来回移动。而度目三角向外移动时，度目三角凹槽的内侧边会碰触到信克三角的凸台，从而带动信克三角向外移动；度目三角向内复位时，信克三角在第二拉簧的作用下也向内移动，紧贴度目三角的凹槽一侧，直至第二拉簧复位，度目三角仍可以继续向内移动。如果信克三角移动过程中第二拉簧失效，度目三角也能带动信克三角向内复位。
本发明把原本各自独立驱动的信克三角和度目三角联动，由同一个机构驱动，不仅能够满足度目三角和信克三角的工作需求，还降低了机头的成本，减小在三角母板上的占用面积，便于缩小三角母板的面积，满足机头的多样性需求。
附图说明
以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明
图1为编织三角系统的结构示意图；
图2为编织走针轨迹示意图；
图3为翻针走针轨迹示意图；
图4为接针走针轨迹示意图；
图5为第一驱动组件的零件爆炸图；
图6为第一驱动组件的结构示意图；
图7为第一驱动组件的内部结构示意图；
图8为第一凸轮的结构示意图；
图9为切换三角在编织位的状态图；
图10为切换三角在编织位时，拉杆的位置示意图；
图11为切换三角在翻针位的状态图；
图12为切换三角在翻针位时，拉杆的位置示意图；
图13为第二驱动组件的零件爆炸图；
图14为第二驱动组件的结构示意图；
图15为第二驱动组件的内部结构示意图；
图16为信克三角、度目三角的驱动结构图；
图17为信克三角、度目三角的配合结构图；
图18为复位驱动组件的零件爆炸图。
图中标记为：三角母板1、选针母板2；
编织翻针三角3、轨道入口31、编织轨道32、翻针轨道33、转动电机34、拉杆35、槽孔351、夹紧块36、电机架37、导向基座38、第一凸轮39、波浪状边缘391、拉杆盖板310、第一轴承311、板簧312、第二轴承313；
切换三角4、安装部41；
度目三角5、凹槽51、度目电机52、度目凸轮53、度目摆杆54、第一挂钩541、度目连接块55、第二挂钩551、度目引导块56、度目滑槽57、第三轴承58、第一拉簧59；
信克三角6、凸台61、信克三角滑块62、弹簧胶座63、第二拉簧64；
上护山7；
复位三角8、复位三角盖板81、复位电机82、复位连杆83、倾斜活动槽831、感应块832、齿轮84、连杆座85、连杆齿条86、复位轴承87、感应器88、感应器座89；
起针三角9、接针三角10、中护山11、下护山12、顶针三角13。
具体实施方式
参见附图。本实施例的编织三角系统，包括三角面板，三角面板分为三角母板1和选针母板2，三角母板1和选针母板2固定连接，三角母板1的位置高于选针母板2。所述三角母板1上安装有编织翻针三角3、切换三角4、度目三角5、信克三角6、上护山7和复位三角8，组成了编织区域；所述选针母板2上安装有起针三角9、接针三角10、中护山11、下护山12和顶针三角13，组成了选针区域。
编织翻针三角3整体沿中心线左右对称，编织翻针三角3两侧设有喇叭形的轨道入口31，轨道入口上方分为两路轨道，即编织轨道32和翻针轨道33，翻针轨道33高于编织轨道32，但两个轨道的轨道入口是同一个；所述编织轨道32和翻针轨道33的分界处设有切换三角4；所述切换三角4具有两个，对称设置在编织翻针三角3的左右侧；所述切换三角4后端设有安装部41，安装部41穿过三角母板1；还包括带动切换三角4转动的第一驱动组件，所述切换三角4转动过程中存在编织位和翻针位两种状态：编织位，切换三角4挡在翻针轨道33上，轨道入口31连通编织轨道32；翻针位，切换三角4挡在编织轨道32上，轨道入口31连通翻针轨道33。
所述第一驱动组件包括转动电机34、拉杆35和夹紧块36，所述转动电机34通过电机架37安装在三角母板1背面，三角母板1上还安装有带滑槽的导向基座38；所述转动电机34的电机轴上安装有第一凸轮39，第一凸轮39呈竖直设置，下方边缘为波浪状边缘391，即在轴向上为起伏的波浪状结构；所述拉杆35主体为长条状，置于导向基座38的滑槽内，拉杆盖板310将拉杆限位在导向基座38的滑槽内，拉杆35可在导向基座38的滑槽内来回移动；所述拉杆35上方设有两个第一轴承311，两个第一轴承311位于第一凸轮的波浪状边缘391两侧，可以贴着波浪状边缘391移动，当第一凸轮39转动时，波浪状边缘391可以通过第一轴承311带动拉杆35；所述拉杆35左右两侧各设有一槽孔351。
所述夹紧块36分为相对设置的左夹紧块和右夹紧块，两者之间设有板簧312，使切换三角4在编织位或翻针位时能紧贴一侧，防止晃动，消除间隙，使走针平稳。所述两夹紧块相对的端部各设有一第二轴承313，两个第二轴承313分别置于拉杆35两侧的槽孔351内；所述夹紧块36中间设有安装孔，切换三角4的安装部41穿过三角母板上的通孔，固定在夹紧块36的安装孔内，当转动电机34通过第一凸轮39带动拉杆35往复移动时，拉杆35带动两夹紧块36的端部，使得夹紧块36连同切换三角4一起绕三角母板1上的通孔转动，从而切换编织翻针三角3上的走针轨道。
如图9、图10所示，切换三角4的初始位置处于编织位，两个夹紧块36之间的板簧312使得切换三角4紧贴编织翻针三角3上方的翻针轨道33一侧，使得织针从轨道入口31进入后，沿下方的编织轨道32移动，完成编织工作。如图11、图12所示，拉杆35向上移动，带动夹紧块36连同切换三角4一起绕三角母板1上的通孔转动，使得切换三角4进入翻针位，板簧312使切换三角4紧贴编织翻针三角3下方的编织轨道32一侧，使得织针从轨道入口31进入后，沿上方的翻针轨道33移动，完成翻针工作。
三角母板1背面还安装有带动度目三角5、信克三角6的第二驱动组件，第二驱动组件包括度目电机52、度目凸轮53、度目摆杆54、度目连接块55和度目引导块56；所述度目电机52安装在三角母板1上，度目凸轮53安装在度目电机52的电机轴上。
所述度目引导块56置于三角母板1的度目滑槽57内，度目引导块56一侧连接度目三角5，另一侧固定度目连接块55；所述度目摆杆54一端转动安装在度目连接块55上，另一端设有第一挂钩541，度目连接块55上设有第二挂钩551，所述度目摆杆54与度目连接块55上各设置一第三轴承58，度目摆杆54的第一挂钩与度目连接块55的第二挂钩上设有第一拉簧59，使得两个第三轴承58可以紧贴度目凸轮53的内外轮廓面。
所述信克三角6安装在信克三角滑块62上，信克三角滑块62置于三角母板1的信克三角滑槽内，信克三角滑块62和三角母板1上各设置一个弹簧胶座63，第二拉簧64两端分别挂在两个弹簧胶座63上。信克三角6朝向度目三角的一侧设有一凸台61，度目三角5的侧面设有一凹槽51，信克三角的凸台61置于度目三角的凹槽51内，信克三角6通过凸台61与凹槽边抵接，来实现与度目三角5的联动，度目电机52通过度目凸轮53带动度目三角5与信克三角6。
当度目电机52带动度目凸轮53旋转时，度目摆杆54与度目连接块55通过第三轴承58沿度目凸轮53的轮廓面移动，从而带动度目三角5在度目滑槽57内来回移动。当度目凸轮53顺时针旋转时，度目三角5向A方向移动，信克三角6侧面的凸台61抵触度目三角5上凹槽51的一边，两者一起向A方向移动，直至度目引导块56被三角母板1上度目滑槽57的一侧限位。当度目凸轮53逆时针旋转时，度目三角5向B方向移动，信克三角6在第二拉簧64的作用下也向B方向移动，紧贴度目三角5的凹槽51一侧，直至第二拉簧64复位，根据需要，度目三角5还能继续往B方向移动，直至度目引导块56被三角母板上度目滑槽57的另一侧限位。如果信克三角6移动过程中第二拉簧64失效，度目三角5也能带动信克三角6向B方向移动。
三角母板1背面还安装有驱动复位三角的复位驱动组件，所述复位三角8与复位三角盖板81相固定，活动安装在三角母板1的竖直槽内；所述复位驱动组件包括复位电机82和复位连杆83，复位电机82安装在选针母板2上，复位电机82的电机轴上安装有齿轮84；所述三角母板1上设有连杆座85，复位连杆83活动安装在连杆座85上，所述复位连杆83上固定安装有连杆齿条86，连杆齿条86与复位电机上的齿轮84相啮合，复位电机82通过连杆齿条86带动复位连杆83；所述复位连杆83上还设有多个倾斜活动槽831，倾斜滑动槽831的个数与复位三角的个数相一致，；所述复位三角盖板81上安装有复位轴承87，复位轴承87置于复位连杆83的倾斜活动槽内。所述复位连杆83一端设有感应块832，选针母板2上安装有感应器座89和感应器88，感应块与感应器配合工作，从而感应复位三角是否处于最低位。
复位电机82通过齿轮84带动连杆齿条86，从而带动复位连杆83左右移动时，复位三角盖板81上的复位轴承87置于复位连杆83的倾斜活动槽内，受倾斜活动槽的作用，带动复位三角8在三角母板1的竖直槽内上下移动。
如图2所示，编织时，两个起针三角9进入工作位，两个接针三角10退出工作位，选针片沿起针三角上升，选针片的走针轨迹为S1，选针片上方的织针进入编织翻针三角；此时切换三角处于编织位，即切换三角紧贴编织翻针三角上方的翻针轨道一侧，使得织针进入下方的编织轨道，完成编织工作，织针的编织走针轨迹为S2。
如图3所示，翻针时，两个起针三角9进入工作位，两个接针三角10退出工作位，选针片沿起针三角上升，选针片的走针轨迹为S3，选针片上方的织针进入编织翻针三角；此时切换三角处于翻针位，即切换三角紧贴编织翻针三角下方的编织轨道一侧，使得织针进入上方的翻针轨道，完成翻针工作，织针的翻针走针轨迹为S4。
如图4所示，接针时，若机头左行，左、右侧的起针三角和左侧的接针三角退出工作位，右侧接针三角进入工作位，织针沿接针走针轨迹移动，选针片的走针轨迹为S5，织针的接针走针轨迹为S6；若机头右行，左、右侧的起针三角和右侧的接针三角退出工作位，左侧接针三角进入工作位，织针沿接针走针轨迹移动。
上、下针床上，同位置的针槽不能一起出针，否则会发生干涉，当下针床此位置的织针出针时，上针床的度目三角需下降到最低位，同时复位三角也需要下降，保证高度低于度目三角的最低位。
