热成型压机和热成型工件的方法
技术领域
本公开涉及热成型压机。
背景技术
传统的热成型压机很昂贵。例如，在航空航天工业中，能够加工大型零件的热成型压机的成本可能超过250万美元，甚至高达1000万美元。而且，传统的热成型压机需要昂贵的维护并且经受不可预测的停机时间，这对制造周期时间产生不利影响。此外，如果热成型压机在操作中故障，则经常需要在故障时由压机加工的零件的昂贵返工。在最坏的情况下，必须废弃这些零件，导致明显的额外成本。
发明内容
因此，旨在解决至少上述问题的装置和方法将具有实用性。
以下为根据本发明的主题的可以要求保护或可以不要求保护的示例的非详尽列表。
根据本发明的主题的一个示例涉及热成型压机。热成型压机包括下部压机组件和上部压机组件。下部压机组件可沿竖直轴线移动，并包括下部模具以及下部热箱部分，下部热箱部分被配置为接收下部模具。上部压机组件可沿下部压机组件上方的竖直轴线移动，并包括上部模具和上部热箱部分。上部热箱部分被配置为接收上部模具，使得上部模具与下部模具相对定位。下部模具和上部模具被配置为将成型压力施加到被容纳在下部模具和上部模具之间的工件上。下部热箱部分和上部热箱部分被配置为加热工件。
通过使下部压机组件和上部压机组件都可沿竖直轴线移动，热成型压机的施加成型力以产生用于施加到工件的成型压力(即，热成型压机的吨位)的部件不需要具有明显的行程长度，该行程长度既考虑了工件的操作放置和从热成型压机中取出成型零件，又考虑了施加成型力。类似地，施加成型力以产生成型压力的热成型压机的部件不需要具有也考虑移除和更换下部模具和上部模具的行程长度。因此，施加成型力以产生成型压力的热成型压机的部件在与现有技术的热成型压机相同的循环次数上承受较小的应力，因此在热成型压机的整个寿命期间需要较少的维护和修理。
根据本发明的主题的另一个示例涉及热成型压机的热箱。热箱包括下部热箱部分和上部热箱部分。下部热箱部分包括下部壳体、下部加热板和下部隔离层。下部加热板被容纳在下部壳体内，并被配置为支撑下部模具。下部隔离层位于下部壳体和下部加热板之间。上部热箱部分可定位在下部热箱部分上方，并包括上部壳体、上部加热板和上部隔离层。上部加热板被容纳在上部壳体内并且被配置为支撑上部模具。上部隔离层位于上部壳体和上部加热板之间。当下部热箱部分和上部热箱部分彼此接触时，下部热箱部分和上部热箱部分在被容纳在下部模具和上部模具之间的工件周围提供热障。
当热成型压机可操作地形成工件的一部分时，热箱提供热障以保持输送到下部模具和上部模具的热量，从而保持输送到工件的热量。下部壳体提供用于支撑下部热箱部分的其他部件的结构。下部隔离层使下部加热板隔离，下部加热板被配置为支撑下部模具并向其传导热量，从而通过限制远离下部模具的传导来促进下部模具的有效加热。类似地，上部壳体提供用于支撑上部热箱部分的其他部件的结构。上部隔离层使上部加热板隔离，上部加热板被配置为支撑上部模具并向其传导热量，从而通过限制远离上部模具的传导来促进上部模具的有效加热。
根据本发明，主题的又一个示例涉及一种热成型工件的方法。该方法包括将下部压机组件和上部压机组件两者竖直移动到装载构型的步骤，在该装载构型中，下部压机组件和上部压机组件间隔开以接收工件。该方法包括将工件定位在下部压机组件的下部模具和上部压机组件的上部模具之间的步骤。该方法进一步包括将下部压机组件和上部压机组件两者竖直移动到闭合构型的步骤，在该闭合构型中，下部压机组件和上部压机组件被定位成向工件施加成型压力。该方法还包括固定上部压机组件的步骤。该方法进一步包括将下部压机组件朝向上部压机组件移动以将成型压力施加到工件的步骤。该方法还包括加热工件的步骤。
通过使下部压机组件和上部压机组件在装载构型和闭合构型之间垂直移动，热成型压机的施加成型力以产生用于施加到工件的成型压力(即，热成型压机的吨位)的部件不需要具有明显的行程长度，该行程长度既考虑了工件的操作放置和从热成型压机中取出成型零件，又考虑了施加成型力。类似地，施加成型力以产生成型压力的热成型压机的部件不需要具有也考虑移除和更换下部模具和上部模具的行程长度。因此，施加成型力以产生成型压力的热成型压机的部件在与现有技术的热成型压机相同的循环次数上承受较小的应力，因此在热成型压机的整个寿命期间需要较少的维护和修理。
通过固定上部压机组件，与竖直移动上部压机组件相关联的部件不需要能够施加足以产生所需成型压力以使工件可操作地变形的成型力。而是，仅与竖直移动下部压机组件相关联的部件需要能够施加足以产生所需成型压力以使工件可操作地变形的成型力。结果，与竖直移动上部压机组件相关联的部件可以明显比与竖直移动下部压机组件相关联的部件便宜。
根据本发明，主题的又一个示例涉及一种热成型工件的方法。该方法包括将主动确定的热量输送到热成型压机的热箱的下部热箱部分的下部加热板的不同下部区域或者热箱的上部热箱部分的上部加热板的不同上部区域的步骤。
通过使下部压机组件和上部压机组件在装载构型和闭合构型之间竖直移动，热成型压机的施加成型力以产生用于施加到工件的成型压力(即，热成型压机的吨位)的部件不需要具有明显的行程长度，该行程长度既考虑了工件的操作放置和从热成型压机中取出成型零件，又考虑了施加成型力。类似地，施加成型力以产生成型压力的热成型压机的部件不需要具有也考虑移除和更换下部模具和上部模具的行程长度。因此，施加成型力以产生成型压力的热成型压机的部件在与现有技术的热成型压机相同的循环次数上承受较小的应力，因此在热成型压机的整个寿命期间需要较少的维护和修理。
通过固定上部压机组件，与竖直移动上部压机组件相关联的部件不需要能够施加足以产生所需成型压力以使工件可操作地变形的成型力。而是，仅与竖直移动下部压机组件相关联的部件需要能够施加足以产生所需成型压力以使工件可操作地变形的成型力。结果，与竖直移动上部压机组件相关联的部件可以明显比与竖直移动下部压机组件相关联的部件便宜。
附图说明
已经概括地描述了本发明的一个或多个示例，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中相同的附图标记在若干视图中表示相同或相似的部件，并且其中：
图1A和1B共同为根据本公开的一个或多个示例的热成型压机的框图；
图2A和2B共同为根据本公开的一个或多个示例的热成型压机的热箱的框图；
图3为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的透视图；
图4为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的另一透视图；
图5为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的一部分的透视图；
图6为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的一部分的截面透视图；
图7为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的一部分的截面透视图；
图8为根据本公开的一个或多个示例的图2的热箱和图1的热成型压机的热箱的透视图；
图9为根据本公开的一个或多个示例的图2的热箱和图1的热成型压机的热箱的截面透视图；
图10为根据本公开的一个或多个示例的图2的热箱和图1的热成型压机的热箱的另一截面透视图；
图11为根据本公开的一个或多个示例的图2的热箱的上部热箱部分和图1的热成型压机的热箱的分解透视图；
图12为根据本公开的一个或多个示例的图2的热箱的上部热箱部分和图1的热成型压机的热箱的另一分解透视图；
图13为根据本公开的一个或多个示例的图2的热箱的上部热箱部分和图1的热成型压机的热箱的一部分的剖视图；
图14为根据本公开的一个或多个示例的图2的热箱的下部热箱部分和图1的热成型压机的热箱的分解透视图；
图15为根据本公开的一个或多个示例的图2的热箱的下部热箱部分和图1的热成型压机的热箱的一部分的剖视图；
图16为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的加热棒的示意性侧视图；
图17为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的显示器的正视图；
图18为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的上部模具和下部模具以及工件的剖视图；
图19为根据本公开的一个或多个示例的图1的热成型压机的显示器的正视图；
图20A和20B共同为根据本公开的一个或多个示例的热成型工件的方法的框图；
图21为根据本公开的一个或多个示例的热成型工件的另一种方法的框图；
图22为飞机生产和保养方法的框图；以及
图23为飞机的示意图。
具体实施方式
在上面提到的图1和2中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可以表示机械、电气、流体、光学、电磁和其他联接和/或其组合。如本文所用，“联接”意指直接和间接相关。例如，构件A可以直接与构件B相关联，或者可以例如经由另一构件C间接地与其相关联。应当理解，并非必须表示各种公开的元件之间的所有关系。因此，也可以存在除了框图中描绘的那些之外的联接。虚线(如果有的话)、表示各种元件和/或部件的连接块表示在功能和目的上与实线表示的联接相似的联接；然而，由虚线表示的联接可以选择性地提供或者可能涉及本公开的替代示例。同样地，用虚线表示的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的替代示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以从特定示例中省略以实线和/或虚线示出的一个或多个元件。环境要素(如果有的话)用虚线表示。为清楚起见，还可以示出虚拟(虚构)元件。本领域技术人员将理解，图1和图2中示出的一些特征可以以各种方式组合，而不需要包括图1和图2、其他附图和/或所附公开中描述的其他特征，甚至尽管本文没有明确说明这种一个或多个组合。类似地，不限于所呈现的示例的附加特征可以与本文示出和描述的一些或所有特征组合。
在上面提到的图20-22中，框可以表示操作和/或其部分，并且连接各个框的线不暗示操作或其部分的任何特定顺序或相关性。由虚线表示的框指示替代操作和/或其部分。连接各个框的虚线(如果有的话)表示操作或其部分的替代相关性。应当理解，并非必须表示各种公开的操作之间的所有相关性。图20-22和描述本文所述方法的操作的所附公开内容不应被解释为必须确定要执行的操作的序列。相反，尽管指示了一个说明性的顺序，但是应当理解，可以在适当时修改操作的序列。因此，某些操作可以以不同的顺序或同时执行。另外，本领域技术人员将理解，并非所有描述的操作都需要执行。
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对所公开概念的透彻理解，这些概念可以在没有这些细节中的一些或全部细节的情况下实施。在其他情况下，已经省略了已知装置和/或过程的细节以避免不必要地模糊本公开。虽然将结合具体示例描述一些概念，但是应当理解，这些示例并非旨在进行限制。
除非另有说明，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标记，并不旨在对这些术语所涉及的项目施加顺序、位置或层次要求。此外，对例如“第二”项目的引用不要求或排除例如“第一”或较低编号的项目和/或例如“第三”或更高编号的项目的存在。
本文对“一个示例”的引用意味着结合该示例描述的一个或多个特征、结构或特性包括在至少一个实施方式中。说明书中各处的短语“一个示例”可以或可以不是指同一个示例。
如本文所用，“被配置为”执行指定功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定功能，而不是仅仅具有在进一步修改后执行指定功能的潜力。换句话说，为了执行指定的目的，专门选择、创建、实现、利用、编程和/或设计“被配置为”执行指定功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件。如本文所用，“被配置为”表示系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性，其使得系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定的功能而无需进一步修改。出于本公开的目的，被描述为“被配置为”执行特定功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件可以附加地或替代地被描述为“适应”和/或“可操作以”执行该功能。
以下提供了根据本公开的主题的可能要求保护或可能未要求保护的说明性非穷举性示例。
大体上参考图1，特别是参考例如图3-7，公开了热成型压机100。热成型压机100包括下部压机组件102和上部压机组件108。下部压机组件102可沿竖直轴线移动，并包括下部模具106和下部热箱部分104，下部热箱部分被配置为接收下部模具106。上部压机组件108可沿竖直轴线在下部压机组件102上方移动，并包括上部模具112和上部热箱部分110。上部热箱部分110被配置为接收上部模具112，使得上部模具112与下部模具106相对定位。下部模具106和上部模具112被配置为将成型压力施加到被容纳在下部模具106和上部模具112之间的工件114。下部热箱部分104和上部热箱部分110被配置为加热工件114。该段的前述主题表征本公开的示例1。
通过使下部压机组件102和上部压机组件108都可沿竖直轴线移动，热成型压机100的施加成型力以产生用于施加到工件114的成型压力(即，热成型压机100的吨位)的部件不需要具有明显的行程长度，该行程长度既考虑了工件114的操作放置和从热成型压机100中取出成型零件，又考虑了成型力的施加。类似地，热成型压机100的施加成型力以产生成型压力的部件不需要具有还考虑移除和更换下部模具106和上部模具112的行程长度。因此，热成型压机100的施加成型力以产生成型压力的部件在与现有技术的热成型压机相比相同的循环次数上承受较小的应力，因此在热成型压机100的整个寿命期间需要较少的维护和修理。
下部热箱部分104和上部热箱部分110为不仅分别支撑下部模具106和上部模具112而且还加热下部模具106和上部模具112以用于操作地形成工件114的结构。
大体上参考图1，下部热箱部分104和上部热箱部分110被配置为将工件114加热到至少250摄氏度、至少500℃或至少750℃的温度，或加热到250–1000℃的范围内的温度。该段的前述主题表征本公开的示例2，其中示例2还包括根据上述示例1的主题。
将工件114加热到所需温度使得热成型压机100的操作者能够控制工件114的屈服强度、硬度和延展性，并最终控制由工件114形成的零件的屈服强度、硬度和延展性。也就是说，取决于工件114的材料选择，可以选择温度或温度范围，例如，高于材料的再结晶温度，以避免在成型过程中材料的线材硬化。而且，加热工件114允许在比冷成型工艺所需的更低的成型压力下形成高强度材料。
用于工件114的材料的说明性、非排他性示例包括(但不限于)各种铝和钛合金和钢。
大体上参考图1，成型压力由至少50公吨、至少100公吨、至少300公吨、至少500公吨、至少700公吨、至少1000公吨或至少2000公吨的成型力产生，或由在50-2250公吨范围内的成型力产生。该段的前述主题表征本公开的示例3，其中，示例3还包括根据上面的示例1或2的主题。
基于工件114的材料特性和由工件114形成的零件的复杂性来选择成型压力。此外，较高的成型压力可以提供较低的温度要求，以产生由工件114形成的零件的所需材料特性。
大体上参考图1，特别是参考例如图3-7，下部压机组件102和上部压机组件108被配置为竖直移动到装载构型，在该构型中，下部压机组件102和上部压机组件108间隔开以接收在下部模具106和上部模具112之间的工件114。下部压机组件102和上部压机组件108被配置为竖直移动到闭合构型，在该构型中，下部压机组件102和上部压机组件108被定位成将成型压力施加到下部模具106和上部模具112之间的工件114。该段的前述主题表征本公开的示例4，其中，示例4还包括根据以上示例1至3中的任何一者的主题。
装载构型为操作者或机械臂提供足够的空间，以将工件114可操作地放置在下部模具106和上部模具112之间。闭合构型不仅定位下部压机组件102和上部压机组件108以用于将成型压力施加到工件114，而且还将工件114加热到所需温度。
在一些示例中，装载构型还为操作者或机械臂提供足够的空间，以在热成型压机100已形成零件之后移除由工件114形成的零件。因此，在一些示例中，装载构型也可以称为卸载构型。然而，在一些示例中，装载构型可能无法提供足够的空间以用于从下部压机组件102和上部压机组件108移除和更换下部模具106和上部模具112。
大体上参考图1，特别是参考例如图4，上部压机组件108被配置为选择性地锁定在闭合构型中。该段的前述主题表征本公开的示例5，其中，示例5还包括根据上面的示例4的主题。
通过将上部压机组件108锁定在闭合构型中，产生对工件114的成型压力所需的成型力仅需要由下部压机组件102施加。因此，竖直移动上部压机组件108的热成型压机100的部件不需要能够施加产生所需成型压力所需的这么大的力，而是仅需要能够至少在装载构型和闭合构型之间移动上部压机组件。
大体上参考图1，特别是参考图3-6，热成型压机100进一步包括上部压头134、至少一个锁杆138和至少一个杆夹140。上部压机组件108可相对于上部压头134竖直移动。至少一个锁杆138被固定到上部压机组件108。至少一个杆夹140被固定到上部压头134并且被配置为选择性地夹紧至少一个锁杆138以相对于上部压头134固定上部压机组件108。该段的前述主题表征本公开的示例6，其中，示例6还包括根据上面的示例5的主题。
当至少一个锁杆138被至少一个杆夹140夹紧时，上部压机组件108相对于上部压头134固定。因此，当下部压机组件102施加成型力以产生成型压力时，上部压机组件108固有地施加相等且相反的成型力以用于产生施加到工件114以使其变形的成型压力。
如图3-6所示的热成型压机100包括四个锁杆和对应的四个杆夹；然而，可以使用任何合适数量的锁杆和杆夹，例如取决于热成型压机100的尺寸、热成型压机100的吨位以及锁杆和杆夹的强度和容量(capacity)。锁杆和杆夹可以采用任何合适的构型，使得至少一个杆夹140被配置为接收并选择性地锁定锁杆138的相对运动。杆夹附加地或替代地可以称为锁定单元，并且至少一个杆夹140的说明性非排他性示例为由德国的SITEMA股份有限公司销售的锁定单元KB。
上部压头134可采用任何合适的构型，使得当下部压机组件102施加成型力以产生用于使工件114变形的成型压力时，上部压头134提供足够的刚度以固定上部压机组件108。如图3-6所示，在一个或多个示例中，上部压头134由两个间隔开的钢板构成，其在两个板之间用钢肋进行结构加强，杆夹联接到上部压头134的顶部，并且锁杆延伸穿过上部压头134。上部压头134和随后讨论的下部压头126和竖直支撑件116可被描述为限定热成型压机100的框架。
大体上参考图1，特别是参考例如图3-7，热成型压机100进一步包括竖直支撑件116。下部压机组件102可沿竖直支撑件116移动。上部压机组件108可沿竖直支撑件116移动。该段的前述主题表征本公开的示例7，其中，示例7还包括根据以上示例1至6中的任何一者的主题。
竖直支撑件116限制下部压机组件102和上部压机组件108沿着热成型压机100的竖直轴线的移动。
如图3-7所示，在一个或多个示例中，包括四个竖直支撑件116，并且其大体位于热成型压机100的四个边角处。虽然所示的示例具有大体为柱形的竖直支撑件116，但是任何合适构型的竖直支撑件116可以结合到热成型压机100中，使得竖直支撑件116用作下部压机组件102和上部压机组件108的轨道或引导件以在装载构型和闭合构型(并且可选地还有随后讨论的设置构型)之间转换时沿其移动。在一些示例中，竖直支撑件116为镀铬的钢制柱体。
大体上参考图1，特别是例如参考图3、4、6和7，下部压机组件102进一步包括下部垫板128。下部垫板128位于下部热箱部分104的下方并竖直支撑下部热箱部分。竖直支撑件116延伸穿过下部垫板128。该段的前述主题表征本公开的示例8，其中，示例8还包括根据上面的示例7的主题。
下部垫板128支撑下部热箱部分104并为下部压机组件102提供结构以沿竖直支撑件116平移而不影响下部热箱部分104的隔离功能。
如图3、4、6和7所示，在一个或多个示例中，下部垫板128由两个间隔开的钢板构成，在这两个钢板之间用钢肋进行结构加强，下部热箱部分104联接到下部垫板128的顶侧，并且竖直支撑件116延伸穿过下部垫板128。附加地或替代地，下部垫板128可以被称为下部压机组件102的下部冲压部(ram)或下部支撑框架。
大体上参考图1，特别是参考例如图3-6，上部压机组件108进一步包括上部垫板130。上部垫板130位于上部热箱部分110的上方并竖直支撑件上部热箱部分。竖直支撑件116延伸穿过上部垫板130。该段的前述主题表征本公开的示例9，其中，示例9还包括根据上面的示例7或8的主题。
上部垫板130支撑上部热箱部分110并为上部压机组件108提供结构以沿竖直支撑件116平移而不影响上部热箱部分110的隔离功能。
如图3-6所示，在一个或多个示例中，上部垫板130由两个间隔开的钢板构成，在这两个钢板之间用钢肋进行结构加强，上部热箱部分110联接到上部垫板130的下侧，并且竖直支撑件116延伸穿过上部垫板130。附加地或替代地，上部垫板130可以被称为上部压机组件108的上部冲压部或上部支撑框架。
大体上参考图1，特别是参考例如图3-6，热成型压机100进一步包括下部平移机构118。下部平移机构118可操作地联接到下部压机组件102，并被配置为沿竖直轴线移动下部压机组件102。热成型压机100还包括上部平移机构120。上部平移机构120被配置为沿竖直轴线竖直移动上部压机组件108。该段的前述主题表征本公开的示例10，其中，示例10还包括根据以上示例1至9中的任何一者的主题。
如上所述，下部平移机构118和上部平移机构120分别沿竖直轴线移动下部压机组件102和上部压机组件108。因此，在一个或多个示例中，下部压机组件102和上部压机组件108相对于彼此选择性地定位在各种竖直位置，以便允许装载工件114和卸载由工件114形成的零件，以允许插入和移除下部模具106和上部模具112，并允许维护下部压机组件102和上部压机组件108的各种组成零件。
在一个或多个示例中，下部平移机构118和上部平移机构120采用各种形式，包括(但不限于)本文公开和示出的特定示例。在说明性的非排他性的示例中，下部平移机构118和上部平移机构120中的每者包括液压缸、驱动螺杆组件、棘轮组件、气动组件、齿轮组件和/或滑轮组件中的一者或多者。
大体上参考图1，特别是参考例如图4和6，下部平移机构118被配置为施加成型力以产生成型压力。该段的前述主题表征本公开的示例11，其中，示例11还包括根据上面的示例10的主题。
成型压力使下部模具106和上部模具112之间的工件114可操作地变形。
大体上参考图1，上部平移机构120未被配置为施加成型力以产生成型压力。该段的前述主题表征本公开的示例12，其中，示例12还包括根据上面的示例10或11的主题。
通过使上部平移机构120不施加成型力，上部平移机构120不需要能够施加足以产生所需成型压力以使工件114可操作地变形为成型零件的成型力。因此，在一个或多个示例中，上部平移机构120比下部平移机构118更便宜且更易于维护，下部平移机构被配置为施加并且能够施加产生成型压力以使工件114可操作地变形所需的成型力。此外，在一个或多个示例中，通过使上部平移机构120不施加成型力，上部平移机构120被配置为具有比下部平移机构118长得多的行程，例如用于将热成型压机100重新配置为装载构型。结果，在一个或多个示例中，下部平移机构118明显比现有技术的热成型压机的相应机构便宜。
大体上参考图1，特别是参考例如图4和6，下部平移机构118包括至少一个液压缸124。该段的前述主题表征本公开的示例13，其中，示例13还包括根据以上示例10至12中的任何一者的主题。
液压缸能够施加必要的成型力以产生用于工件114的可操作变形的所需成型压力。
根据情况，例如基于热成型压机100的吨位、液压缸的规格等，任何数量的液压缸都适合使用。在图4的热成型压机100的所示示例中，四个液压缸位于下部压头126和下部垫板128之间。通过具有一个以上的液压缸124，在一个或多个示例中使用较便宜的现成的液压缸来达到热成型压机100的所需的吨位。
大体上参考图1，特别是参考例如图4和6，热成型压机100进一步包括下部压头126和至少一个液压缸124。下部压机组件102可相对于下部压头126竖直移动。至少一个液压缸124可操作地联接在下部压机组件102和下部压头126之间，以使下部压机组件102相对于下部压头126竖直移动并将成型压力施加到工件114。该段的前述主题表征本公开的示例14，其中，示例14还包括根据上面的示例13的主题。
下部压头126提供固定结构，至少一个液压缸124推动抵靠该固定结构以竖直移动下部压机组件102并可操作地将成型压力施加到工件114。
在图4和6的热成型压机100的所示示例中，下部压头126位于安装有热成型压机100的生产环境的地板表面101下方。因此，在一个或多个示例中，下部压机组件102相对于地板表面101定位，使得热成型压机100的操作者能够容易地接近下部压机组件102及其组成零件，例如用于维护、插入和移除下部模具106等。
大体上参考图1，特别是参考例如图3-6，上部平移机构120包括单个驱动螺杆组件132。该段的前述主题表征本公开的示例15，其中，示例15还包括根据以上示例10至14中的任何一者的主题。
通过仅包括单个驱动螺杆组件132，上部平移机构120的成本明显地比现有技术的热成型压机降低。此外，在一个或多个示例中，通过仅包括单个驱动螺杆组件132，驱动螺杆被定位在上部压机组件108和上部压头134的中心，从而防护单个驱动螺杆组件132免受从热箱300发出的辐射热的影响，包括在成型时从下部模具106、上部模具112和工件114发出的辐射热，例如当下压组件102和上部压机组件108处于装载构型中用于移除成型零件和装载工件114时。
在图3-6所示的示例性热成型压机100中，单个驱动螺杆组件132包括安装在上部压头134上方的直接驱动电动机121并包括延伸通过上部压头134并可操作地联接在直接驱动电动机121和上部垫板130之间的驱动螺杆123。
大体上参考图1，特别是参考例如图3-6，热成型压机100进一步包括上部压头134。上部压机组件108可相对于上部压头134竖直移动。单个驱动螺杆组件132可操作地联接在上部压机组件108和上部压头134之间，以使上部压机组件108相对于上部压头134竖直移动。该段的前述主题表征本公开的示例16，其中，示例16还包括根据上面的示例15的主题。
在一个或多个示例中，上部压头134提供固定结构，相对于该固定结构，单个驱动螺杆组件132竖直平移上部压机组件108。
大体上参考图1，特别是参考例如图6和7，下部压机组件102被配置为竖直移动到模具设置构型，在该构型中，下部模具106与下部热箱部分104间隔开以便选择性地移除和更换下部模具106。该段的前述主题表征本公开的示例17，其中，示例17还包括根据以上示例1至16中的任何一者的主题。
如所指出的，在一个或多个示例中，在模具设置构型中，从下部热箱部分104移除并更换下部模具106。因此，在一个或多个示例中，热成型压机100被选择性地配置用于成型各种零件。
大体上参考图1，特别是参考例如图6和7，热成型压机100进一步包括至少一个下部模具升降销136。至少一个下部模具升降销136延伸到下部热箱部分104中并且被定位成可操作地接合下部模具106。下部压机组件102可相对于至少一个下部模具升降销136竖直移动。当下部压机组件102竖直移动到模具设置构型时，至少一个下部模具升降销136将下部模具106定位在下部热箱部分104上方以用于选择性地移除和更换下部模具106。该段的前述主题表征本公开的示例18，其中，示例18还包括根据上面的示例17的主题。
在一个或多个示例中，通过将下部模具106可操作地定位在下部热箱部分104上方，可以移除和更换下部模具106。因此，可以选择性地配置热成型压机100以用于成型各种零件。
可以将任何合适数量和构型的下部模具升降销结合到热成型压机100中。通常，下部模具升降销136为细长结构，其延伸穿过下部热箱部分104以用于与下部模具106接合。更具体地，在图6和7的热成型压机100中，四个下部模具升降销由相应的基座137支撑，基座被固定到下部压头126的上表面，其中基座137部分地延伸穿过下部垫板128，并且下部模具升降销从基座137延伸穿过下部垫板128并穿过下部热箱部分104以接合下部模具106。因此，当下部平移机构118竖直地将下部压力组件102降低到模具设置构型时，下部模具升降销保持与下部模具106接合，使得下部热箱部分104的其余部分相对于下部模具106降低。结果，下部模具106与下部热箱部分104的其余部分间隔开并且位于该其余部分上方，使得能够从下部压机组件102选择性地移除。例如，在一个或多个示例中，叉车用于从下部压机组件102提升和移除下部模具106。类似地，在一个或多个示例中，叉车用于将新的下部模具定位在下部模具升降销136的顶部上。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图6-10和14，下部热箱部分104包括下部壳体142、下部加热板144和下部隔离层148。下部加热板144被容纳在下部壳体142内，并且被配置为与下部模具106接触并且包括不同的下部区域146。下部隔离层148位于下部壳体142和下部加热板144之间。下部压机组件102进一步包括下部热源150，下部热源被配置为将主动确定的热量输送到下部加热板144的不同下部区域146。该段的前述主题表征本公开的示例19，其中，示例19还包括根据以上示例1至18中的任何一者的主题。
下部壳体142提供用于支撑下部热箱部分104的其他部件的结构。下部隔离层148使与下部模具106接触的下部加热板144隔离，从而通过限制远离下部模具106的传导来促进对下部模具106的有效加热。通过使下部热源150将主动确定的热量输送到下部加热板144的不同下部区域146，可以控制输送到不同下部区域146的热量，从而控制不同下部区域的温度，以提供下部模具106和工件114的对应区域的所需加热。例如，可能希望加热下部模具106的与待在工件114中形成的更紧的弯头相对应的部分。附加地或替代地，由于通过下部隔离层148的传导热损失，可能希望向下部模具106的外部区域输送比向下部模具106的内部区域更大的热量。
在一个或多个示例中，下部壳体142由任何合适的材料和任何合适的构型构成，使得其支撑下部热箱部分104的其他部件。在图6-10和14的下部热箱部分104中，下部壳体142包括下部基板302和由合金(例如铬镍铁合金)构成的下部侧壁304。
在一个或多个示例中，下部加热板144(其另外地或替代地可被描述为下部加热的压板)采用任何合适的形式，使得其被配置为从下部热源150接收热量并将热量输送到下部模具106。如图6-10和14所示，并且如本文所讨论的，下部加热板144限定了下部加热棒通道152的部分，下部热源150的对应下部加热棒在该下部加热棒通道的部分中延伸。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图6-8、10和14，下部加热板144限定下部加热板容积320，下部模具106位于该下部加热板容积内。该段的前述主题表征本公开的示例20，其中，示例20还包括根据上面的示例19的主题。
通过限定下部加热板容积320(下部模具106位于其内)，下部加热板144能够不仅从下部模具106的下面而且能够从下部模具106的侧面向下部模具106输送热量。结果，下部模具106的加热是有效的。
大体上参考图1，特别是例如图6、7、9、10、14和15，下部加热板144和下部壳体142共同限定下部加热棒通道152。下部热源150包括下部加热棒154，下部加热棒154延伸到下部加热棒通道152中。该段的前述主题表征本公开的示例21，其中，示例21还包括根据上面的示例19或20的主题。
下部热源150的下部加热棒154能够控制下部加热板144的加热，并因此能够控制下部加热板144的整个跨度上的下部模具106的加热。结果，可以有效且高效地控制下部加热板144的各个部分的温度。
在一个或多个示例中，下部加热棒154采用各种形式，使得它们被配置为将热量输送到下部加热板144。作为说明性的非排他性的示例，下部加热棒154包括细长的加热元件，该加热元件由镍钢构成、由陶瓷层封装并嵌入在不锈钢护套中。陶瓷层吸收氧气以限制加热元件的氧化。
可以提供任何合适数量的下部加热棒154和对应的下部加热棒通道，例如基于下部加热板144的尺寸、热成型压机100所需的温度控制程度等。在图6、7、9、10和14的所示示例中，四十个下部加热棒通道152由下部加热板144和下部壳体142限定。
在其中下部隔离层148在下部加热板144的侧面上延伸的下部热箱部分104的示例中，下部隔离层148与下部加热板144和下部壳体142一起限定下部加热棒通道152。
大体上参考图1，特别是参考例如图16，下部加热棒154沿着下部加热棒154的整个长度为直的。该段的前述主题表征本公开的示例22，其中，示例22还包括根据上面的示例21的主题。
由于下部加热棒154沿其整个长度为直的，因此下部加热棒154的完整性在相当长的时间内保持不受损坏，因此不需要昂贵的更换。
例如，下部加热棒154的陶瓷层将不会像现有技术的弯曲加热棒那样破裂，从而避免空气侵入下部加热棒154中并且避免下部加热棒154的加热元件的不期望的氧化和劣化。
大体上参考图1，特别是参考图3、4、6和7，下部热源150进一步包括下部连接箱158和下部连接索缆160，下部连接索缆160将下部加热棒154与下部连接箱158互连。下部压机组件102进一步包括下部垫板128，下部垫板128位于下部热箱部分104下方并竖直支撑下部热箱部分104。下部连接箱158被安装在下部垫板128上。该段的前述主题表征本公开的示例23，其中，示例23还包括根据上面的示例21或22的主题。
在一个或多个示例中，通过将下部连接箱158安装到下部垫板128，例如安装在其周边或其下侧，并且通过使下部连接索缆160将下部加热棒154互连到下部连接箱158，当热成型压机100处于装载构型时，下部连接箱158被防护免收从下部模具106和上部模具112发出的辐射热的影响，或者至少与其辐射热隔开。
相反，在现有技术的热成型压机中，连接索缆和箱通常联接到热成型压机的热表面并与热成型压机的热表面直接接触，导致这些部件的寿命短并且需要频繁维护或更换。
大体上参考图1，当热量从下部热箱部分104辐射时，下部垫板128防护下部连接箱158以免受热量的影响。该段的前述主题表征本公开的示例24，其中，示例24还包括根据上面的示例23的主题。
通过将下部连接箱158与从下部热箱部分104辐射的热量屏蔽开，下部连接箱158得到保护，并且比现有技术的热成型压机的连接箱具有更长的寿命。
大体上参考图1，特别是参考例如图16，下部加热棒154各自包括下部加热区域162。下部加热区域162的温度是独立控制的。下部加热区域162与下部加热板144的不同下部区域146重合。该段的前述主题表征本公开的示例25，其中，示例25还包括根据以上示例21至24中的任何一者的主题。
通过分成不同的下部加热区域162，可以使用下部加热棒154来独立地控制输送到下部加热板144的不同下部区域146的热量，并因此控制下部模具106的不同区域。如所讨论的，可以控制输送到不同下部区域146的热量，并因此控制不同下部区域146的温度，以提供下部模具106和工件114的对应区域的所需加热。例如，在一些情况下，可能希望加热下部模具106的与待在工件114中形成的更紧的弯头相对应的部分。附加地或替代地，在一些情况下，由于通过下部隔离层148的传导热损失，可能希望向下部模具106的外部区域输送比向下部模具106的内部区域更大的热量。此外，在其中下部隔离层148在下部加热板144的相对侧上具有不同的厚度的下部热箱部分104的示例中，由于在较薄区域中的较大的热损失，所以可以将更大的热量输送到接近下部隔离层148的这种较薄区域的下部加热板144的区域。
大体上参考图1，特别是参考例如图16，下部加热区域162包括外部下部区域168和至少一个内部下部区域170，其位于外部下部区域168之间。外部下部区域168具有比至少一个内部下部区域170更高的加热能力。该段的前述主题表征本公开的示例26，其中，示例26还包括根据上面的示例25的主题。
在一些情况下，期望或有必要向外部下部区域168输送比输送到至少一个内部下部区域170更大量的热量，因为下部加热板144的接近外部下部区域168的区域以比下部加热板144的接近至少一个内部下部区域170的区域更大的速率损失热量。因此，在一个或多个示例中，具有加热能力低于外部下部区域168的至少一个内部下部区域170的下部加热棒154比沿其长度具有均匀加热能力的加热棒便宜。
如图16所示，在一个或多个示例中，下部加热棒154另外包括接近对应下部连接索缆的下部杆部区域155，其中下部杆部区域155被配置为不从其传导热量，例如下部加热棒154的加热元件仅延伸穿过外部下部区域168和至少一个内部下部区域170。此外，在一个或多个示例中，下部杆部区域155从下部热箱部分104延伸出来，在这种情况下，期望下部杆部区域155不被加热。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图3和4，下部热箱部分104具有下部前侧172和下部后侧174。下部热箱部分104被配置为在比下部后侧174更靠近下部前侧172的位置接收下部模具106。接近下部前侧172的外部下部区域168具有比接近下部后侧174的外部下部区域168更高的加热能力。该段的前述主题表征本公开的示例27，其中，示例27还包括根据上面的示例26的主题。
通过更靠近下部前侧172定位，下部模具106与上部模具112和工件114一起更容易由热成型压机100的操作者从下部前侧172接近，以便于插入和移除工件114。
然而，通过将下部模具106定位成更靠近下部前侧172，并且因此通过使下部前侧172上的下部隔离层148比下部后侧174更薄，在一些情况下，由于在较薄区域中的较大的热损失，所以有必要将更大的热量输送到接近下部隔离层148的这种较薄区域的下部加热板144的区域。在这样的示例中，接近下部前侧172的下部加热棒的外部下部区域具有比接近下部后侧174的下部加热棒的外部下部区域更高的加热能力。
大体上参考图1，热成型压机100进一步包括下部温度传感器164和控制器156。下部温度传感器164被配置为感测下部加热板144的不同下部区域146的温度。控制器156可操作地联接到下部连接箱158，并且被配置为至少部分地基于下部加热板144的不同下部区域146的温度来控制输送到下部加热板144的不同下部区域146的主动确定的热量。该段的前述主题表征本公开的示例28，其中，示例28还包括根据以上示例19至27中的任何一者的主题。
通过感测下部加热板144的不同下部区域146的温度，控制器156能够将输送到不同下部区域146的热量基于感测到的温度，以确保下部加热板144的不同下部区域146并因此确保下部模具106的对应区域被加热到所需温度，以用于热成型压机100的特定操作。
下部温度传感器164可以采用任何合适的形式，使得它们被配置为感测下部加热板144的不同下部区域146的温度。例如，在一个或多个示例中，下部温度传感器164为嵌入下部加热板144内的热电偶。
大体上参考图1，热成型压机100进一步包括下部模具温度传感器166和控制器156。下部模具温度传感器166配置为感测下部模具106的温度。控制器156被配置为记录或显示下部模具106的温度。控制器156被配置为不基于下部模具106的温度来控制输送到下部加热板144的不同下部区域146的主动确定的热量。该段的前述主题表征本公开的示例29，其中，示例29还包括根据上面的示例28的主题。
为了质量控制目的，可以记录或显示下部模具106的温度，包括例如生成显示在下部模具106的期望温度范围内的温度顺应性或与下部模具106的期望温度范围的偏离的报告。附加地或替代地，可以在成型过程期间生成警报，以便操作员采取纠正措施或以其他方式记录可能需要解决的一个或多个问题。
大体上参考图1，特别是参考图3、4和17，热成型压机100进一步包括显示器176。显示器176可操作地联接到控制器156，并被配置为显示下部加热板144的不同下部区域146的温度。该段的前述主题表征本公开的示例30，其中，示例30还包括根据上面的示例28或29的主题。
通过显示下部加热板144的不同下部区域146的温度，可以由热成型压机的操作者实时监测这样的温度，以用于质量控制目的。
如图17所示，显示器176提供热信息，例如与下部加热板144的不同下部区域146相关联的热信息。在所示的显示器176的示例中，监测下部加热板144的十二个区域。每个区域具有与其相关联的不同控制器或放大器堆栈，以用于控制输送到与对应下部加热棒的下部加热区域162相关联的每个电路的电流量。这些不同的控制器还监测下部加热棒是否存在问题，并与控制器156通信以确定下部加热棒154是否正确地保持其温度或者是否需要更多能量。这些不同的控制器中的每个控制器可以基于由下部温度传感器164感测的温度向对应的下部加热棒馈送更多或更少的功率。
在图17中的显示器176的所示示例中，由下部温度传感器164感测到的温度由叠加在表示温度范围的模拟仪表的表示上的数字“针”或线指示，模拟仪表具有在中间表示的可接受的温度范围和在模拟仪表的左侧和右侧表示的不希望的温度范围。因此，当针处于中间范围时，下部加热板144的对应下部区域处于期望温度。然而，如果针处于左侧范围内，则下部加热板144的对应区域太冷，并且相关联的一个下部加热棒154的对应区域可能有缺陷或者不能正常工作。如果针处于右侧范围内，则下部加热板144的对应区域太热，并且相关联的一个下部加热棒154的对应区域可能有缺陷或者不能正常工作。在一个或多个示例中，当针处于中间范围内时，中间范围显示为绿色或另一种颜色，从而提醒操作者对应区域正常工作。在一个或多个示例中，当针处于左侧或右侧范围内时，中间范围显示为黄色或另一种颜色，从而提醒操作者对应区域可能无法正常工作。
如图17所示，热成型压机100的操作者可以定制温度的容许偏差。在所示的示例中，偏差设置为50度。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图6-10、14和15，下部热箱部分104进一步包括下部冷板178。下部冷板178至少部分地定位在下部隔离层148和下部壳体142之间，并且被配置为从下部热箱部分104吸走热量。该段的前述主题表征本公开的示例31，其中，示例31还包括根据以上示例19至30中的任何一者的主题。
下部冷板178从下部热箱部分104吸走热量，该热量从下部加热板144通过下部隔离层148传导。因此，下部冷板178防止下部壳体142和下部垫板128对于热成型压机100的操作者而言变得太热。
下部冷板178为传热装置并且被实施为使得其有效地从下部热箱部分104吸走热量。例如，在一个或多个示例中，下部冷板178由不锈钢制成，其中一个或多个冷却通道延伸穿过下部冷板178并且冷却剂(例如，乙二醇)循环通过一个或多个冷却通道。在一些示例中，下部冷板178由焊接在一起的两个单独的部件制成。这种两件式结构便于在每个部件中加工单个迂回冷却通道。另选地，在一个或多个示例中，下部冷板178制成单件，这避免了冷却剂泄漏以及在两件式结构的两个部件之间需要垫圈。在这样的单件结构中，在一个或多个示例中，冷却通道一直通过下部冷板178进行枪钻操作(gun-drill)，从而需要外部管道将冷却通道连接在一起。在一个或多个示例中，冷却剂经由基于工厂的冷却剂系统从下部冷板178输送和取出。
大体上参考图1和图2，特别是参考例如图7、10、14和15，下部热箱部分104进一步包括下部热箱紧固件180，其可操作地互连下部壳体142、下部加热板144和下部隔离层148。下部热箱紧固件180包括下部螺栓182和弹簧加载的下部螺母组件184。弹簧加载的下部螺母组件184可操作地联接到下部螺栓182，并且被配置为允许下部热箱部分104膨胀和收缩而不损坏下部热箱部分104。该段的前述主题表征本公开的示例32，其中，示例32还包括根据以上示例19至31中的任何一者的主题。
下部热箱紧固件180使下部热箱部分104的组件能够膨胀和收缩，这是由于当使用热成型压机100时以及当不使用热成型压机100时下部热箱部分104所经历的明显温度范围。
实施下部热箱紧固件180，使得它们允许下部热箱部分104的膨胀和收缩而不会对其造成损坏。例如，参考图15，下部螺栓182由两部分构成，包括第一下部螺栓部分183和焊接到第一下部螺栓部分183的第二下部螺栓部分185，第一下部螺栓部分183包括螺栓头并由高温合金(例如苏珀萨姆高温合金)构成，第二下部螺栓部分185由较低温度和较便宜的合金(例如铬镍铁合金)构成。作为示例，弹簧加载的下部螺母组件184包括贝尔维尔垫圈的堆叠物。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图6、7和9-12，上部热箱部分110包括上部壳体186、上部加热板188和上部隔离层192。上部加热板188被容纳在上部壳体186内，并且被配置为与上部模具112接触并且包括不同的上部区域190。上部隔离层192位于上部壳体186和上部加热板188之间。上部压机组件108进一步包括上部热源122。上部热源122被配置为将主动确定的热量输送到上部加热板188的不同上部区域190。该段的前述主题表征本公开的示例33，其中，示例33还包括根据以上示例1至32中的任何一者的主题。
上部壳体186提供用于支撑上部热箱部分110的其他部件的结构。上部隔离层192使与上部模具112接触的上部加热板188隔离，从而通过限制远离上部模具112的传导来促进上部模具112的有效加热。通过使上部热源122将主动确定的热量输送到上部加热板188的不同上部区域190，可以控制输送到不同上部区域190的热量，从而控制不同上部区域190的温度，以提供上部模具112和工件114的对应区域的所需加热。例如，在一些情况下，可能希望加热上部模具112的与待在工件114中形成的更紧的弯头相对应的部分。附加地或替代地，在一些情况下，由于通过上部隔离层192的传导热损失，可能希望向上部模具112的外部区域输送比向上部模具112的内部区域更大的热量。
在一个或多个示例中，上部壳体186由任何合适的材料和任何合适的构型构成，使得其支撑上部热箱部分110的其他部件。如图6、7和9-12所示，在一个或多个示例中，上部壳体186包括由合金(例如铬镍铁合金)构成的上部侧壁332和上部顶板330。
可以附加地或替代地描述为上部加热压板的上部加热板188以任何合适的形式实施，使得其被配置为从上部热源122接收热量并将热量输送到上部模具112。如图6、7和9-12所示，并且如本文所讨论的，在一个或多个示例中，上部加热板188限定上部加热棒通道194的部分，上部热源122的对应上部加热棒在上部加热棒通道194的该部分内延伸。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图6、7、9、10和12，上部加热板188限定上部加热板容积346，上部模具112位于上部加热板容积346内。该段的前述主题表征本公开的示例34，其中，示例34还包括根据上面的示例33的主题。
通过限定上部加热板容积346(上部模具112位于其内)，上部加热板188能够不仅从上部模具112的上面而且能够从上部模具112的侧面向上部模具112输送热量。结果，上部模具112的加热是有效的。
大体上参考图1，特别是参考例如图6、7和9-12，上部加热板188和上部壳体186共同限定上部加热棒通道194。上部热源122包括上部加热棒196，上部加热棒196延伸到上部加热棒通道194中。该段的前述主题表征本公开的示例35，其中，示例35还包括根据上面的示例33或34的主题。
上部热源122的上部加热棒196能够控制上部加热板188的加热，并因此能够控制上部加热板188的整个跨度上的上部模具112的加热。结果，可以有效且高效地控制上部加热板188的各个部分的温度。
上部加热棒196被实施为使得它们被配置为将热量输送到上部加热板188。作为说明性的非排他性的示例，上部加热棒196包括细长的加热元件，该加热元件由镍钢构成、由陶瓷层封装并嵌入在不锈钢护套中。陶瓷层吸收氧气以限制加热元件的氧化。在一个或多个示例中，上部加热棒196与下部加热棒154相同或相似。
可以提供任何合适数量的上部加热棒196和对应的上部加热棒通道194，例如基于上部加热板188的尺寸、热成型压机100所需的温度控制程度等。在图6、7和9-12的所示示例中，二十八个上部加热棒通道194由上部加热板188和上部壳体186限定。
在其中上部隔离层192在上部加热板188的侧面上延伸的上部热箱部分110的示例中，上部隔离层192与上部加热板188和上部壳体186一起限定上部加热棒通道194。
大体上参考图1，特别是参考例如图16，上部加热棒196沿着上部加热棒196的整个长度为直的。该段的前述主题表征本公开的示例36，其中，示例36还包括根据上面的示例35的主题。
由于上部加热棒196沿其整个长度为直的，因此可以在不损坏的情况下将上部加热棒196的完整性保持相当长的时间，并因此不需要昂贵的更换。
例如，上部加热棒196的陶瓷层将不会像现有技术的弯曲加热棒那样破裂，从而避免空气侵入上部加热棒196并且避免上部加热棒196的加热元件的不期望的氧化和劣化。
大体上参考图1，特别是参考例如图3-6和16，上部热源122进一步包括上部连接箱198和上部连接索缆200，上部连接索缆200将上部加热棒196与上部连接箱198互连。上部压机组件108进一步包括上部垫板130。上部垫板130位于上部热箱部分110的上方并竖直支撑上部热箱部分110。上部连接箱198被安装在上部垫板130上。该段的前述主题表征本公开的示例37，其中，示例37还包括根据上面的示例35或36的主题。
通过将上部连接箱198安装到上部垫板130上，例如安装在其周边或其上侧，并且通过使上部连接索缆200将上部加热棒196互连到上部连接箱198，当热成型压机100处于装载构型时，可以使上部连接箱198屏蔽从下部模具106和上部模具112发出的辐射热，或者至少与其辐射热隔开。
相反，在现有技术的热成型压机中，连接索缆和箱通常联接到热成型压机的热表面并与热成型压机的热表面直接接触，导致这些部件的寿命短并且需要频繁维护或更换。
大体上参考图1，当热量从上部热箱部分110辐射时，上部垫板130屏蔽上部连接箱198以免受热量的影响。该段的前述主题表征本公开的示例38，其中，示例38还包括根据上面的示例37的主题。
通过将上部连接箱198与从上部热箱部分110辐射的热量屏蔽开，上部连接箱198得到保护，并且比现有技术的热成型压机的连接箱具有更长的寿命。
大体上参考图1，特别是参考例如图16，上部加热棒196各自包括上部加热区域202。上部加热区域202的温度是独立控制的。上部加热区域202与上部加热板188的不同上部区域190重合。该段的前述主题表征本公开的示例39，其中，示例39还包括根据以上示例35至38中的任何一者的主题。
通过分成上部加热区域202，可以使用上部加热棒196来独立地控制输送到上部加热板188的不同上部区域190的热量，并因此控制上部模具112的不同区域。如所讨论的，可以控制输送到不同上部区域190的热量，并因此控制不同上部区域190的温度，以提供上部模具112和工件114的对应区域的所需加热。例如，在一些情况下，可能希望加热上部模具112的与待在工件114中形成的更紧的弯头相对应的部分。附加地或替代地，在一些情况下，由于通过上部隔离层192的传导热损失，可能希望向上部模具112的外部区域输送比向上部模具112的内部区域更大的热量。此外，在其中上部隔离层192在上部加热板188的相对侧上具有不同的厚度的上部热箱部分110的示例中，由于在较薄区域中的较大的热损失，所以可以将更大的热量输送到接近上部隔离层192的这种较薄区域的上部加热板188的区域。
大体上参考图1，特别是参考例如图16，上部加热区域202包括外部上部区域204和至少一个内部上部区域206，其位于外部上部区域204之间。外部上部区域204具有比至少一个内部上部区域206更高的加热能力。该段的前述主题表征本公开的示例40，其中，示例40还包括根据上面的示例39的主题。
在一些情况下，期望或有必要向外部上部区域204输送比输送到至少一个内部上部区域206更大量的热量，因为上部加热板188的接近外部上部区域204的区域以比接近至少一个内部上部区域206的上部加热板188的区域更大的速率损失热量。因此，在一个或多个示例中，具有加热能力低于外部上部区域204的至少一个内部上部区域206的上部加热棒196比沿其长度具有均匀加热能力的加热棒便宜。
如图16所示，在一个或多个示例中，上部加热棒196另外包括接近对应上部连接索缆的上部杆部区域197，其中上部杆部区域197被配置为不从其传导热量，例如上部加热棒196的加热元件仅延伸穿过外部上部区域204和至少一个内部上部区域206。此外，在一个或多个示例中，上部杆部区域197从上部热箱部分110延伸出来，在这种情况下，期望上部杆部区域197不被加热。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图3和4，上部热箱部分110具有上部前侧208和上部后侧210。上部热箱部分110被配置为在比上部后侧210更靠近上部前侧208的位置接收上部模具112。接近上部前侧208的外部上部区域204具有比接近上部后侧210的外部上部区域204更高的加热能力。该段的前述主题表征本公开的示例41，其中，示例41还包括根据上面的示例40的主题。
通过更靠近上部前侧208定位，上部模具112与下部模具106和工件114一起更容易由热成型压机100的操作者从上部前侧208接近，以便于插入和移除工件114。
然而，通过将上部模具112定位成更靠近上部前侧208，并且因此通过使上部前侧208上的上部隔离层192比上部后侧210更薄，在一些情况下，由于在较薄区域中的较大的热损失，所以有必要将更大的热量输送到接近上部隔离层192的这种较薄区域的上部加热板188的区域。在这样的示例中，接近上部前侧208的上部加热棒的外部上部区域具有比接近上部后侧210的上部加热棒的外部上部区域更高的加热能力。
大体上参考图1，热成型压机100进一步包括上部温度传感器212和控制器156。上部温度传感器212被配置为感测上部加热板188的不同上部区域190的温度。控制器156可操作地联接到上部连接箱198，并且被配置为至少部分地基于上部加热板188的不同上部区域190的温度来控制输送到上部加热板188的不同上部区域190的主动确定的热量。该段的前述主题表征本公开的示例42，其中，示例42还包括根据以上示例33至41中的任何一者的主题。
通过感测上部加热板188的不同上部区域190的温度，控制器156能够将输送到不同上部区域190的热量基于感测到的温度，以确保上部加热板188的不同上部区域190并因此确保上部模具112的对应区域被加热到所需温度，以用于热成型压机100的特定操作。
在一个或多个示例中，上部温度传感器212被实施为使得它们被配置为感测上部加热板188的不同上部区域190的温度。例如，在一个或多个示例中，上部温度传感器212为嵌入上部加热板188内的热电偶。
大体上参考图1，热成型压机100进一步包括上部模具温度传感器214，其被配置为感测上部模具112的温度。控制器156被配置为记录或显示上部模具112的温度。控制器156被配置为不基于上部模具112的温度来控制输送到上部加热板188的不同上部区域190的主动确定的热量。该段的前述主题表征本公开的示例43，其中，示例43还包括根据上面的示例42的主题。
在一个或多个示例中，执行上部模具112的温度的记录或显示以用于质量控制目的，包括例如生成显示在上部模具112的期望温度范围内的温度顺应性或与上部模具112的期望温度范围的偏离的报告。附加地或替代地，在一个或多个示例中，在成型过程期间生成警报，以便操作员采取纠正措施或以其他方式记录可能需要解决的一个或多个问题。
大体上参考图1，特别是参考例如图3、4和17，热成型压机100进一步包括显示器176，其可操作地联接到控制器156并且被配置为显示上部加热板188的不同上部区域190的温度。该段的前述主题表征本公开的示例44，其中，示例44还包括根据上面的示例42或43的主题。
在一个或多个示例中，通过显示下部加热板144的不同下部区域146的温度，由热成型压机的操作者实时监测这种温度以用于质量控制目的。
如图17所示，显示器176提供热信息，例如与上部加热板188的不同上部区域190相关联的热信息。在所示的显示器176的示例中，监测上部加热板188的十二个区域。每个区域具有与其相关联的不同控制器或放大器堆栈，以用于控制输送到与上部加热棒196的对应上部加热棒的上部加热区域202相关联的每个电路的电流量。这些不同的控制器还监测上部加热棒是否存在问题，并与控制器156通信以确定上部加热棒196是否正确地保持其温度或者是否需要更多能量。这些不同的控制器中的每个控制器可以基于由上部温度传感器212感测的温度向对应的上部加热棒馈送更多或更少的功率。
在图17中的显示器176的所示示例中，由上部温度传感器212感测到的温度由叠加在表示温度范围的模拟仪表的表示上的数字“针”或线指示，模拟仪表具有在中间表示的可接受的温度范围和在模拟仪表的左侧和右侧表示的不希望的温度范围。因此，当针处于中间范围时，上部加热板188的对应上部区域处于期望温度。然而，如果针处于左侧范围内，则上部加热板188的对应区域太冷，并且相关联的一个上部加热棒196的对应区域可能有缺陷或者不能正常工作。如果针处于右侧范围内，则上部加热板188的对应区域太热，并且相关联的一个上部加热棒196的对应区域可能有缺陷或者不能正常工作。在一个或多个示例中，当针处于中间范围内时，中间范围显示为绿色或另一种颜色，从而提醒操作者对应区域正常工作。在一个或多个示例中，当针处于左侧或右侧范围内时，中间范围显示为黄色或另一种颜色，从而提醒操作者对应区域可能无法正常工作。
如图17所示，热成型压机100的操作者能够定制温度的容许偏差。在所示的示例中，偏差设置为50度。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图6、8和8-13，上部热箱部分110进一步包括上部冷板216。上部冷板216至少部分地定位在上部隔离层192和上部壳体186之间，并且被配置为从上部热箱部分110吸走热量。该段的前述主题表征本公开的示例45，其中，示例45还包括根据以上示例33至44中的任何一者的主题。
上部冷板216从上部热箱部分110吸走热量，该热量从上部加热板188通过上部隔离层192传导。因此，上部冷板216防止上部壳体186和上部垫板130对于热成型压机100的操作者而言变得太热。
上部冷板216为传热装置，并且在一个或多个示例中，被实施为使得其有效地从上部热箱部分110吸走热量。例如，在一个或多个示例中，上部冷板216由不锈钢制成，其中一个或多个冷却通道延伸穿过上部冷板216并且冷却剂(例如，乙二醇)循环通过一个或多个冷却通道。在一些示例中，上部冷板216由焊接在一起的两个单独的部件制成。这种两件式结构便于在每个部件中加工单个迂回冷却通道。另选地，在一个或多个示例中，上部冷板216制成单件，这避免了冷却剂泄漏以及在两件式结构的两个部件之间需要垫圈。在一些示例中，在这种单件结构中，冷却通道一直通过上部冷板216进行枪钻操作，从而需要外部管道将冷却通道连接在一起。在一个或多个示例中，冷却剂经由基于工厂的冷却剂系统从上部冷板216输送和取出。
大体上参考图1和2，特别是参考例如图7和10-13，上部热箱部分110进一步包括上部热箱紧固件218，其可操作地互连上部壳体186、上部加热板188和上部隔离层192。上部热箱紧固件218包括上部螺栓220和弹簧加载的上部螺母组件222，上部螺母组件222可操作地联接到上部螺栓220并且被配置为使上部热箱部分110能够膨胀和收缩而不会损坏上部热箱部分110。该段的前述主题表征本公开的示例46，其中，示例46还包括根据以上示例33至45中的任何一者的主题。
上部热箱紧固件218使上部热箱部分110的组件能够膨胀和收缩，这是由于当使用热成型压机100时以及当不使用热成型压机100时上部热箱部分110所经历的明显温度范围。
在一个或多个示例中，上部热箱紧固件218被实施为使得它们允许上部热箱部分110的膨胀和收缩而不会对其造成损坏。例如，参考图13，上部螺栓220由两部分构成，包括第一上部螺栓部分221和焊接到第一上部螺栓部分221的第二上部螺栓部分223，第一上部螺栓部分221包括螺栓头并由高温合金(例如苏珀萨姆高温合金)构成，第二上部螺栓部分223由较低温度和较便宜的合金(例如铬镍铁合金)构成。作为示例，弹簧加载的上部螺母组件222包括贝尔维尔垫圈的堆叠物。
大体上参考图1，特别是参考例如图18，热成型压机100进一步包括气压系统224。气压系统224被配置为当工件114可操作地定位在下部模具106和上部模具112之间时以及当下部模具106和上部模具112将成型压力施加到工件114时将气体输送到工件114的内腔226。该段的前述主题表征本公开的示例47，其中，示例47还包括根据以上示例1至46中的任何一者的主题。
包括气压系统224使得热成型压机100能够由多片工件形成零件。更具体地，当工件114保持在下部模具106和上部模具112之间时并且当热成型压机100施加吨位时，通过以升高的压力将气体输送到工件114的内腔226，不仅可以使用下部模具106和上部模具112将工件114弯曲成所需形状，而且在气压将工件114径向推向与下部模具106和上部模具112的接合并与下部模具106和上部模具112一致时，也可以使用下部模具106和上部模具112作为成型件。
参考图18，在一个或多个示例中，工件114包括不止一种片材225。作为说明性的非排他性示例，工件114由钛构成，并且由气压系统224引入的气体为氩气或适于减少或消除钛的氧化的另一种气体。
作为更具体的示例，零件由四片钛形成。首先将两个内部片材焊接在一起(例如，用电阻焊接)，以在工件114装入热成型压机100之前在片材之间形成间隙凹穴。然后，将工件114装入热成型压机100中，通过气压系统224将气体引入内部片材之间，从而使片材内的一个或多个凹穴充气并形成夹层结构。无论两个内部片材在何处接触两个外部片材，钛都扩散结合在一起。
在一个或多个示例中，气压系统224被配置为根据所需的应用来控制0至600psi范围内或更高的气体压力的施加。随着气体压力增加，由热成型压机100施加的吨位必须增加相同的量以使热成型压机100保持在闭合构型。换句话说，当利用气压系统224时由热成型压机100施加的吨位与气压系统224施加的气体压力直接相关。
为了能够通过气压系统224在工件114的片材之间施加气体压力，工件114通常包括焊接在片材上以用于输送工件114的气体压力内部容积的气体管。
在一个或多个示例中，气压系统224包括用于测量被施加到内腔226的气体压力的压力换能器，以及由电机操作以控制气体压力的电子压力调节器。
图19示出了当热成型压机100包括气压系统224时产生的显示器176的示例。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4和6-15，公开了热成型压机100的热箱300。热箱300包括下部热箱部分104和上部热箱部分110。下部热箱部分104包括下部壳体142、下部加热板144和下部隔离层148。下部加热板144被容纳在下部壳体142内，并被配置为支撑下部模具106。下部隔离层148位于下部壳体142和下部加热板144之间。上部热箱部分110可定位在下部热箱部分104上方，并包括上部壳体186、上部加热板188和上部隔离层192。上部加热板188被容纳在上部壳体186内，并被配置为支撑上部模具112。上部隔离层192位于上部壳体186和上部加热板188之间。当下部热箱部分104和上部热箱部分110彼此接触时，下部热箱部分104和上部热箱部分110在被容纳在下部模具106和上部模具112之间的工件114周围提供热障。该段的前述主题表征本公开的示例48。
当热成型压机100可操作地从工件114形成零件时，热箱300提供热障以保持输送到下部模具106和上部模具112并因此输送到工件114的热量。下部壳体142提供用于支撑下部热箱部分104的其他部件的结构。下部隔离层148使下部加热板144隔离，下部加热板144被配置为支撑下部模具106并向其传导热量，从而通过限制远离下部模具106的传导来促进下部模具106的有效加热。类似地，上部壳体186提供用于支撑上部热箱部分110的其他部件的结构。上部隔离层192使上部加热板188隔离，上部加热板188被配置为支撑上部模具112并向其传导热量，从而通过限制远离上部模具112的传导来促进上部模具112的有效加热。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、6-11、14和15，下部壳体142包括下部基板302和位于下部基板302上方的下部侧壁304。该段的前述主题表征本公开的示例49，其中，示例49还包括根据上面的示例48的主题。
下部基板302从下部热箱部分104的其他部件下方提供支撑，并且下部侧壁304提供侧向支撑以将下部隔离层148保持在下部壳体142和下部加热板144之间的操作位置。另外，在还包括下部冷板178的下部热箱部分104的示例中，下部壳体142的两件式结构提供了连接到下部冷板178的冷却剂管线的通道。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9和14，下部基板302、下部隔离层148和下部加热板144共同限定至少一个下部升降销通道306。至少一个下部升降销通道306被配置为接收至少一个下部模具升降销136，以用于与下部模具106可操作接合并用于将下部模具106与下部热箱部分104分离。该段的前述主题表征本公开的示例50，其中，示例50还包括根据上面的示例49的主题。
至少一个下部升降销通道306为下部模具升降销136提供滑动导管。更具体地，当热箱300为热成型压机100的部件时，至少一个下部升降销通道306和下部模具升降销136使得热成型压机100能够移动到模具设置构型，如本文讨论的。
在还包括下部冷板178的下部热箱部分104的示例中，下部冷板178还与下部基板302、下部隔离层148和下部加热板144共同限定至少一个下部升降销通道306。
大体上参考图2，特别是参考例如图7、10、14和15，下部基板302、下部隔离层148和下部加热板144共同限定下部螺栓通道308。下部热箱部分104进一步包括下部螺栓182和弹簧加载的下部螺母组件184。下部螺栓182延伸穿过下部螺栓通道308。弹簧加载的下部螺母组件184可操作地联接到下部螺栓182，并且被配置为允许下部热箱部分104膨胀和收缩而不损坏下部热箱部分104。该段的前述主题表征本公开的示例51，其中，示例51还包括根据上面的示例49或50的主题。
下部螺栓通道308、下部螺栓182和弹簧加载的下部螺母组件184可操作地将下部热箱部分104的组成零件联接在一起，并使下部热箱部分104的组件能够当作为热成型压机100的一部分安装时，由于下部热箱部分104经历的明显温度范围而膨胀和收缩。
在还包括下部冷板178的下部热箱部分104的示例中，下部冷板178还与下部基板302、下部隔离层148和下部加热板144共同限定下部螺栓通道308。
大体上参考图2，特别是参考例如图7、9、10、14和15，弹簧加载的下部螺母组件184位于下部基板302内。该段的前述主题表征本公开的示例52，其中，示例52还包括根据上面的示例51的主题。
通过定位在下部基板302内，弹簧加载的下部螺母组件184被屏蔽以避免受到从下部加热板144发出的热量的影响。
大体上参考图2，特别是参考例如图7、10、14和15，下部螺栓通道308包括下部圆形沉孔310。下部螺栓182包括下部圆头312，其被配置为与下部圆形沉孔310配合。该段的前述主题表征本公开的示例53，其中，示例53还包括根据上面的示例51或52的主题。
下部圆形沉孔310和下部螺栓182的下部圆头312之间的界面避免产生由于下部加热板144和下部螺栓182所经历的热循环而可能导致裂缝形成的应力上升。
大体上参考图2，特别是参考例如图7、10、14和15，下部加热板144限定下部圆形沉孔310。下部圆头312位于下部加热板144内。该段的前述主题表征本公开的示例54，其中，示例54还包括根据上面的示例53的主题。
通过使下部螺栓182的下部圆头312定位在下部加热板144内，下部圆头312不会干扰下部加热板与下部模具106的接合。此外，弹簧加载的下部螺母组件184必须远离下部加热板144定位，并因此屏蔽了从下部加热板144发出的热量。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9和10，下部隔离层148限定下部隔离容积314。下部加热板144位于下部隔离容积314内。该段的前述主题表征本公开的示例55，其中，示例55还包括根据以上示例49至54中的任何一者的主题。
下部隔离层148使下部加热板144与下部加热板144的下面和下部加热板144的侧面隔离，从而使下部隔离层148相对于远离下部加热板144传导的热量的隔离功能最大化。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9、10和14，下部隔离层148包括下部陶瓷片316和至少一个下部陶瓷块318。下部陶瓷片316位于下部加热板144和下部侧壁304之间。至少一个下部陶瓷块318位于下部加热板144和下部基板302之间。该段的前述主题表征本公开的示例56，其中，示例56还包括根据上面的示例55的主题。
使用下部陶瓷片316和至少一个下部陶瓷块318便于下部热箱部分104的组装。
然而，也在本公开的范围内的是：下部隔离层148包括单个整体隔离块，其限定下部隔离容积314并因此使下部加热板144与其下面及其侧面隔离。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9、10和14，下部加热板144限定下部加热板容积320，下部加热板容积320的尺寸设计成接收并可操作地定位下部模具106。该段的前述主题表征本公开的示例57，其中，示例57还包括根据以上示例49至56中的任何一者的主题。
通过具有接收下部模具106的下部加热板容积320，下部加热板144不仅能够从下部模具106下面加热下部模具106，而且能够从下部模具106的侧面和端部加热下部模具106。
大体上参考图2，下部热箱部分104具有下部前侧172和下部后侧174。下部加热板容积320被定位成比下部后侧174更靠近下部前侧172。该段的前述主题表征本公开的示例58，其中，示例58还包括根据上面的示例57的主题。
通过将下部加热板容积320定位成比下部后侧174更靠近下部前侧172，下部模具106因此定位成比下部后侧174更靠近下部前侧172。结果，下部模具106与上部模具112和工件114一起更容易由热成型压机100的操作者从下部前侧172接近，以便于插入和移除工件114。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9、10、13和14，下部加热板144和下部侧壁304共同限定下部加热棒通道152，下部加热棒通道152被配置为接收下部加热棒154。该段的前述主题表征本公开的示例59，其中，示例59还包括根据以上示例49至58中的任何一者的主题。
下部加热棒通道152提供用于插入下部加热棒154的导管。如本文所讨论的，下部加热棒154能够实现在下部加热板144的整个跨度上的下部加热板144的受控加热，并因此实现下部模具106的受控加热。结果，可以有效且高效地控制下部加热板144的各个部分的温度。
在其中下部隔离层148在下部加热板144的侧面上延伸的下部热箱部分104的示例中，下部绝热层148与下部加热板144和下部侧壁304一起限定下部加热棒通道152。
大体上参考图2，特别是参考例如图14，下部热箱部分104具有下部前侧172和下部后侧174。下部加热棒通道152仅在下部后侧174上延伸穿过下部侧壁304。该段的前述主题表征本公开的示例60，其中，示例60还包括根据上面的示例59的主题。
通过仅延伸穿过下部热箱部分104的下部后侧174上的下部侧壁304，下部加热棒通道152用于从热成型压机100的后侧安装对应的下部加热棒。因此，对应的下部连接索缆全部布置在热成型压机100的后侧，使热成型压机100的前侧敞开，以便操作者插入和移除工件114，并且以其他方式接近热箱300。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9、10和14，下部加热板144限定下部槽322，下部槽322被配置为接收下部联接器324，下部联接器324用于可操作地将下部模具106保持在下部加热板144上。该段的前述主题表征本公开的示例61，其中，示例61还包括根据以上示例49至60中的任何一者的主题。
下部槽322和下部联接器321允许下部模具106联接并保持在下部加热板144上。
在一个或多个示例中，下部槽322被描述为T形槽或者呈T形槽的形式，并且下部联接器324被描述为T形锤头件或者呈T形锤头件的形式。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、8和14，下部侧壁304限定下部进入通道328，该下部进入通道328被配置为提供进入下部槽322以用于可操作地插入和移除下部联接器324的通道。该段的前述主题表征本公开的示例62，其中，示例62还包括根据上面的示例61的主题。
如图所示，下部进入通道328提供了进入下部槽322以用于可操作地插入和移除下部联接器324的通道。
在包括在下部加热板144和下部侧壁304之间的下部隔离层148的下部热箱部分104的示例中，下部隔离层148通过下部侧壁304限定下部进入通道328。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、6-10和14，下部基板302包括下部周边凸缘326，下部周边凸缘326被配置为将下部热箱部分104可操作地联接到热成型压机100的下部垫板128。该段的前述主题表征本公开的示例63，其中，示例63还包括根据以上示例49至62中的任何一者的主题。
下部周边凸缘326提供用于将下部热箱部分104联接到下部垫板128的结构，例如该结构具有下部螺栓支架327。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、6-10、14和15，下部热箱部分104进一步包括下部冷板178，下部冷板178位于下部隔离层148和下部基板302之间，并且被配置为从热箱300吸走热量。该段的前述主题表征本公开的示例64，其中，示例64还包括根据以上示例49至63中的任何一者的主题。
下部冷板178从下部热箱部分104吸走热量，该热量从下部加热板144通过下部隔离层148传导。因此，下部冷板178防止下部壳体142和下部垫板128对于热成型压机100的操作者而言变得太热。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、6-10、14和15，下部冷板178在下部基板302和下部侧壁304之间延伸。该段的前述主题表征本公开的示例65，其中，示例65还包括根据上面的示例64的主题。
通过使下部冷板178在下部基板302和下部侧壁304之间延伸，冷却剂管线容易地连接到下部冷板178。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、6和8-12，上部壳体186包括上部顶板330和位于上部顶板330下面的上部侧壁332。该段的前述主题表征本公开的示例66，其中，示例66还包括根据以上示例48至65中的任何一者的主题。
上部顶板330从上部热箱部分110的其他部件上方提供支撑，并且上部侧壁332提供侧向支撑以将上部隔离层192保持在上部壳体186和上部加热板188之间的操作位置。另外，在还包括上部冷板216的上部热箱部分110的示例中，上部壳体186的两件式结构提供了连接到上部冷板216的冷却剂管线的通道。
大体上参考图2，特别是参考例如图7-13，上部顶板330、上部隔离层192和上部加热板188共同限定上部螺栓通道334。上部热箱部分110进一步包括上部螺栓220和弹簧加载的上部螺母组件222。上部螺栓220延伸穿过上部螺栓通道334。弹簧加载的上部螺母组件222可操作地联接到上部螺栓220，并且被配置为允许上部热箱部分110膨胀和收缩而不损坏上部热箱部分110。该段的前述主题表征本公开的示例67，其中，示例67还包括根据上面的示例66的主题。
上部螺栓通道334、上部螺栓220和弹簧加载的上部螺母组件222可操作地将上部热箱部分110的组成零件联接在一起，并使上部热箱部分110的组件能够当作为热成型压机100的一部分安装时，由于上部热箱部分110经历的明显温度范围而使上部热箱部分104膨胀和收缩。
在还包括上部冷板216的上部热箱部分110的示例中，上部冷板216还与上部顶板330、上部隔离层192和上部加热板188共同限定上部螺栓通道334。
大体上参考图2，特别是参考例如图9、10和13，弹簧加载的上部螺母组件222位于上部顶板330内。该段的前述主题表征本公开的示例68，其中，示例68还包括根据上面的示例67的主题。
通过定位在上部顶板330内，弹簧加载的上部螺母组件222被屏蔽以避免从上部加热板188发出的热量的影响。
大体上参考图2，特别是参考例如图7和10-13，上部螺栓通道334包括上部圆形沉孔336。上部螺栓220包括上部圆头338，其被配置为与上部圆形沉孔336配合。该段的前述主题表征本公开的示例69，其中，示例69还包括根据上面的示例67或68的主题。
上部圆形沉孔336和上部螺栓220的上部圆头338之间的界面避免了由于上部加热板188和上部螺栓220所经历的热循环而可能导致裂缝形成的应力上升。
大体上参考图2，特别是参考例如图7、10和13，上部加热板188限定上部圆形沉孔336。上部圆头338位于上部加热板188内。该段的前述主题表征本公开的示例70，其中，示例70还包括根据上面的示例69的主题。
通过使上部螺栓220的上部圆头338定位在上部加热板188内，上部圆头338不会干扰上部加热板与上部模具112的接合。此外，弹簧加载的上部螺母组件222必须远离上部加热板188定位，并因此屏蔽了从上部加热板188发出的热量的影响。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9和10，上部隔离层192限定上部隔离容积340，并且上部加热板188位于上部隔离容积340内。该段的前述主题表征本公开的示例71，其中，示例71还包括根据以上示例66至70中的任何一者的主题。
上部隔离层192使上部加热板188与上部加热板188的上方和上部加热板188的侧面隔离，从而使上部隔离层192相对于远离上部加热板144传导的热量的隔离功能最大化。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7和9-13，上部隔离层192包括上部陶瓷片342和至少一个上部陶瓷块344。上部陶瓷片342位于上部加热板188和上部侧壁332之间。至少一个上部陶瓷块344位于上部加热板188和上部顶板330之间。该段的前述主题表征本公开的示例72，其中，示例72还包括根据上面的示例71的主题。
使用上部陶瓷片342和至少一个上部陶瓷块344便于上部热箱部分110的组装。
然而，也在本公开的范围内的是：上部隔离层192包括单个整体隔离块，其限定上部隔离容积340并因此使上部加热板188与其下面及其侧面隔离。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9、10和12，上部加热板188限定上部加热板容积346，上部加热板容积346的尺寸设计成接收并可操作地定位上部模具112。该段的前述主题表征本公开的示例73，其中，示例73还包括根据以上示例66至72中的任何一者的主题。
通过具有接收上部模具112的上部加热板容积346，上部加热板188不仅能够从上部模具112上方加热上部模具112，而且能够从上部模具112的侧面和端部加热上部模具112。
大体上参考图2，上部热箱部分110具有上部前侧208和上部后侧210。上部加热板容积346被定位成比上部后侧210更靠近上部前侧208。该段的前述主题表征本公开的示例74，其中，示例74还包括根据上面的示例73的主题。
通过将上部加热板容积346定位成比上部后侧210更靠近上部前侧208，上部模具112因此定位成比上部后侧210更靠近上部前侧208。结果，上部模具112与下部模具106和工件114一起更容易由热成型压机100的操作者从上部前侧208接近，以便于插入和移除工件114。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7和9-13，上部加热板188和上部侧壁332共同限定上部加热棒通道194，上部加热棒通道194被配置为接收上部加热棒196。该段的前述主题表征本公开的示例75，其中，示例75还包括根据以上示例66至74中的任何一者的主题。
上部加热棒通道194提供用于插入上部加热棒196的导管。如本文所讨论的，上部加热棒196能够实现在上部加热板188的整个跨度上的上部加热板188的受控加热，并因此实现上部模具112的受控加热。结果，可以有效且高效地控制上部加热板188的各个部分的温度。
在其中上部隔离层192在上部加热板188的侧面上延伸的上部热箱部分104的示例中，上部绝热层192与上部加热板188和上部侧壁332一起限定上部加热棒通道194。
大体上参考图2，特别是参考例如图11和12，上部热箱部分110具有上部前侧208和上部后侧210。上部加热棒通道194仅在上部后侧210上延伸穿过上部侧壁332。该段的前述主题表征本公开的示例76，其中，示例76还包括根据上面的示例75的主题。
通过仅延伸穿过上部热箱部分110的上部后侧210上的上部侧壁332，上部加热棒通道194用于从热成型压机100的后侧安装对应的上部加热棒。因此，对应的上部连接索缆全部布置在热成型压机100的后侧，使热成型压机100的前侧敞开，以便操作者插入和移除工件114，并且以其他方式接近热箱300。
大体上参考图2，特别是参考例如图6、7、9、10和12，上部加热板188限定上部槽348，上部槽348被配置为接收上部联接器350，上部联接器350用于可操作地将上部模具112保持在上部加热板188上。该段的前述主题表征本公开的示例77，其中，示例77还包括根据以上示例66至76中的任何一者的主题。
上部槽348和上部联接器350允许上部模具112联接并保持在上部加热板188上。
在一个或多个示例中，上部槽348被描述为T形槽或者呈T形槽的形式，并且上部联接器350被描述为T形锤头件或者呈T形锤头件的形式。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、8、11和12，上部侧壁332限定上部进入通道352，该上部进入通道352被配置为提供进入上部槽348以用于可操作地插入和移除上部联接器350的通道。该段的前述主题表征本公开的示例78，其中，示例78还包括根据上面的示例77的主题。
如图所示，上部进入通道352提供了进入上部槽348以用于可操作地插入和移除上部联接器350的通道。
在包括在上部加热板188和上部侧壁332之间的上部隔离层192的上部热箱部分110的示例中，上部隔离层192通过上部侧壁332限定上部进入通道352。
大体上参考图2，特别是参考例如图6和8-12，上部顶板330包括上部周边凸缘354，上部周边凸缘354被配置为将上部热箱部分110可操作地联接到热成型压机100的上部垫板130。该段的前述主题表征本公开的示例79，其中，示例79还包括根据以上示例66至78中的任何一者的主题。
上部周边凸缘354提供用于将上部热箱部分110联接到上部垫板130的结构，例如该结构具有上部螺栓支架355。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、6和8-13，上部热箱部分110进一步包括上部冷板216。上部冷板216被定位在上部隔离层192和上部顶板330之间，并被配置为从热箱300吸走热量。该段的前述主题表征本公开的示例80，其中，示例80还包括根据以上示例66至79中的任何一者的主题。
上部冷板216从上部热箱部分110吸走热量，该热量从上部加热板188通过上部隔离层192传导。因此，上部冷板216防止上部壳体186和上部垫板130对于热成型压机100的操作者而言变得太热。
大体上参考图2，特别是参考例如图3、4、6和8-13，上部冷板216在上部顶板330和上部侧壁332之间延伸。该段的前述主题表征本公开的示例81，其中，示例81还包括根据上面的示例80的主题。
通过使上部冷板216在上部顶板330和上部侧壁332之间延伸，冷却剂管线容易地连接到上部冷板216。
大体上参考图20，特别是例如图1、3、4和6，公开了热成型工件114的方法400。方法400包括将下部压机组件102和上部压机组件108竖直移动到装载构型的步骤(框402)，在该步骤中，下部压机组件102和上部压机组件108间隔开以接收工件114。方法400还包括将工件114定位在下部压机组件102的下部模具106和上部压机组件108的上部模具112之间的步骤(框404)。方法400进一步包括将下部压机组件102和上部压机组件108竖直移动到闭合构型的步骤(框406)，在该步骤中，定位下部压机组件102和上部压机组件108以向工件114施加成型压力。方法400另外包括固定上部压机组件108的步骤(框408)。方法400进一步包括将下部压机组件102朝向上部压机组件108移动以将成型压力施加到工件114的步骤(框410)。方法400还包括加热工件114的步骤(框412)。该段的前述主题表征本公开的示例82。
通过在装载构型和闭合构型之间竖直移动下部压机组件102和上部压机组件108，热成型压机100的施加成型力以产生成型压力(即，热成型压机100的吨位)以用于施加到工件114的部件不需要具有明显的行程长度，该行程长度既考虑了工件114的操作放置和从热成型压机100中取出成型的部件，又考虑了施加成型力。类似地，施加成型力以产生成型压力的热成型压机100的部件不需要具有也考虑移除和更换下部模具106和上部模具112的行程长度。因此，施加成型力以产生成型压力的热成型压机100的部件在与现有技术的热成型压机相同的循环次数上承受较小的应力，因此在热成型压机100的整个寿命期间需要较少的维护和修理。
通过固定上部压机组件108，与竖直移动上部压机组件108相关联的部件不需要能够施加足以产生所需的成型压力以使工件114可操作地变形的成型力。而是，仅与竖直移动下部压机组件102相关联的部件需要能够施加足以产生所需的成型压力以使工件114可操作地变形的成型力。结果，在一个或多个示例中，与竖直移动上部压机组件108相关联的部件明显比与竖直移动下部压机组件102相关联的部件更便宜。
大体上参考图20，根据方法400，加热工件114的步骤(框412)包括将工件114加热到至少250℃、至少500℃或至少750℃的温度，或者加热到在250-1000℃的范围内的温度。该段的前述主题表征本公开的示例83，其中示例83还包括根据以上示例82的主题。
将工件114加热到所需温度能够控制工件114的屈服强度、硬度和延展性，并最终控制由工件114形成的零件的屈服强度、硬度和延展性。也就是说，取决于工件114的材料选择，在一个或多个示例中，选择高于材料的再结晶温度的温度或温度范围以避免在成型过程中材料的线材硬化。而且，加热工件114允许在比冷成型工艺所需的更低的成型压力下形成高强度材料。
大体上参考图20，根据方法400，成型压力由至少50公吨、至少100公吨、至少300公吨、至少500公吨、至少700公吨、至少1000公吨或至少2000公吨的成型力产生，或由在50-2250公吨范围内的成型力产生。该段的前述主题表征本公开的示例84，其中，示例84还包括根据上面的示例82或83的主题。
基于工件114的材料特性和由工件114形成的零件的复杂性来选择成型压力。此外，在一个或多个示例中，较高的成型压力提供较低的温度要求，以产生由工件114形成的零件的所需材料特性。
大体上参考图20，特别是参考例如图1和7，方法400进一步包括将下部压机组件102竖直移动到模具设置构型的步骤(框414)，在该步骤中，下部模具106与下部压机组件102的下部热箱部分104间隔开。在下部压机组件102处于模具设置构型中时，方法400还包括从下部热箱部分104移除和更换下部模具106的步骤(框416)。该段的前述主题表征本公开的示例85，其中，示例85还包括根据以上示例82至84中的任何一者的主题。
在模具设置构型中，在一个或多个示例中，下部模具106从下部热箱部分104移除并被更换。因此，可以选择性地配置热成型压机100以用于成型各种零件。
大体上参考图20，特别是参考例如图1和7，根据方法400，将下部压机组件102竖直移动到模具设置构型的步骤(框414)包括相对于至少一个下部模具升降销136降低下部热箱部分104(框418)，至少一个下部模具升降销136延伸到下部热箱部分104中并且可操作地接合下部模具106以防止下部模具106随着下部热箱部分104下降。该段的前述主题表征本公开的示例86，其中，示例86还包括根据上面的示例85的主题。
防止下部模具106随着下部热箱部分104下降致使下部模具106被定位在下部热箱部分104上方。因此，在一个或多个示例中，下部模具106被移除并更换，例如用叉车。
大体上参考图20，特别是参考例如图1、3、4和6，根据方法400，将下部压机组件102和上部压机组件108竖直移动到装载构型的步骤(框402)以及将下部压机组件102和上部压机组件108竖直移动到闭合构型的步骤(框406)包括利用至少一个液压缸124竖直移动下部压机组件102(框420和422)。该段的前述主题表征本公开的示例87，其中，示例87还包括根据以上示例82至86中的任何一者的主题。
液压缸能够施加必要的成型力以产生用于工件114的可操作变形的所需成型压力。因此，在一个或多个示例中，至少一个液压缸124既用于施加成型压力又用于在装载构型和闭合构型之间重新配置下部压机组件102。另外，当示例87还包括根据示例86的主题时，在一个或多个示例中，至少一个液压缸124用于将下部压机组件102重新配置为模具设置构型。
大体上参考图20，特别是参考例如图1和3-6，根据方法400，将下部压机组件102和上部压机组件108竖直移动到装载构型的步骤(框402)以及将下部压机组件102和上部压机组件108竖直移动到闭合构型的步骤(框406)包括利用单个驱动螺杆组件132竖直移动上部压机组件108(框424和426)。该段的前述主题表征本公开的示例88，其中，示例88还包括根据以上示例82至87中的任何一者的主题。
通过使用单个驱动螺杆组件132，用于竖直移动上部压机组件108的部件的成本明显地比现有技术的热成型压机降低。此外，在一个或多个示例中，单个驱动螺杆组件132被定位在上部压机组件108的中心，从而屏蔽单个驱动螺杆组件132免受从热箱300发出的辐射热的影响，包括在成型时从下部模具106、上部模具112和工件114发出的辐射热，例如当下部压机组件102和上部压机组件108处于装载构型中用于移除成型零件和装载工件114时。
大体上参考图20，特别是参考例如图1，根据方法400，加热工件114的步骤(框412)包括感测下部压机组件102的下部热箱部分104的下部加热板144的不同下部区域146的温度的步骤(框428)。加热工件114的步骤(框412)还包括响应于不同下部区域146的感测温度，主动且独立地控制输送到不同下部区域146的热量的步骤(框430)。该段的前述主题表征本公开的示例89，其中，示例89还包括根据以上示例82至88中的任何一者的主题。
在一个或多个示例中，通过感测下部加热板144的不同下部区域146的温度，输送到不同下部区域146的热量基于感测到的温度，以确保下部加热板144的不同下部区域146并因此确保下部模具106的对应区域被加热到所需温度以进行特定操作。
大体上参考图20，特别是参考例如图1，根据方法400，不同的下部区域146包括外部下部区域228和位于外部下部区域228之间的内部下部区域230。主动且独立地控制被输送到不同下部区域146的热量的步骤(框430)包括向外部下部区域228比向内部下部区域230输送更大量的热量(框432)。该段的前述主题表征本公开的示例90，其中，示例90还包括根据上面的示例89的主题。
在一个或多个示例中，由于远离下部加热板144的传导，外部下部区域228比内部下部区域230更快地失去热量，因此通过向外部下部区域228输送比向内部下部区域230更大量的热量，在下部加热板144的跨度上建立均匀的或期望的温度分布。
大体上参考图20，特别是参考例如图1，根据方法400，加热工件114的步骤(框412)包括感测上部压机组件108的上部热箱部分110的上部加热板188的不同上部区域190的温度的步骤(框434)。加热工件114的步骤(框412)还包括响应于不同上部区域190的感测温度，主动且独立地控制输送到不同上部区域190的热量的步骤(框436)。该段的前述主题表征本公开的示例91，其中，示例91还包括根据以上示例82至90中的任何一者的主题。
在一个或多个示例中，通过感测上部加热板188的不同上部区域190的温度，输送到不同上部区域190的热量基于感测到的温度，以确保上部加热板188的不同上部区域190并因此上部模具112的对应区域被加热到所需温度以进行特定操作。
大体上参考图20，特别是参考例如图1，根据方法400，不同的上部区域190包括外部上部区域232和位于外部上部区域232之间的内部上部区域234。主动且独立地控制被输送到不同上部区域190的热量的步骤(框436)包括将更大量的热量输送到外部上部区域232而不是内部上部区域234(框438)。该段的前述主题表征本公开的示例92，其中，示例92还包括根据上面的示例91的主题。
在一个或多个示例中，由于远离上部加热板188的传导，外部上部区域232比内部上部区域234更快地失去热量，因此通过向外部上部区域232输送比向内部上部区域234更大量的热量，在上部加热板188的跨度上建立均匀或期望的温度分布。
大体上参考图21，特别是参考例如图1，公开了热成型工件114的方法500。方法500包括将主动确定的热量输送到热成型压机100的热箱300的下部热箱部分104的下部加热板144的不同下部区域146或输送到热箱300的上部热箱部分110的上部加热板188的不同上部区域190的步骤(框502)。该段的前述主题表征本公开的示例93，其中示例93。
在一个或多个示例中，通过将主动确定的热量输送到不同的下部区域146和/或不同的上部区域190，控制不同的下部区域146和/或不同的上部区域190的温度以提供工件114的对应区域的所需加热。例如，在一些情况下，可能希望加热工件114的与待在工件114中形成的更紧的弯头相对应的部分。附加地或替代地，在一些情况下，由于来自工件114的周边的传导和辐射热损失，期望向工件114的外部区域输送比向工件114的内部区域更大的热量。
大体上参考图21，根据方法500，输送主动确定的热量的步骤(框502)包括将工件114加热到至少250℃、至少500℃或至少750℃的温度，或者加热到在250-1000℃的范围内的温度(框504)。该段的前述主题表征本公开的示例94，其中示例94还包括根据以上示例93的主题。
将工件114加热到所需温度能够控制工件114的屈服强度、硬度和延展性，并最终控制由工件114形成的零件的屈服强度、硬度和延展性。也就是说，取决于工件114的材料选择，在一个或多个示例中，选择高于材料的再结晶温度的温度或温度范围以避免在成型过程中材料的线材硬化。而且，加热工件114允许在比冷成型工艺所需的更低的成型压力下形成高强度材料。
大体上参考图21，方法500进一步包括向工件114施加至少50公吨、至少100公吨、至少300公吨、至少500公吨、至少700公吨、至少1000公吨、至少2000公吨或50-2250公吨的成型力的步骤(框506)。该段的前述主题表征本公开的示例95，其中，示例95还包括根据上面的示例93或94的主题。
基于工件114的材料特性和由工件114形成的零件的复杂性来选择成型压力。此外，在一个或多个示例中，较高的成型压力提供较低的温度要求，以产生由工件114形成的零件的所需材料特性。
大体上参考图21，特别是参考例如图1，方法500进一步包括感测不同下部区域146或不同上部区域190的温度的步骤(框508)。主动确定的热量至少部分地基于温度。该段的前述主题表征本公开的示例96，其中，示例96还包括根据以上示例93至95中的任何一者的主题。
在一个或多个示例中，通过感测不同下部区域146和/或不同上部区域190的温度，输送到不同下部区域146和/或不同上部区域190的热量基于感测到的温度，以确保将不同的下部区域146和/或不同的上部区域190加热到特定操作所需的温度。
大体上参考图21，特别是参考例如图1，根据方法500，不同的下部区域146包括外部下部区域228和位于外部下部区域228之间的内部下部区域230。不同的上部区域190包括外部上部区域232和位于外部上部区域232之间的内部上部区域234。输送主动确定的热量的步骤(框502)包括向外部下部区域228比向内部下部区域230输送更大部分的主动确定的热量(框510)或向外部上部区域232比向内部上部区域234输送更大部分的主动确定的热量(框512)。该段的前述主题表征本公开的示例97，其中，示例97还包括根据上面的示例96的主题。
在一个或多个示例中，由于远离下部加热板144和上部加热板188的传导，外部下部区域228和外部上部区域232比内部下部区域230和内部上部区域234更快地失去热量，所以通过向外部下部区域228和/或外部上部区域232输送比向内部下部区域230和/或内部上部区域234更大量的热量，在工件114的跨度上建立均匀或期望的温度分布。
本公开进一步包括以下说明性的非详尽的列举示例，其可以要求保护，也可以不要求保护：
1.一种热成型压机(100)，包括：
下部压机组件(102)，其可沿竖直轴线移动并包括：
下部模具(106)；以及
下部热箱部分(104)，其被配置为接收下部模具(106)；以及
上部压机组件(108)，其可沿竖直轴线在下部压机组件(102)上方移动并包括：
上部模具(112)；以及
上部热箱部分(110)，其被配置为接收上部模具(112)，使得上部模具(112)与下部模具(106)相对定位；以及
其中：
下部模具(106)和上部模具(112)被配置为将成型压力施加到被容纳在下部模具(106)和上部模具(112)之间的工件(114)；以及
下部热箱部分(104)和上部热箱部分(110)被配置为加热工件(114)。
2.根据示例1所述的热成型压机(100)，其中，下部热箱部分(104)和上部热箱部分(110)被配置为将工件(114)加热到至少250°摄氏度(C)、至少500℃或至少750℃的温度，或加热到在250-1000℃的范围内的温度。
3.根据示例1或2所述的热成型压机(100)，其中，成型压力由至少50公吨、至少100公吨、至少300公吨、至少500公吨、至少700公吨、至少1000公吨或至少2000公吨的成型力产生，或由在50-2250公吨范围内的成型力产生。
4.根据示例1至3中任一项所述的热成型压机(100)，其中：
下部压机组件(102)和上部压机组件(108)被配置为竖直移动到装载构型，在该构型中，下部压机组件(102)和上部压机组件(108)间隔开以在下部模具(106)和上部模具(112)之间接收工件(114)；以及
下部压机组件(102)和上部压机组件(108)被配置为竖直移动到闭合构型，在该构型中，下部压机组件(102)和上部压机组件(108)被定位成向在下部模具(106)和上部模具(112)之间的工件(114)施加成型压力。
5.根据示例4所述的热成型压机(100)，其中，上部压机组件(108)被配置为选择性地锁定在闭合构型中。
6.根据示例5所述的热成型压机(100)，进一步包括：
上部压头(134)，其中，上部压机组件(108)可相对于上部压头(134)竖直移动；
至少一个锁杆(138)，其固定在上部压机组件(108)上；以及
至少一个杆夹(140)，其固定到上部压头(134)并被配置为选择性地夹紧至少一个锁杆(138)以使上部压机组件(108)相对于上部压头(134)固定。
7.根据示例1至6中任一项所述的热成型压机(100)，进一步包括竖直支撑件(116)，其中：
下部压机组件(102)可沿竖直支撑件(116)移动；以及
上部压机组件(108)可沿竖直支撑件(116)移动。
8.根据示例7所述的热成型压机(100)，其中：
下部压机组件(102)进一步包括下部垫板(128)，该下部垫板位于下部热箱部分(104)下方并竖直支撑件下部热箱部分；以及
竖直支撑件(116)延伸穿过下部垫板(128)。
9.根据示例7或8所述的热成型压机(100)，其中：
上部压机组件(108)进一步包括上部垫板(130)，其位于上部热箱部分(110)上方并竖直支撑件上部热箱部分；以及
竖直支撑件(116)延伸穿过上部垫板(130)。
10.根据示例1至9中任一项所述的热成型压机(100)，进一步包括：
下部平移机构(118)，其可操作地联接到下部压机组件(102)并且被配置为沿着竖直轴线移动下部压机组件(102)；以及
上部平移机构(120)，其被配置为沿着竖直轴线竖直移动上部压力组件(108)。
11.根据示例10所述的热成型压机(100)，其中，下部平移机构(118)被配置为施加成型力以产生成型压力。
12.根据示例10或11所述的热成型压机(100)，其中，上部平移机构(120)不被配置为施加成型力以产生成型压力。
13.根据示例10至12中任一项所述的热成型压机(100)，其中，下部平移机构(118)包括至少一个液压缸(124)。
14.根据示例13所述的热成型压机(100)，进一步包括下部压头(126)，并且其中：
下部压机组件(102)可相对于下部压头(126)竖直移动；以及
至少一个液压缸(124)可操作地联接在下部压机组件(102)和下部压头(126)之间，以使下部压机组件(102)相对于下部压头(126)竖直移动并对工件(114)施加成型压力。
15.根据示例10至14中任一项所述的热成型压机(100)，其中，上部平移机构(120)包括单个驱动螺杆组件(132)。
16.根据示例15所述的热成型压机(100)，进一步包括上部压头(134)，并且其中：
上部压机组件(108)可相对于上部压头(134)竖直移动；以及
单个驱动螺杆组件(132)可操作地联接在上部压机组件(108)和上部压头(134)之间，以使上部压机组件(108)相对于上部压头(134)竖直移动。
17.根据示例1至16中任一项所述的热成型压机(100)，其中，下部压机组件(102)被配置为竖直移动至模具设置构型，在该构型中，下部模具(106)与下部热箱部分(104)间隔开以用于选择性地移除和更换下部模具(106)。
18.根据示例17所述的热成型压机(100)，进一步包括至少一个下部模具升降销(136)，其延伸到下部热箱部分(104)中并定位成可操作地接合下部模具(106)，并且其中：
下部压机组件(102)可相对于至少一个下部模具升降销(136)竖直移动；以及
当下部压机组件(102)竖直移动到模具设置构型时，至少一个下部模具升降销(136)将下部模具(106)定位在下部热箱部分(104)上方以用于选择性地移除并更换下部模具(106)。
19.根据示例1至18中任一项所述的热成型压机(100)，其中：
下部热箱部分(104)包括：
下部壳体(142)；
下部加热板(144)，其被容纳在下部壳体(142)内，并且被配置为与下部模具(106)接触，并包括不同的下部区域(146)；以及下部隔离层(148)，其位于下部壳体(142)和下部加热板(144)之间；以及
下部压机组件(102)进一步包括下部热源(150)，其被配置为将主动确定的热量输送到下部加热板(144)的不同下部区域(146)。
20.根据示例19所述的热成型压机(100)，其中，下部加热板(144)限定下部加热板容积(320)，下部模具(106)位于下部加热板容积内。
21.根据示例19或20所述的热成型压机(100)，其中：
下部加热板(144)和下部壳体(142)共同限定下部加热棒通道(152)；以及
下部热源(150)包括延伸到下部加热棒通道(152)中的下部加热棒(154)。
22.根据示例21所述的热成型压机(100)，其中，下部加热棒(154)沿着下部加热棒(154)的整个长度为直的。
23.根据示例21或22所述的热成型压机(100)，其中：
下部热源(150)进一步包括：
下部连接箱(158)；以及
下部连接索缆(160)，其将下部加热棒(154)互连到下部连接箱(158)；
下部压机组件(102)进一步包括下部垫板(128)，该下部垫板位于下部热箱部分(104)下方并竖直支撑下部热箱部分(104)；以及
下部连接箱(158)被安装在下部垫板(128)上。
24.根据示例23所述的热成型压机(100)，其中，当从下部热箱部分(104)辐射热量时，下部垫板(128)防护下部连接箱(158)以免受热量的影响。
25.根据示例21至24中任一项所述的热成型压机(100)，其中：
下部加热棒(154)各自包括下部加热区域(162)；
下部加热区域(162)的温度是独立控制的；以及
下部加热区域(162)与下部加热板(144)的不同下部区域(146)重合。
26.根据示例25所述的热成型压机(100)，其中：
下部加热区域(162)包括外部下部区域(168)和位于外部下部区域(168)之间的至少一个内部下部区域(170)；以及
外部下部区域(168)具有比至少一个内部下部区域(170)更高的加热能力。
27.根据示例26所述的热成型压机(100)，其中：
下部热箱部分(104)具有下部前侧(172)和下部后侧(174)；
下部热箱部分(104)被配置为在比下部后侧(174)更靠近下部前侧(172)的位置接收下部模具(106)；以及
接近下部前侧(172)的外部下部区域(168)具有比接近下部后侧(174)的外部下部区域(168)更高的加热能力。
28.根据示例19至27中任一项所述的热成型压机(100)，进一步包括：
下部温度传感器(164)，其被配置为感测下部加热板(144)的不同下部区域(146)的温度；以及
控制器(156)，其可操作地联接到下部连接箱(158)并且被配置为至少部分地基于下部加热板(144)的不同下部区域(146)的温度控制输送到下部加热板(144)的不同下部区域(146)的主动确定的热量。
29.根据示例28所述的热成型压机(100)，进一步包括下部模具温度传感器(166)，其被配置为感测下部模具(106)的温度，并且其中：
控制器(156)被配置为记录或显示下部模具(106)的温度；以及
控制器(156)被配置为不基于下部模具(106)的温度来控制输送到下部加热板(144)的不同下部区域(146)的主动确定的热量。
30.根据示例28或29所述的热成型压机(100)，进一步包括显示器(176)，其可操作地联接到控制器(156)并且被配置为显示下部加热板(144)的不同下部区域(146)的温度。
31.根据示例19至30中任一项所述的热成型压机(100)，其中，下部热箱部分(104)进一步包括下部冷板(178)，其至少部分地位于下部隔离层(148)和下部壳体(142)之间并被配置为从下部热箱部分(104)吸走热量。
32.根据示例19至31中任一项所述的热成型压机(100)，其中：
下部热箱部分(104)进一步包括下部热箱紧固件(180)，其可操作地互连下部壳体(142)、下部加热板(144)和下部隔离层(148)；以及
下部热箱紧固件(180)包括：
下部螺栓(182)；以及
弹簧加载的下部螺母组件(184)，其可操作地联接到下部螺栓(182)并且被配置为允许下部热箱部分(104)膨胀和收缩而不损坏下部热箱部分(104)。
33.根据示例1至32中任一项所述的热成型压机(100)，其中：
上部热箱部分(110)包括：
上部壳体(186)；
上部加热板(188)，其被容纳在上部壳体(186)内，并且被配置为与上部模具(112)接触，并且包括不同的上部区域(190)；以及
上部隔离层(192)，其位于上部壳体(186)和上部加热板(188)之间；以及
上部压机组件(108)进一步包括上部热源(122)，其被配置为将主动确定的热量输送到上部加热板(188)的不同上部区域(190)。
34.根据示例33所述的热成型压机(100)，其中，上部加热板(188)限定上部加热板容积(346)，上部模具(112)位于上部加热板容积(346)内。
35.根据示例33或34所述的热成型压机(100)，其中：
上部加热板(188)和上部壳体(186)共同限定上部加热棒通道(194)；以及
上部热源(122)包括上部加热棒(196)，其延伸到上部加热棒通道(194)中。
36.根据示例35所述的热成型压机(100)，其中，上部加热棒(196)沿着上部加热棒(196)的整个长度为直的。
37.根据示例35或36所述的热成型压机(100)，其中：
上部热源(122)进一步包括：
上部连接箱(198)；以及
上部连接索缆(200)，其将上部加热棒(196)互连到上部连接箱(198)；
上部压机组件(108)进一步包括上部垫板(130)，其位于上部热箱部分(110)上方并竖直支撑上部热箱部分(110)；以及
上部连接箱(198)被安装在上部垫板(130)上。
38.根据示例37所述的热成型压机(100)，其中，当从上部热箱部分(110)辐射热量时，上部垫板(130)防护上部连接箱(198)以免受热量的影响。
39.根据示例35至38中任一项所述的热成型压机(100)，其中：
上部加热棒(196)各自包括上部加热区域(202)；
上部加热区域(202)的温度是独立控制的；以及
上部加热区域(202)与上部加热板(188)的不同上部区域(190)重合。
40.根据示例39所述的热成型压机(100)，其中：
上部加热区域(202)包括外部上部区域(204)和位于外部上部区域(204)之间的至少一个内部上部区域(206)；以及
外部上部区域(204)具有比至少一个内部上部区域(206)更高的加热能力。
41.根据示例40所述的热成型压机(100)，其中：
上部热箱部分(110)具有上部前侧(208)和上部后侧(210)；
上部热箱部分(110)被配置为在比上部后侧(210)更靠近上部前侧(208)的位置接收上部模具(112)；以及
接近上部前侧(208)的外部上部区域(204)具有比接近上部后侧(210)的外部上部区域(204)更高的加热能力。
42.根据示例33至41中任一项所述的热成型压机(100)，进一步包括：
上部温度传感器(212)，其被配置为感测上部加热板(188)的不同上部区域(190)的温度；以及
控制器(156)，其可操作地联接到上部连接箱(198)并且被配置为至少部分地基于上部加热板(188)的不同上部区域(190)的温度控制输送到上部加热板(188)的不同上部区域(190)的主动确定的热量。
43.根据示例42所述的热成型压机(100)，进一步包括上部模具温度传感器(214)，其被配置为感测上部模具(112)的温度，并且其中：
控制器(156)被配置为记录或显示上部模具(112)的温度；以及
控制器(156)被配置为不基于上部模具(112)的温度来控制输送到上部加热板(188)的不同上部区域(190)的主动确定的热量。
44.根据示例42或43所述的热成型压机(100)，进一步包括显示器(176)，其可操作地联接到控制器(156)并且被配置为显示上部加热板(188)的不同上部区域(190)的温度。
45.根据示例33至44中任一项所述的热成型压机(100)，其中，上部热箱部分(110)进一步包括上部冷板(216)，其至少部分地位于上部隔离层(192)和上部壳体(186)之间并被配置为从上部热箱部分(110)吸走热量。
46.根据示例33至45中任一项所述的热成型压机(100)，其中：
上部热箱部分(110)进一步包括上部热箱紧固件(218)，其可操作地互连上部壳体(186)、上部加热板(188)和上部隔离层(192)；以及
上部热箱紧固件(218)包括：
上部螺栓(220)；以及
弹簧加载的上部螺母组件(222)，其可操作地联接到上部螺栓(220)并且被配置为使上部热箱部分(110)能够膨胀和收缩而不损坏上部热箱部分(110)。
47.根据示例1至46中任一项所述的热成型压机(100)，进一步包括气压系统(224)，该气压系统被配置为当工件(114)可操作地定位在下部模具(106)和上部模具(112)之间并且当下部模具(106)和上部模具(112)将成型压力施加到工件(114)时，将气体输送到工件(114)的内腔(226)。
48.一种热成型压机(100)的热箱(300)，该热箱(300)包括：
下部热箱部分(104)，包括：
下部壳体(142)；
下部加热板(144)，其被容纳在下部壳体(142)内并被配置为支撑下部模具(106)；以及
下部隔离层(148)，其位于下部壳体(142)和下部加热板(144)之间；以及
上部热箱部分(110)，其可定位在下部热箱部分(104)上方并包括：
上部壳体(186)；
上部加热板(188)，其被容纳在上部壳体(186)内并被配置为支撑上部模具(112)；以及
上部隔离层(192)，其位于上部壳体(186)和上部加热板(188)之间；以及
其中，当下部热箱部分(104)和上部热箱部分(110)彼此接触时，下部热箱部分(104)和上部热箱部分(110)在被容纳在下部模具(106)和上部模具(112)之间的工件(114)周围提供热障。
49.根据示例48所述的热箱(300)，其中，下部壳体(142)包括下部基板(302)和位于下部基板(302)上方的下部侧壁(304)。
50.根据示例49所述的热箱(300)，其中，下部基板(302)、下部隔离层(148)和下部加热板(144)共同限定至少一个下部升降销通道(306)，其被配置为接收至少一个下部模具升降销(136)以用于与下部模具(106)可操作地接合并且用于下部模具(106)与下部热箱部分(104)的分离。
51.根据示例49或50所述的热箱(300)，其中：
下部基板(302)、下部隔离层(148)和下部加热板(144)共同限定下部螺栓通道(308)；以及
下部热箱部分(104)进一步包括：
下部螺栓(182)，其延伸穿过下部螺栓通道(308)；以及
弹簧加载的下部螺母组件(184)，其可操作地联接到下部螺栓(182)并且被配置为允许下部热箱部分(104)膨胀和收缩而不损坏下部热箱部分(104)。
52.根据示例51所述的热箱(300)，其中，弹簧加载的下部螺母组件(184)被定位在下部基板(302)内。
53.根据示例51或52所述的热箱(300)，其中：
下部螺栓通道(308)包括下部圆形沉孔(310)；以及
下部螺栓(182)包括下部圆头(312)，其被配置为与下部圆形沉孔(310)配合。
54.根据示例53所述的热箱(300)，其中：
下部加热板(144)限定下部圆形沉孔(310)；以及
下部圆头(312)位于下部加热板(144)内。
55.根据示例49至54中任一项所述的热箱(300)，其中：
下部隔离层(148)限定下部隔离容积(314)；以及
下部加热板(144)位于下部隔离容积(314)内。
56.根据示例55所述的热箱(300)，其中，下部隔离层(148)包括：
下部陶瓷片(316)，其位于下部加热板(144)和下部侧壁(304)之间；以及
至少一个下部陶瓷块(318)，其位于下部加热板(144)和下部基板(302)之间。
57.根据示例49至56中任一项所述的热箱(300)，其中，下部加热板(144)限定下部加热板容积(320)，其尺寸设计成接收并可操作地定位下部模具(106)。
58.根据示例57所述的热箱(300)，其中：
下部热箱部分(104)具有下部前侧(172)和下部后侧(174)；以及
下部加热板容积(320)被定位成比下部后侧(174)更靠近下部前侧(172)。
59.根据示例49至58中任一项所述的热箱(300)，其中，下部加热板(144)和下部侧壁(304)共同限定下部加热棒通道(152)，其被配置为接收下部加热棒(154)。
60.根据示例59所述的热箱(300)，其中：
下部热箱部分(104)具有下部前侧(172)和下部后侧(174)；以及
下部加热棒通道(152)仅在下部后侧(174)上延伸穿过下部侧壁(304)。
61.根据示例49至60中任一项所述的热箱(300)，其中，下部加热板(144)限定下部槽(322)，该下部槽被配置为接收下部联接器(324)以用于可操作地将下部模具(106)保持到下部加热板(144)。
62.根据示例61所述的热箱(300)，其中，下部侧壁(304)限定下部进入通道(328)，该下部进入通道被配置为提供到下部槽(322)的通道以用于可操作地插入和移除下部联接器(324)。
63.根据示例49至62中任一项所述的热箱(300)，其中，下部基板(302)包括下部周边凸缘(326)，该下部周边凸缘被配置为将下部热箱部分(104)可操作地联接到热成型压机(100)的下部垫板(128)。
64.根据示例49至63中任一项所述的热箱(300)，其中，下部热箱部分(104)进一步包括下部冷板(178)，其位于下部隔离层(148)和下部基板(302)之间并且被配置为从热箱(300)吸走热量。
65.根据示例64所述的热箱(300)，其中，下部冷板(178)在下部基板(302)和下部侧壁(304)之间延伸。
66.根据示例48至65中任一项所述的热箱(300)，其中，上部壳体(186)包括上部顶板(330)和位于上部顶板(330)下面的上部侧壁(332)。
67.根据示例66所述的热箱(300)，其中：
上部顶板(330)、上部隔离层(192)和上部加热板(188)共同限定上部螺栓通道(334)；以及
上部热箱部分(110)进一步包括：
上部螺栓(220)，其延伸穿过上部螺栓通道(334)；以及
弹簧加载的上部螺母组件(222)，其可操作地联接到上部螺栓(220)并且被配置为允许上部热箱部分(110)膨胀和收缩而不损坏上部热箱部分(110)。
68.根据示例67所述的热箱(300)，其中，弹簧加载的上部螺母组件(222)被定位在上部顶板(330)内。
69.根据示例67或68所述的热箱(300)，其中：
上部螺栓通道(334)包括上部圆形沉孔(336)；以及
上部螺栓(220)包括上部圆头(338)，其被配置为与上部圆形沉孔(336)配合。
70.根据示例69所述的热箱(300)，其中：
上部加热板(188)限定上部圆形沉孔(336)；以及
上部圆头(338)位于上部加热板(188)内。
71.根据示例66至70中任一项所述的热箱(300)，其中：
上部隔离层(192)限定上部隔离容积(340)；以及
上部加热板(188)位于上部隔离容积(340)内。
72.根据示例71所述的热箱(300)，其中，上部隔离层(192)包括：
上部陶瓷片(342)，其位于上部加热板(188)和上部侧壁(332)之间；以及
至少一个上部陶瓷块(344)，其位于上部加热板(188)和上部顶板(330)之间。
73.根据示例66至72中任一项所述的热箱(300)，其中，上部加热板(188)限定上部加热板容积(346)，其尺寸设计成接收并可操作地定位上部模具(112)。
74.根据示例73所述的热箱(300)，其中：
上部热箱部分(110)具有上部前侧(208)和上部后侧(210)；以及
上部加热板容积(346)被定位成比上部后侧(210)更靠近上部前侧(208)。
75.根据示例66至74中任一项所述的热箱(300)，其中，上部加热板(188)和上部侧壁(332)共同限定上部加热棒通道(194)，其被配置为接收上部加热棒(196)。
76.根据示例75所述的热箱(300)，其中：
上部热箱部分(110)具有上部前侧(208)和上部后侧(210)；以及
上部加热棒通道(194)仅在上部后侧(210)上延伸穿过上部侧壁(332)。
77.根据示例66至76中任一项所述的热箱(300)，其中，上部加热板(188)限定上部槽(348)，该上部槽被配置为接收上部联接器(350)以用于可操作地将上部模具(112)保持到上部加热板(188)。
78.根据示例77所述的热箱(300)，其中，上部侧壁(332)限定上部进入通道(352)，该上部进入通道被配置为提供到上部槽(348)的通道以用于可操作地插入和移除上部联接器(350)。
79.根据示例66至78中任一项所述的热箱(300)，其中，上部顶板(330)包括上部周边凸缘(354)，该上部周边凸缘被配置为将上部热箱部分(110)可操作地联接到热成型压机(100)的上部垫板(130)。
80.根据示例66至79中任一项所述的热箱(300)，其中，上部热箱部分(110)进一步包括上部冷板(216)，其位于上部隔离层(192)和上部顶板(330)之间并且被配置为从热箱(300)吸走热量。
81.根据示例80所述的热箱(300)，其中，上部冷板(216)在上部顶板(330)和上部侧壁(332)之间延伸。
82.一种热成型工件(114)的方法(400)，该方法(400)包括以下步骤：
将下部压机组件(102)和上部压机组件(108)竖直移动到装载构型，在该构型中，下部压机组件(102)和上部压机组件(108)间隔开以接收工件(114)；
将工件(114)定位在下部压机组件(102)的下部模具(106)和上部压机组件(108)的上部模具(112)之间；
将下部压机组件(102)和上部压机组件(108)竖直移动到闭合构型，在该构型中，下部压机组件(102)和上部压机组件(108)被定位成向工件(114)施加成型压力；
固定上部压机组件(108)；
将下部压机组件(102)朝向上部压机组件(108)移动，以将成型压力施加到工件(114)上；以及
加热工件(114)。
83.根据示例82所述的方法(400)，其中，加热工件(114)的步骤包括将工件(114)加热到至少250℃、至少500℃或至少750℃的温度，或者加热到在250-1000℃的范围内的温度。
84.根据示例82或83所述的方法(400)，其中，成型压力由至少50公吨、至少100公吨、至少300公吨、至少500公吨、至少700公吨、至少1000公吨或至少2000公吨的成型力产生，或由在50-2250公吨范围内的成型力产生。
85.根据示例82至84中任一项所述的方法(400)，进一步包括：
将下部压机组件(102)竖直移动到模具设置构型，在该构型中，下部模具(106)与下部压机组件(102)的下部热箱部分(104)间隔开；以及
在下部压机组件(102)处于模具设置构型时，从下部热箱部分(104)移除并更换下部模具(106)。
86.根据示例85所述的方法(400)，其中，将下部压机组件(102)竖直移动到模具设置构型的步骤包括相对于至少一个下部模具升降销(136)降低下部热箱部分(104)，该下部模具升降销延伸到下部热箱部分(104)中并且可操作地接合下部模具(106)以防止下部模具(106)随着下部热箱部分(104)下降。
87.根据示例82至86中任一项所述的方法(400)，其中，将下部压机组件(102)和上部压机组件(108)竖直移动至装载构型的步骤和将下部压机组件(102)和上部压机组件(108)竖直移动到闭合构型的步骤包括利用至少一个液压缸(124)使下部压机组件(102)竖直移动。
88.根据示例82至87中任一项所述的方法(400)，其中，将下部压机组件(102)和上部压机组件(108)竖直移动至装载构型的步骤和将下部压机组件(102)和上部压机组件(108)竖直移动到闭合构型的步骤包括利用单个驱动螺杆(132)使上部压机组件(108)竖直移动。
89.根据示例82至88中任一项所述的方法(400)，其中，加热工件(114)的步骤包括以下步骤：
感测下部压机组件(102)的下部热箱部分(104)的下部加热板(144)的不同下部区域(146)的温度；以及
响应于不同下部区域(146)的感测温度，主动且独立地控制输送到不同的下部区域(146)的热量。
90.根据示例89所述的方法(400)，其中：
不同的下部区域(146)包括外部下部区域(228)和位于外部下部区域(228)之间的内部下部区域(230)；以及
主动地且独立地控制输送到不同的下部区域(146)的热量的步骤包括向外部下部区域(228)输送比向内部下部区域(230)更大量的热量。
91.根据示例82至90中任一项所述的方法(400)，其中，加热工件(114)的步骤包括以下步骤：
感测上部压机组件(108)的上部热箱部分(110)的上部加热板(188)的不同上部区域(190)的温度；以及
响应于不同上部区域(190)的感测温度，主动且独立地控制输送到不同的上部区域(190)的热量。
92.根据示例91所述的方法(400)，其中：
不同的上部区域(190)包括外部上部区域(232)和位于外部上部区域(232)之间的内部上部区域(234)；以及
主动地且独立地控制输送到不同的上部区域(190)的热量的步骤包括向外部上部区域(232)输送比向内部上部区域(234)更大量的热量。
93.一种热成型工件(114)的方法(500)，该方法(500)包括将主动确定的热量输送到热成型压机(100)的热箱(300)的下部热箱部分(104)的下部加热板(144)的不同下部区域(146)或输送到热箱(300)的上部热箱部分(110)的上部加热板(188)的不同上部区域(190)的步骤。
94.根据示例93所述的方法(500)，其中，输送主动确定的热量的步骤包括将工件(114)加热到至少250℃、至少500℃或至少750℃的温度，或加热到在250-1000℃的范围内的温度。
95.根据示例93或94所述的方法(500)，进一步包括向工件(114)施加至少50公吨、至少100公吨、至少300公吨、至少500公吨、至少700公吨、至少1000公吨、至少2000公吨或50-2250公吨的成型力的步骤。
96.根据示例93至95中任一项所述的方法(500)，进一步包括感测不同下部区域(146)或不同上部区域(190)的温度的步骤，并且其中，主动确定的热量至少部分基于温度。
97.根据示例96所述的方法(500)，其中：
不同的下部区域(146)包括外部下部区域(228)和位于外部下部区域(228)之间的内部下部区域(230)；
不同的上部区域(190)包括外部上部区域(232)和位于外部上部区域(232)之间的内部上部区域(234)；以及
输送主动确定的热量的步骤包括向外部下部区域(228)比向内部下部区域(230)输送更大部分的主动确定的热量或向外部上部区域(232)比向内部上部区域(234)输送更大部分的主动确定的热量。
可以在如图22所示的飞机制造和维修方法1100以及如图23所示的飞机1102的背景下描述本公开的示例。在预生产期间，说明性方法1100可以包括飞机1102的规范和设计(框1104)以及材料采购(框1106)。在生产期间，可以进行飞机1102的部件和子组件制造(框1108)和系统集成(框1110)。此后，飞机1102可以通过认证和交付(框1112)以投入使用(框1114)。在使用中，飞行器1102可以被安排用于例行维护和保养(框1116)。日常维护和维护可以包括飞机1102的一个或多个系统的修改、重新配置、翻新等。
说明性方法1100的每个过程可以由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)完成或执行。出于本说明书的目的，系统集成商可以包括但不限于任何数量的飞机制造商和主要系统分包商；第三方可包括但不限于任何数量的推銷商、分包商和供应商；以及运营商可以为航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
如图23所示，通过说明性方法1100生产的飞机1102可包括具有多个高级系统1120和内部1122的机架222。高级系统1120的示例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128和环境系统1130中的一者或多者。可以包括任何数量的其他系统。尽管示出了航空航天示例，但是本文公开的原理可以应用于其他行业，例如汽车行业。因此，除了飞机1102之外，本文公开的原理可以应用于其他交通工具，例如陆地交通工具、海上交通工具、空间飞行器等。
可以在制造和保养方法1100的任何一个或多个阶段期间采用本文所示或所述的装置和方法。例如，对应于部件和子组件制造阶段(框1108)的部件或子组件可以以类似于在飞机1102在投入使用(1114)时生产的部件或子组件的方式制造或加工。而且，可以在生产阶段1108和1110期间利用所述装置、方法或其组合的一个或多个示例，例如，大大加快飞机1102的组装或降低飞机1102的成本。类似地，可以利用装置或方法实现或其组合的一个或多个示例，例如但不限于，当飞机1102处于投入使用(1114)时和/或在维护和维护(1116)期间。
本文公开的装置和方法的不同示例包括各种部件、特征和功能。应当理解，本文公开的装置和方法的各种示例可以包括本文中公开的装置和方法的任何其他示例的任何部件、特征和功能的任何组合，并且所有这些可能性都在本公开的范围内。
受益于前述描述和相关附图中呈现的教导，本公开所属领域的技术人员将想到本文所阐述的示例的许多修改。
因此，应当理解，本公开不限于所示的具体示例，并且修改和其他示例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前面的描述和相关附图在元件和/或功能的某些说明性组合的上下文中描述了本公开的示例，但是应当理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以通过替代实施方式提供元件和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求中的括号中的附图标记仅出于说明性目的而呈现，并且不旨在将所要求保护的主题的范围限制于本公开中提供的特定示例。
