一种垃圾分类起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体地说是一种垃圾分类起重机。
背景技术
垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，现阶段垃圾分类是全国各地必须进行的，然而垃圾分类的推广是逐渐的，还有很多地区没有那么快能做到完全垃圾分类，因此垃圾场对垃圾的分类也很重要，人们每天产生大量垃圾，靠人工分类会消耗大量人力。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种垃圾分类起重机，能够克服上述缺陷。
本发明的一种垃圾分类起重机，包括主体，所述主体左端面上侧固定安装有第一电机，所述第一电机右端动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆上通过螺纹配合设有第一滑动块，所述第一滑动块前后两端转动安装有滚轮，所述主体上端壁固定安装有两个与滚轮配合的滑动槽，所述第一滑动块内设有第一传动腔，所述第一传动腔下端面固定安装有第二电机，所述第二电机上端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上端固定安装有蜗杆，所述第一传动腔前后端面转动安装有位于蜗杆两侧对称的两个第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有与蜗杆啮合的蜗轮以及位于蜗轮前侧的绕线轮，所述绕线轮上绕有穿过第一传动腔下端面向下延伸的线，所述线下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块内固定安装有第三电机，所述第三电机下端动力连接有第二螺杆，所述第二螺杆上通过螺纹配合设有第二滑动块，所述第一固定块前后左右四端固定安装有向下延伸的第一固定杆，所述第二滑动块前后左右四侧设有相通的机械爪，所述左侧机械爪包括固定安装在第二滑动块左端面的第二固定杆，所述第二固定杆左侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端铰接有V型连接杆，所述V型连接杆左端与第一固定杆下端通过第一固定点铰接，所述V型连接杆另一端固定连接有爪，所述第二螺杆下端固定安装有电源，所述电源下端固定安装有第一电磁铁，所述主体下端面设有第一垃圾箱，所述第一垃圾箱右侧设有垃圾分类组件，所述垃圾分类组件后侧设有传动组件，所述垃圾分类上侧设有下压组件。
优选地，所述垃圾分类组件包括位于第一垃圾箱右侧的过滤腔，所述过滤腔前后左右端壁上固定安装有带过滤孔的过滤板，所述过滤腔下端壁固定安装有斜面，所述过滤腔右端设有与外界相通的水管，所述过滤腔前侧设有第二垃圾箱，所述主体右端面设有平台，所述平台前侧设有第三垃圾箱。
优选地，所述传动组件包括位于过滤腔后侧的第二传动腔，所述第二传动腔下端面固定安装有第三电机，所述第三电机上端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上端通过花键连接有第二转动轴，所述花键内设有弹簧，所述第二传动腔下端面固定安装有位于第三电机右侧的第二电磁铁，所述第二转动轴上通过轴承连接有L型连接杆，所述L型连接杆下端固定连接有与第二电磁铁配合的铁块，所述第二转动轴上端固定连接有第一齿轮，所述第二传动腔下端面转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固定安装有能与第一齿轮啮合的第二齿轮以及位于第二齿轮上侧第一轮盘，所述第一轮盘上端一侧设有扇形齿，所述第二传动腔前端面固定安装有第二固定块以及位于第二固定块右侧的第三固定块，所述第二固定块、第三固定块上设有左右对称的两个下压组件，所述第二固定块与第三固定块后端面分别转动安装有与第二传动腔后端面转动连接的第四转动轴与第五转动轴，所述第四转动轴上固定安装有第一皮带轮以及位于第一皮带轮后侧且能与第一轮盘上的扇形齿啮合的第三齿轮以及位于第三齿轮后侧且能与第一轮盘上的扇形齿啮合的第四齿轮，所述第五转动轴上固定安装有与第一皮带轮通过第一皮带连接的第二皮带轮，所述第二传动腔下端面转动安装有位于第三转动轴外侧的空心的第六转动轴，所述第六转动轴上固定安装有第三皮带轮以及位于第三皮带轮上侧且能与第一齿轮啮合的第五齿轮，所述第二传动腔下端面固定安装有位于第六转动轴右侧的第七转动轴，所述第七转动轴上固定安装有与第三皮带轮通过第二皮带连接的第四皮带轮，所述第二传动腔下端面转动安装有位于第三电机左侧的第八转动轴，所述第八转动轴上固定安装有能与第一齿轮啮合的第六齿轮，所述第八转动轴、第七转动轴上端设有相通的两个推动组件。
优选地，所述左侧推动组件包括固定安装在第八转动轴上端的第二轮盘，所述第二轮盘上端通过第二固定点铰接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端通过第三固定点铰接有位于过滤板后侧的推动块。
优选地，所述左侧下压组件包括与第四转动轴前端固定连接的第三连接杆，所述第三连接杆另一端通过第四固定点铰接有第四连接杆，所述第二固定块上通过第五固定点铰接有第五连接杆，所述第五连接杆另一端通过第六固定点与第四连接杆铰接，所述第四连接杆上端固定连接有下压块。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，由电磁铁对普通垃圾和铁质垃圾进行分类，铁质垃圾可回收利用，充分利用资源，同时可将垃圾压扁，减小占地面积同一空间下可以存放更多垃圾，并将垃圾中的水分压出，不需要人工分类，不消耗人力，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C示意图；
图 5 是本发明实施例图1中下压组件的下压状态示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种垃圾分类起重机，包括主体10，所述主体10左端面上侧固定安装有第一电机11，所述第一电机11右端动力连接有第一螺杆12，所述第一螺杆12上通过螺纹配合设有第一滑动块13，所述第一滑动块13前后两端转动安装有滚轮75，所述主体10上端壁固定安装有两个与滚轮75配合的滑动槽76，所述第一滑动块13内设有第一传动腔77，所述第一传动腔77下端面固定安装有第二电机88，所述第二电机88上端动力连接有第一驱动轴89，所述第一驱动轴89上端固定安装有蜗杆90，所述第一传动腔77前后端面转动安装有位于蜗杆90两侧对称的两个第一转动轴72，所述第一转动轴72上固定安装有与蜗杆90啮合的蜗轮73以及位于蜗轮73前侧的绕线轮74，所述绕线轮74上绕有穿过第一传动腔77下端面向下延伸的线78，所述线78下端固定连接有第一固定块87，所述第一固定块87内固定安装有第三电机79，所述第三电机79下端动力连接有第二螺杆85，所述第二螺杆85上通过螺纹配合设有第二滑动块86，所述第一固定块87前后左右四端固定安装有向下延伸的第一固定杆80，所述第二滑动块86前后左右四侧设有相通的机械爪，所述左侧机械爪包括固定安装在第二滑动块86左端面的第二固定杆91，所述第二固定杆91左侧铰接有第一连接杆81，所述第一连接杆81另一端铰接有V型连接杆83，所述V型连接杆83左端与第一固定杆80下端通过第一固定点82铰接，所述V型连接杆83另一端固定连接有爪30，所述第二螺杆85下端固定安装有电源84，所述电源84下端固定安装有第一电磁铁31，所述主体10下端面设有第一垃圾箱28，所述第一垃圾箱28右侧设有垃圾分类组件，所述垃圾分类组件后侧设有传动组件，所述垃圾分类上侧设有下压组件。
有益地，所述垃圾分类组件包括位于第一垃圾箱28右侧的过滤腔26，所述过滤腔26前后左右端壁上固定安装有带过滤孔27的过滤板29，所述过滤腔26下端壁固定安装有斜面25，所述过滤腔26右端设有与外界相通的水管24，所述过滤腔26前侧设有第二垃圾箱34，所述主体10右端面设有平台20，所述平台20前侧设有第三垃圾箱53。
有益地，所述传动组件包括位于过滤腔26后侧的第二传动腔59，所述第二传动腔59下端面固定安装有第三电机70，所述第三电机70上端动力连接有第二驱动轴92，所述第二驱动轴92上端通过花键93连接有第二转动轴95，所述花键93内设有弹簧94，所述第二传动腔59下端面固定安装有位于第三电机70右侧的第二电磁铁69，所述第二转动轴95上通过轴承连接有L型连接杆61，所述L型连接杆61下端固定连接有与第二电磁铁69配合的铁块68，所述第二转动轴95上端固定连接有第一齿轮60，所述第二传动腔59下端面转动安装有第三转动轴67，所述第三转动轴67上固定安装有能与第一齿轮60啮合的第二齿轮63以及位于第二齿轮63上侧第一轮盘44，所述第一轮盘44上端一侧设有扇形齿42，所述第二传动腔59前端面固定安装有第二固定块32以及位于第二固定块32右侧的第三固定块22，所述第二固定块32、第三固定块22上设有左右对称的两个下压组件，所述第二固定块32与第三固定块22后端面分别转动安装有与第二传动腔59后端面转动连接的第四转动轴33与第五转动轴21，所述第四转动轴33上固定安装有第一皮带轮56以及位于第一皮带轮56后侧且能与第一轮盘44上的扇形齿42啮合的第三齿轮45以及位于第三齿轮45后侧且能与第一轮盘44上的扇形齿42啮合的第四齿轮43，所述第五转动轴21上固定安装有与第一皮带轮56通过第一皮带55连接的第二皮带轮54，所述第二传动腔59下端面转动安装有位于第三转动轴67外侧的空心的第六转动轴66，所述第六转动轴66上固定安装有第三皮带轮65以及位于第三皮带轮65上侧且能与第一齿轮60啮合的第五齿轮64，所述第二传动腔59下端面固定安装有位于第六转动轴66右侧的第七转动轴58，所述第七转动轴58上固定安装有与第三皮带轮65通过第二皮带96连接的第四皮带轮62，所述第二传动腔59下端面转动安装有位于第三电机70左侧的第八转动轴57，所述第八转动轴57上固定安装有能与第一齿轮60啮合的第六齿轮71，所述第八转动轴57、第七转动轴58上端设有相通的两个推动组件。
有益地，所述左侧推动组件包括固定安装在第八转动轴57上端的第二轮盘38，所述第二轮盘38上端通过第二固定点41铰接有第二连接杆39，所述第二连接杆39另一端通过第三固定点35铰接有位于过滤板29后侧的推动块36。
有益地，所述左侧下压组件包括与第四转动轴33前端固定连接的第三连接杆19，所述第三连接杆19另一端通过第四固定点18铰接有第四连接杆15，所述第二固定块32上通过第五固定点23铰接有第五连接杆17，所述第五连接杆17另一端通过第六固定点16与第四连接杆15铰接，所述第四连接杆15上端固定连接有下压块14。
初始状态下，第一滑动块13位于第一螺杆12最左侧，第一固定块87位于最上侧，第二滑动块86位于第二螺杆85最下侧，推动块36位于最后侧，第二电磁铁69不通电，第一齿轮60与第二齿轮63啮合。
开始工作时，启动第二电机88正转，从而带动第一驱动轴89转动，从而带动蜗杆90转动，从而带动蜗轮73转动，从而带动第一转动轴72转动，从而带动绕线轮74转动放线，从而带动第一固定块87向下运动，当第一固定块87运动至最下处后第二电机88停止，启动第三电机79正转，同时电源84给第一电磁铁31通电，从而第三电机79带动第二螺杆85转动，从而带动第二滑动块86向下滑动，从而带动爪30收紧，爪30收紧后第三电机79停止，启动第二电机88反转，从而带动第一驱动轴89转动，从而带动蜗杆90转动，从而带动蜗轮73转动，从而带动第一转动轴72转动，从而带动绕线轮74转动收线，从而带动第一固定块87向上运动，当第一固定块87运动至最上端后第二电机88停止，启动第一电机11正转，从而带动第一螺杆12转动，从而带动第一滑动块13向右运动，当第一滑动块13运动至过滤腔26正上方后第一电机11停止，启动第二电机88正转，从而带动第一驱动轴89转动，从而带动蜗杆90转动，从而带动蜗轮73转动，从而带动第一转动轴72转动，从而带动绕线轮74转动放线，从而带动第一固定块87向下运动，当第一固定块87运动至过滤板29后第二电机88停止，启动第三电机79反转，从而带动第二螺杆85转动，从而带动第二滑动块86向上滑动，从而带动爪30放松，爪30放松后第三电机79停止，普通垃圾落在过滤板29上，启动第二电机88反转，从而带动第一驱动轴89转动，从而带动蜗杆90转动，从而带动蜗轮73转动，从而带动第一转动轴72转动，从而带动绕线轮74转动收线，从而带动第一固定块87向上运动，当第一固定块87运动至最上端后第二电机88停止，启动第一电机11正转，从而带动第一螺杆12转动，从而带动第一滑动块13向右运动，当第一滑动块13运动至平台20正上方后第一电机11停止，启动第二电机88正转，从而带动第一驱动轴89转动，从而带动蜗杆90转动，从而带动蜗轮73转动，从而带动第一转动轴72转动，从而带动绕线轮74转动放线，从而带动第一固定块87向下运动，当第一固定块87运动至平台20后第二电机88停止，电源84断电，铁质垃圾落在平台20上，启动第二电机88反转，从而带动第一驱动轴89转动，从而带动蜗杆90转动，从而带动蜗轮73转动，从而带动第一转动轴72转动，从而带动绕线轮74转动收线，从而带动第一固定块87向上运动，当第一固定块87运动至最上端后第二电机88停止，启动第一电机11反转，从而带动第一螺杆12转动，从而带动第一滑动块13向左滑动，同时启动第三电机70，从而带动第二驱动轴92转动，从而带动第二转动轴95转动，从而带动第一齿轮60转动，从而带动第二齿轮63转动，从而带动第三转动轴67转动，从而带动第一轮盘44转动，从而带动扇形齿42与第四齿轮43、第三齿轮45交替啮合，从而带动第四转动轴33正反转交替进行，从而带动第一皮带轮56正反转交替进行，从而带动第二皮带轮54正反转交替进行，从而带动第五转动轴21正反转交替进行，第四转动轴33、第五转动轴21正转时带动下压块14向下压，第四转动轴33、第五转动轴21反转时带动下压块14向上抬起，左侧下压块14将普通垃圾压扁并将水分压出，水通过过滤孔27流下通过斜面25、水管24流出，右侧下压块14将铁质垃圾压扁减小占地面积，当第一滑动块13运动至第一螺杆12最左侧时第一电机11停止，同时第二电磁铁69通电吸引铁块68，从而带动L型连接杆61向下滑动，从而带动第二转动轴95、第一齿轮60向下滑动，弹簧94压缩，第一齿轮60与第六齿轮71、第五齿轮64啮合，第一齿轮60带动第六齿轮71、第五齿轮64转动，从而第六齿轮71带动第八转动轴57转动，第五齿轮64带动第六转动轴66转动，从而带动第三皮带轮65转动，从而带动第四皮带轮62转动，从而带动第七转动轴58转动，第八转动轴57、第七转动轴58带动第二轮盘38转动，从而带动推动块36向前滑动将普通垃圾推入第二垃圾箱34铁质垃圾推入第三垃圾箱53，第三电机70停止，第二电磁铁69断电，由于弹簧94作用第二转动轴95、L型连接杆61、第一齿轮60向上滑动，第一齿轮60与第二齿轮63啮合，装置复位。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
