全自动饼式压榨机组脱圈清边机
技术领域
本发明涉及一种全自动饼式压榨机组脱圈清边机。
背景技术
现有技术中，物理压榨榨油机组将料饼压榨后，需将料饼与料饼外部的料圈分离，同时还需对料饼的边角进行处理，上述操作大都通过人工完成，影响处理效率。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种全自动饼式压榨机组脱圈清边机，能够实现料饼与料圈自动分离，有效提高处理效率。
实现本发明目的的技术方案：
一种全自动饼式压榨机组脱圈清边机，包括主框架、第一输送链条，第一输送链条位于主框架的外侧，第一输送链条用于输送带有料圈的料饼，其特征在于，还包括：
压饼基板，压饼基板与主框架固定，第一输送链条可将带有料圈的料饼输送至压饼基板上，压饼基板设有压饼圆孔，压饼圆孔用于放置带有料圈的料饼；
压饼压盘，与压饼基板上的压饼圆孔配合，用于下压料饼脱圈清边，相应设有下压油缸，下压油缸用于驱动压饼压盘向下运动，下压油缸与主框架固定。
进一步地，还包括推饼机构，推饼机构位于第一输送链条的上方，用于推动带有料圈的料饼向压饼基板方向水平运动。
进一步地，在压饼基板的端部设有第四气缸，第四气缸用于拦截带料圈的料饼，即，拦截料饼经第一输送链条输送至压饼基板，第四气缸的缸体位于压饼基板的下方，第四气缸的缸杆可向上伸出，即，缸杆向上穿过压饼基板对带料圈的料饼进行拦截。
进一步地，压饼基板上，对应压饼圆孔的外侧设有限位板，限位板用于对压饼圆孔上方带有料圈的料饼进行限位，相应设有第三气缸，第三气缸用于推动限位板运动，对带有料圈的料饼进行限位。
进一步地，推饼机构的具体结构为，具有第一气缸，第一气缸的缸杆接下动板叉，下动板叉的下部接推饼挡杆，第一气缸可驱动推饼挡杆上下运动；第一气缸接滑动导套，滑动导套接水平设置的第二气缸，第二气缸可驱动滑动导套相对导轨做左右运动。
进一步地，压饼基板的压饼圆孔下方设有第二输送链条，第二输送链条用于输送去除料圈后的料饼，第二输送链条的运行方向与第一输送链条的运行方向相互垂直。
进一步地，第二输送链条的下方设有第三输送链条，第三输送链条用于输送被去除的料圈，第三输送链条运行方向与第一输送链条运行方向相同，第三输送链条的上方设有导圈槽道，被去除的料圈经导圈槽道落到第三输送链条上。
进一步地，限位板设有2组，每组2个限位板，两组对称设置，相应每个限位板均对应设有1个用于推动限位板运动的气缸，即，第三气缸由4个气缸组成。
进一步地，压饼压盘上设有第一位置传感器，第一位置传感器用于检测压饼压盘是否归位；压饼基板的端部设有拦截检测传感器，拦截检测传感器用于检测带有料圈的料饼是否到达需拦截位置；滑动导套两端分别设有第二位置传感器、第三位置传感器，第二位置传感器、第三位置传感器用于检测滑动导套的运行位置。
进一步地，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、拦截检测传感器的信号输出端接控制单元，控制单元的信号输出端接第一至第四气缸的气动阀和下压油缸的液压阀。
本发明具有的有益效果：
本发明设有压饼基板，压饼基板设有压饼圆孔，压饼圆孔用于放置带有料圈的料饼；设有压饼压盘，与压饼基板上的压饼圆孔配合，用于下压料饼脱圈清边；本发明通过压饼压盘和压饼基板的相互配合，可实现料饼与料圈的自动分离，同时在下压料饼时，大于料圈直径的料饼边角(余边)自动脱离料饼，即实现料饼的边角处理。本发明节省人力，有效提高了处理效率。
本发明还包括推饼机构，推饼机构位于第一输送链条的上方，用于推动带有料圈的料饼向压饼基板方向水平运动，本发明通过推饼机构将带有料圈的料饼推送至压饼基板上，进一步节省人力，提高处理效率。本发明在压饼基板的端部设有第四气缸，第四气缸用于拦截带料圈的料饼，通过第四气缸控制，一个带有料圈的料饼处理完毕后，第四气缸释放，再由推饼机构推送下一个带有料圈的料饼，进一步保证操作的可靠性。
本发明压饼基板上，对应压饼圆孔的外侧设有限位板，限位板用于对压饼圆孔上方带有料圈的料饼进行限位，相应设有第三气缸，第三气缸用于推动限位板运动，对带有料圈的料饼进行限位。本发明通过限位板对带有料圈的料饼进行有效限位，进一步保证压饼压盘的压饼效果。
本发明压饼基板的压饼圆孔下方设有第二输送链条，第二输送链条用于输送去除料圈后的料饼，第二输送链条的运行方向与第一输送链条的运行方向相互垂直；第二输送链条的下方设有第三输送链条，第三输送链条用于输送被去除的料圈，第三输送链条运行方向与第一输送链条运行方向平行，第三输送链条的上方设有导圈槽道，被去除的料圈经导圈槽道落到第三输送链条上，保证了在输料链条上，能够对料饼进行流水化处理，节省人力，提高处理效率。
本发明压饼压盘上设有第一位置传感器，第一位置传感器用于检测压饼压盘是否归位；压饼基板的端部设有拦截检测传感器，拦截检测传感器用于检测带有料圈的料饼是否到达需拦截位置；滑动导套两端分别设有第二位置传感器、第三位置传感器，第二位置传感器、第三位置传感器用于检测滑动导套的运行位置；第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、拦截检测传感器的信号输出端接控制单元，控制单元的信号输出端接第一至第四气缸的气动阀和下压油缸的液压阀。本发明控制单元根据设置的检测传感器对各执行元件进行控制，保证了料饼处理的工作可靠性，有效提高处理效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明压饼压盘下压前的状态示意图；
图4是本发明压饼压盘下压后的状态示意图；
图5是本发明电路控制原理框图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明全自动饼式压榨机组脱圈清边机包括主框架1、第一输送链条19，第一输送链条19位于主框架1的外侧，第一输送链条19用于输送带有料圈的料饼22。设有压饼基板5，压饼基板5与主框架1固定，第一输送链条19可将带有料圈的料饼输送至压饼基板5上。压饼基板5设有压饼圆孔，压饼圆孔用于放置带有料圈的料饼，压饼圆孔直径适度大于料圈(钢圈)内圆直径并小于钢圈外圆直径尺寸，压饼基板由厚钢板制成。
设有压饼压盘4，与压饼基板5上的压饼圆孔配合，用于下压料饼脱圈清边，相应设有下压油缸2，下压油缸2用于驱动压饼压盘4向下运动，下压油缸2通过油缸顶板21与主框架1固定。
还包括推饼机构，推饼机构位于第一输送链条19的上方，用于推动带有料圈的料饼向压饼基板5的方向水平运动。推饼机构的具体结构为，具有第一气缸12，第一气缸12的缸杆接下动板叉13，下动板叉13的下部接推饼挡杆14，第一气缸12可驱动推饼挡杆14上下运动；第一气缸12接滑动导套17，滑动导套17接水平设置的第二气缸11，第二气缸11可驱动滑动导套17相对导轨10做左右运动，第二气缸11的缸杆固定在立板9上。
在压饼基板5的端部设有第四气缸20，第四气缸20用于拦截带料圈的料饼，即，拦截料饼经第一输送链条19输送至压饼基板5，第四气缸20的缸体位于压饼基板5的下方，第四气缸的缸杆可向上伸出，即，缸杆可向上穿过压饼基板5对带料圈的料饼进行拦截。
压饼基板5上，对应压饼圆孔的外侧设有限位板24，限位板24用于对压饼圆孔上方带有料圈的料饼进行限位，相应设有第三气缸7，第三气缸7用于推动限位板24运动，对带有料圈的料饼进行限位。限位板设有2组，每组2个限位板，两组对称设置，相应每个限位板均对应设有1个用于推动限位板运动的气缸，即，第三气缸由4个气缸组成。
压饼基板5的压饼圆孔下方设有第二输送链条8，第二输送链条8用于输送去除料圈后的料饼，第二输送链条8的运行方向与第一输送链条19的运行方向相互垂直；第二输送链条8的下方设有第三输送链条25，第三输送链条25用于输送被去除的料圈，第三输送链条25运行方向与第一输送链条19运行方向平行，第三输送链条25的上方设有导圈槽道6，被去除的料圈经导圈槽道6落到第三输送链条25上。
压饼压盘上设有第一位置传感器3，第一位置传感器3用于检测压饼压盘是否归位；压饼基板的端部设有拦截检测传感器15，拦截检测传感器15用于检测带有料圈的料饼是否到达需拦截位置；滑动导套17两端分别设有第二位置传感器16、第三位置传感器18，第二位置传感器16、第三位置传感器18用于检测滑动导套17的运行位置；
如图5所示，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、拦截检测传感器的信号输出端接控制单元，控制单元的信号输出端接第一至第四气缸的气动阀和下压油缸的液压阀。实施时，控制单元采用可编程控制器PLC。
工作时，如图3、图4所示，压饼圆盘4下压，压饼圆盘4与压饼基板5的压饼圆孔相配合，使得带料圈的料饼22实现料饼与料圈脱离并清边。脱圈清边后，压饼压盘4归位，第一位置传感器3传送信号至控制单元，第四气缸20动作，解除对带料圈的料饼拦截，第一气缸12、第二气缸11动作，推饼挡杆14下插至两个带料圈的料饼之间的间隙，并进行推饼动作，将一个带料圈的料饼推送至压饼基板5的压饼圆孔上方，推送到位后，第二位置传感器16、第三位置传感器18向控制单元传送信号，第四气缸20动作，对下一个带料圈的料饼进行拦截，第一气缸12、第二气缸11动作，带动推饼挡杆14归位。
