一种环保垃圾固液分离设备
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种环保垃圾固液分离设备。
背景技术
由于世界各国经济的不断发展和人口的增长，环境污染已越来越引起人们的重视，垃圾的处理已是人们面临解决环境污染的重大课题之一。为了改善人类生活环境和避免垃圾危害人们的健康和正常生活，人们认真的研究了垃圾的处理，出现了一些焚烧垃圾的技术，但是垃圾中含有大量的液体，液体热值低，直接与垃圾混烧时，影响垃圾燃烧状态，进而增加二噁英产生，现有技术通过堆放使垃圾中的液体缓慢排出对垃圾进行干燥，效率极低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种环保垃圾固液分离设备，对垃圾固液分离，提高分离效率的同时使垃圾干燥的效果更佳。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种环保垃圾固液分离设备，包括挤压筒、设于挤压筒侧壁上的过滤装置、设于挤压筒内用于挤压垃圾的挤压装置、用于驱动挤压装置运行的驱动装置、用于向挤压筒内投放垃圾的放料装置、设于挤压筒下方的两个集水箱，所述挤压筒包括架体、固定设于架体上的第一筒体和与第一筒体对称固定设于架体上的第二筒体、设于第一筒体侧壁上的第一投放口、设于第二筒体侧壁上的第二投放口、设于第一筒体侧壁上的第一出水口、设于第二筒体侧壁上的第二出水口、两端分别固定设于第一筒体和第二筒体上且位于二者之间用于排放干燥后垃圾的排污管道，所述第一出水口位于第一投放口左下方，所述第二出水口位于第二投放口右下方；垃圾经过放料装置等量处理后通过第一投放口和第二投放口进入第一筒体和第二筒体内，驱动装置驱动挤压装置对位于第一筒体和第二筒体内的垃圾进行挤压干燥，第一筒体内的垃圾向第二筒体方向移动，第二筒体内的垃圾向第一筒体方向移动，垃圾挤压过程中大多数的水通过第一出水口和第二出水口排放进两个集水箱内，后续第一筒体和第二筒体内的垃圾持续的挤压过程中，再对垃圾中剩余部分污水通过过滤装置进行过滤排入集水箱内，第一筒体和第二筒体干燥后的垃圾通过排污管道排出。本发明垃圾经过放料装置等量处理后，通过第一投放口和第二投放口进入第一筒体和第二筒体内，使第一筒体和第二筒体内的挤压垃圾量保持相同，驱动装置驱动挤压装置对位于第一筒体和第二筒体内的垃圾进行挤压干燥，第一筒体内的垃圾向第二筒体方向移动，第二筒体内的垃圾向第一筒体方向移动，确保二者内的挤压力保持相同同步对垃圾固液分离，大大提高了垃圾固液分离的效率，通过第一出水口和第二出水口的设置使对垃圾挤压过程中大多数的污水通过第一出水口和第二出水口排放进两个集水箱内，先对垃圾进行预处理，便于后续垃圾固液分离，再次提高了垃圾固液分离效率，后续第一筒体和第二筒体内的垃圾持续的挤压过程中，再对垃圾中剩余部分污水通过过滤装置进行过滤排入集水箱内，第一筒体和第二筒体干燥后的垃圾通过排污管道排出，使排出的垃圾更为干燥，通过过滤装置本身设置能够自动清理，避免垃圾堵住过滤装置导致过滤降低，大大提高了垃圾固液分离的效率；综上所述提高垃圾分离效率的同时能够使垃圾干燥的效果更佳。
所述过滤装置包括设于第一筒体侧壁上的多组第一过滤孔组、设于第二筒体侧壁上的多组第二过滤孔组、用于清理多个第一过滤孔组和第二过滤孔组的多个防堵组件、用于同时驱动多个防堵组件运行的移动组件，所述第一过滤孔组与第二过滤孔组结构相同，所述第一过滤孔组由等距环形分布的多个斜孔组成，所述斜孔朝向垃圾移动方向倾斜设置；通过多组第一过滤孔组和第二过滤孔组设置，使挤压过程中的污水能够通过二者排入集水箱内，所述第一过滤孔组和第二过滤孔组结构相同，所述第一过滤孔组由多个斜孔组成，及斜孔朝向垃圾移动方向倾斜设置，通过本身的这种设置大大降低了垃圾堵住斜孔，提高过滤效果，再通过防堵组件对斜孔进行清理，确保斜孔的通畅，便于挤压出来的污水通过，通过移动组件驱动防堵组件运行，持续的对斜孔进行清理。
所述防堵组件包括固定设于第一筒体内壁上的环形凸块、与多个斜孔一一对应设于环形凸块上的多个槽孔、可移动设于槽孔内的推块、设于环形凸块上的环形移动腔、可移动摄影与环形移动腔内的移动环、可移动设于环形凸块上且一端固定设于推块上另一端固定设于移动环上的移动杆、位于相邻两个斜孔之间且等距环形分布设于第一筒体上的多个通槽、分别位于通槽内且固定设于移动环上的多个连接块；通过推动多个连接块位于通槽内往复的移动，所述连接块固定设于移动环上，从而带动移动环位于环形移动腔内往复的移动，通过移动杆对移动环和推块连接，从而使推块位于槽孔内往复的移动，把位于槽孔内的垃圾推出，推出的垃圾与挤压的垃圾一起移动，通过推块的设置能够堵住部分斜孔，能够避免较大的垃圾进入斜孔内堵住斜孔，推块移动过程中能够把垃圾移开斜孔，较大垃圾部分位于斜孔内时，通过推块的移动及斜孔配合对较大垃圾进行剪切，使剪切后位于斜孔内的垃圾能够通过斜孔，使剪切后位于斜孔外的垃圾推出槽孔内，从而避免斜孔的堵塞。
所述移动组件包括等距环形分布设于第一筒体上的多个第一滑槽、等距环形分布设于第二筒体上的多个第二滑槽、分别可移动设于多个第一滑槽内的多个第一滑块、分别可移动设于多个第二滑槽内的多个第二滑块、分别用于第一滑块和第二滑块与连接块固定的多个螺丝、用于连接多个第一滑块的第一套环、用于连接多个第二滑块的第二套环、转动设于第一套环上的第一转轴和第二转轴、转动设于第二套环上的第三转轴和第四转轴、一端分别固定设于第一转轴和第二转轴上的第一杆和第二杆、一端分别固定设于第三转轴和第四转轴上的第三杆和第四杆、同时贯穿设于第一杆和第三杆中间处的第五转轴、同时贯穿设于第二杆和第四杆中间处的第六转轴、一端转动设于第一杆一端上另一端转动设于第二杆一端上的第一连接杆、一端转动设于第三杆一端上另一端转动设于第四杆一端上的第二连接杆、位于第一连接杆和第二连接杆之间固定设于放料装置上的固定座、可移动设于固定座上且用于拉动第一连接杆向第二连接杆靠近的第一齿条、可移动设于固定座上且用于拉动第二连接杆向第一连接杆靠近的第二齿条、分别与第一齿条和第二齿条齿合的第一齿轮、固定设于固定座上用于驱动第一齿轮转动的第一电机；通过第一电机驱动第一齿轮正反转动，所述第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条齿合，从而使第一齿条和第二齿条相对移动，从而使第一连接杆和第二连接杆相对移动，通过第五转轴和第六转轴设置，使第一杆和第三杆以第五转轴相对转动，使第二杆和第四杆以第六转轴相对转动，再通过第一转轴至第四转轴设置使第一套环和第二套环相对往复移动，从而使多个滑块和多个第二滑块位于第一滑槽和第二滑槽内往复的移动，通过螺丝对连接块分别与多个第一滑块和第二滑块固定连接，从而完成连接块的往复移动，通过上述设置使第一套环和第二套环移动过程中受力均匀，从而对多个第一滑块和第二滑块受力均匀且同步，避免其移动过程中卡阻对斜孔防堵效果造成影响。
所述挤压装置包括与第一筒体同轴心转动设于第一筒体上的第一主轴、与第一主轴同轴心贯穿转动设于第一主轴上的第二主轴、位于第一筒体内固定套设于第一主轴上的第一螺旋送料浆、位于第二筒体内固定套设于第二主轴上的第二螺旋送料浆、位于第一螺旋送料浆和第二螺旋送料浆之间套设于第一主轴上且固定在排污管道上的锥形筒、设于第二主轴内的内腔、用于第二主轴上的内腔与锥形筒内腔连通的通孔、设于第二主轴一端上的进水口、设于第二主轴另一端上的减压阀，所述锥形筒包括筒主体、第一锥形面和第二锥形面；通过驱动装置同时对第一主轴和第二主轴相对转动，使第一螺旋送料浆和第二螺旋送料浆相对移动，从而使第一筒体和第二筒体内的垃圾相互靠近，第一筒体内的垃圾经过第一锥形面提高了垃圾的挤压力，第二筒体内的垃圾经过第二锥形面提高了垃圾的挤压力，通过投放垃圾的量和驱动第一主轴和第二主轴转动的力一致，从而对锥形筒两端受到的挤压力一致，提高锥形筒的固定效果，通过第一螺旋送料浆对垃圾起到横向的挤压力，再通过第一锥形面设置对第一筒体内的垃圾起到了纵向的加压力，从而对垃圾固液分离效果更佳，第一主轴和第二主轴转动过程，两者之间摩擦产生的热量将持续传递至内腔内的水中，一来通过内腔内的水对第一主轴和第二主轴的摩擦进行散热处理，二来内腔内的水能够逐渐升温，达到一定的温度(温度无需很高)；由于第二主轴上的内腔与锥形筒内腔通过通孔连通设置，从而升温后的水的一部分热量能够传递至锥形筒上，通过锥形筒向外穿传递至垃圾上，使被挤压干燥的垃圾在排出时能够带有一定的热量，可提升排出后垃圾内剩余水分的气化速度，进一步提升垃圾的干燥效果，另一部分热量直接作用在与第一主轴接触的垃圾对其热传递，即对第一主轴和第二主轴降温同时对垃圾进行热传递；若挤干后的垃圾需要进行烘干处理的，则上述热量可对垃圾进行一定程度的预热，降低烘干时的能耗。
所述驱动装置包括固定套设于第一主轴一端上的第一转盘、固定套设于第二主轴一端上的第二转盘、与第一转盘同轴心固定设于第一转盘上的第一环形齿条、与第二转盘同轴心固定设于第二转盘上的第二环形齿条、位于第一转盘和第二转盘之间可转动套设于第二主轴上的基座、一端转动设于基座一端上另一端转动设于架体上的第一驱动轴、一端转动设于基座另一端上另一端转动设于架体上的第二驱动轴、固定套设于第一驱动轴上且分别与第一环形齿条和第二环形齿条齿合的第二齿轮、固定套设于第二驱动轴上且分别与第一环形齿条和第二环形齿条齿合的第三齿轮、用于驱动第一驱动轴转动第二电机、设于第一转盘上的第一滚珠槽、设于第二转盘上的第二滚珠槽、两端分别固定设于架体上的多个限位块、滚动设于限位块上且分别位于第一滚珠槽和第二滚珠槽内的滚珠；通过第二电机驱动第一驱动轴转动，从而使固定套设于其上的第二齿轮转动，所述第二齿轮分别与第一环形齿条和第二环形齿条齿合，及第一环形齿条和第二环形齿条分别固定设于第一转盘和第二转盘上，从而带动第一转盘和第二转盘相对转动，通过第一驱动轴两端分别转动设置使其转动过程中更平稳，第一转盘和第二转盘转动过程中带动第三齿轮转动，从而带动第二驱动轴转动，再通过第二驱动轴两端分别转动设置提高第二驱动轴的平稳性，通过第一驱动轴和第二驱动轴同轴心转动，大大提高了第一转盘和第二转盘的驱动力的平稳性，即对第一主轴和第二主轴同步驱动且稳定，减小第二主轴和第一主轴之间的磨损；通过第一滚珠槽和第二滚珠槽及限位板上的滚珠设置，大大提高了第一转盘和第二转盘的平稳性。
所述放料装置包括固定设于架体上的空心管道、位于第一投放口正上方设于空心管道上的第一出料口和第一进气口、位于第二投放口正上方设于空心管道上的第二出料口和第二进气口、用于第一出料口和第一投放口连通的第一管道、用于第二出料口和第二投放口连通的第二管道、设于空心管道上的第一进料口和第二进料口、可移动插入空心管道内的移动块、用于驱动移动块往复移动的液压缸、位于第一进料口和第二进料口正下方设于移动块上的第一通腔和第二通腔；垃圾投放在第一进料口和第二进料口内，并进入移动块上的第一通腔和第二通腔内，再通过液压缸驱动移动块移动，使第一通腔向第一出料口方向移动，使第二通腔向第二出料口方向移动，第一出料口和第一通腔重合使第一通腔内的垃圾通过第一管道进入第一筒体内，第二出料口和第二通腔重合使第二通腔内的垃圾通过第二管道进入第二筒体内，通过第一通腔和第二通腔大小一致，从而确保投放进入第一筒体和第二筒体内垃圾的量一致，通过第一进气口和第二进气口的设置使垃圾能够快速的通过第一管道和第二管道。
本发明具有以下优点：通过第一出水口和第二出水口的设置使对垃圾挤压过程中大多数的污水通过第一出水口和第二出水口排放进两个集水箱内，先对垃圾进行预处理，便于后续垃圾固液分离，提高了垃圾固液分离效率，后续第一筒体和第二筒体内的垃圾持续的挤压过程中，再对垃圾中剩余部分污水通过过滤装置进行过滤排入集水箱内，第一筒体和第二筒体干燥后的垃圾通过排污管道排出，使排出的垃圾更为干燥，通过过滤装置本身设置能够自动清理，避免垃圾堵住过滤装置导致过滤降低，大大提高了垃圾固液分离的效率；综上所述提高垃圾分离效率的同时能够使垃圾干燥的效果更佳。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧面示意图。
图3为图2中的A-A线的结构剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图3中的B处放大图。
图6为图2中的A-A线的剖视图。
图7为第一筒体的结构示意图。
图8为防堵组件的结构示意图。
图9为本发明的正面示意图。
图10为图9中的D-D线的结构剖视图。
图11为图9中的E-E线的结构剖视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-11所示，一种环保垃圾固液分离设备，包括挤压筒1、设于挤压筒侧壁上的过滤装置2、设于挤压筒内用于挤压垃圾的挤压装置3、用于驱动挤压装置运行的驱动装置4、用于向挤压筒内投放垃圾的放料装置5、设于挤压筒下方的两个集水箱6，所述挤压筒1包括架体11、固定设于架体上的第一筒体12和与第一筒体对称固定设于架体上的第二筒体13、设于第一筒体侧壁上的第一投放口14、设于第二筒体侧壁上的第二投放口15、设于第一筒体侧壁上的第一出水口16、设于第二筒体侧壁上的第二出水口17、两端分别固定设于第一筒体和第二筒体上且位于二者之间用于排放干燥后垃圾的排污管道18，所述第一出水口位于第一投放口左下方，所述第二出水口位于第二投放口右下方；垃圾经过放料装置等量处理后，通过第一投放口和第二投放口进入第一筒体和第二筒体内，使第一筒体和第二筒体内的挤压垃圾量保持相同，驱动装置驱动挤压装置对位于第一筒体和第二筒体内的垃圾进行挤压干燥，第一筒体内的垃圾向第二筒体方向移动，第二筒体内的垃圾向第一筒体方向移动，确保二者内的挤压力保持相同同步对垃圾固液分离，大大提高了垃圾固液分离的效率，通过第一出水口和第二出水口的设置使对垃圾挤压过程中大多数的污水通过第一出水口和第二出水口排放进两个集水箱内，先对垃圾进行预处理，便于后续垃圾固液分离，再次提高了垃圾固液分离效率，后续第一筒体和第二筒体内的垃圾持续的挤压过程中，再对垃圾中剩余部分污水通过过滤装置进行过滤排入集水箱内，第一筒体和第二筒体干燥后的垃圾通过排污管道排出，使排出的垃圾更为干燥，通过过滤装置本身设置能够自动清理，避免垃圾堵住过滤装置导致过滤降低，大大提高了垃圾固液分离的效率；综上所述提高垃圾分离效率的同时能够使垃圾干燥的效果更佳。
所述过滤装置2包括设于第一筒体侧壁上的多组第一过滤孔组21、设于第二筒体侧壁上的多组第二过滤孔组22、用于清理多个第一过滤孔组和第二过滤孔组的多个防堵组件23、用于同时驱动多个防堵组件运行的移动组件24，所述第一过滤孔组与第二过滤孔组结构相同，所述第一过滤孔组由等距环形分布的多个斜孔211组成，所述斜孔朝向垃圾移动方向倾斜设置；通过多组第一过滤孔组和第二过滤孔组设置，使挤压过程中的污水能够通过二者排入集水箱内，所述第一过滤孔组和第二过滤孔组结构相同，所述第一过滤孔组由多个斜孔组成，及斜孔朝向垃圾移动方向倾斜设置，通过本身的这种设置大大降低了垃圾堵住斜孔，提高过滤效果，再通过防堵组件对斜孔进行清理，确保斜孔的通畅，便于挤压出来的污水通过，通过移动组件驱动防堵组件运行，持续的对斜孔进行清理。
所述防堵组件23包括固定设于第一筒体内壁上的环形凸块231、与多个斜孔一一对应设于环形凸块上的多个槽孔232、可移动设于槽孔内的推块233、设于环形凸块上的环形移动腔234、可移动摄影与环形移动腔内的移动环235、可移动设于环形凸块上且一端固定设于推块上另一端固定设于移动环上的移动杆236、位于相邻两个斜孔之间且等距环形分布设于第一筒体上的多个通槽237、分别位于通槽内且固定设于移动环上的多个连接块238；通过推动多个连接块位于通槽内往复的移动，所述连接块固定设于移动环上，从而带动移动环位于环形移动腔内往复的移动，通过移动杆对移动环和推块连接，从而使推块位于槽孔内往复的移动，把位于槽孔内的垃圾推出，推出的垃圾与挤压的垃圾一起移动，通过推块的设置能够堵住部分斜孔，能够避免较大的垃圾进入斜孔内堵住斜孔，推块移动过程中能够把垃圾移开斜孔，较大垃圾部分位于斜孔内时，通过推块的移动及斜孔配合对较大垃圾进行剪切，使剪切后位于斜孔内的垃圾能够通过斜孔，使剪切后位于斜孔外的垃圾推出槽孔内，从而避免斜孔的堵塞。
所述移动组件24包括等距环形分布设于第一筒体上的多个第一滑槽241、等距环形分布设于第二筒体上的多个第二滑槽242、分别可移动设于多个第一滑槽内的多个第一滑块243、分别可移动设于多个第二滑槽内的多个第二滑块244、分别用于第一滑块和第二滑块与连接块固定的多个螺丝245、用于连接多个第一滑块的第一套环246、用于连接多个第二滑块的第二套环247、转动设于第一套环上的第一转轴248和第二转轴249、转动设于第二套环上的第三转轴250和第四转轴251、一端分别固定设于第一转轴和第二转轴上的第一杆252和第二杆253、一端分别固定设于第三转轴和第四转轴上的第三杆254和第四杆255、同时贯穿设于第一杆和第三杆中间处的第五转轴256、同时贯穿设于第二杆和第四杆中间处的第六转轴257、一端转动设于第一杆一端上另一端转动设于第二杆一端上的第一连接杆258、一端转动设于第三杆一端上另一端转动设于第四杆一端上的第二连接杆259、位于第一连接杆和第二连接杆之间固定设于放料装置上的固定座260、可移动设于固定座上且用于拉动第一连接杆向第二连接杆靠近的第一齿条261、可移动设于固定座上且用于拉动第二连接杆向第一连接杆靠近的第二齿条262、分别与第一齿条和第二齿条齿合的第一齿轮263、固定设于固定座上用于驱动第一齿轮转动的第一电机264；通过第一电机驱动第一齿轮正反转动，所述第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条齿合，从而使第一齿条和第二齿条相对移动，从而使第一连接杆和第二连接杆相对移动，通过第五转轴和第六转轴设置，使第一杆和第三杆以第五转轴相对转动，使第二杆和第四杆以第六转轴相对转动，再通过第一转轴至第四转轴设置使第一套环和第二套环相对往复移动，从而使多个滑块和多个第二滑块位于第一滑槽和第二滑槽内往复的移动，通过螺丝对连接块分别与多个第一滑块和第二滑块固定连接，从而完成连接块的往复移动，通过上述设置使第一套环和第二套环移动过程中受力均匀，从而对多个第一滑块和第二滑块受力均匀且同步，避免其移动过程中卡阻对斜孔防堵效果造成影响。
所述挤压装置3包括与第一筒体同轴心转动设于第一筒体上的第一主轴31、与第一主轴同轴心贯穿转动设于第一主轴上的第二主轴32、位于第一筒体内固定套设于第一主轴上的第一螺旋送料浆33、位于第二筒体内固定套设于第二主轴上的第二螺旋送料浆34、位于第一螺旋送料浆和第二螺旋送料浆之间套设于第一主轴上且固定在排污管道上的锥形筒35、设于第二主轴内的内腔36、用于第二主轴上的内腔36与锥形筒内腔连通的通孔37、设于第二主轴一端上的进水口38、设于第二主轴另一端上的减压阀39，所述锥形筒35包括筒主体351、第一锥形面352和第二锥形面353；通过驱动装置同时对第一主轴和第二主轴相对转动，使第一螺旋送料浆和第二螺旋送料浆相对移动，从而使第一筒体和第二筒体内的垃圾相互靠近，第一筒体内的垃圾经过第一锥形面提高了垃圾的挤压力，第二筒体内的垃圾经过第二锥形面提高了垃圾的挤压力，通过投放垃圾的量和驱动第一主轴和第二主轴转动的力一致，从而对锥形筒两端受到的挤压力一致，提高锥形筒的固定效果，通过第一螺旋送料浆对垃圾起到横向的挤压力，再通过第一锥形面设置对第一筒体内的垃圾起到了纵向的加压力，从而对垃圾固液分离效果更佳，第一主轴和第二主轴转动过程，两者之间摩擦产生的热量将持续传递至内腔内的水中，一来通过内腔内的水对第一主轴和第二主轴的摩擦进行散热处理，二来内腔内的水能够逐渐升温，达到一定的温度(温度无需很高)；由于第二主轴上的内腔与锥形筒内腔通过通孔连通设置，从而升温后的水的一部分热量能够传递至锥形筒上，通过锥形筒向外穿传递至垃圾上，使被挤压干燥的垃圾在排出时能够带有一定的热量，可提升排出后垃圾内剩余水分的气化速度，进一步提升垃圾的干燥效果，另一部分热量直接作用在与第一主轴接触的垃圾对其热传递，即对第一主轴和第二主轴降温同时对垃圾进行热传递；若挤干后的垃圾需要进行烘干处理的，则上述热量可对垃圾进行一定程度的预热，降低烘干时的能耗。
所述驱动装置4包括固定套设于第一主轴一端上的第一转盘41、固定套设于第二主轴一端上的第二转盘42、与第一转盘同轴心固定设于第一转盘上的第一环形齿条43、与第二转盘同轴心固定设于第二转盘上的第二环形齿条44、位于第一转盘和第二转盘之间可转动套设于第二主轴上的基座45、一端转动设于基座一端上另一端转动设于架体上的第一驱动轴46、一端转动设于基座另一端上另一端转动设于架体上的第二驱动轴47、固定套设于第一驱动轴上且分别与第一环形齿条和第二环形齿条齿合的第二齿轮48、固定套设于第二驱动轴上且分别与第一环形齿条和第二环形齿条齿合的第三齿轮49、用于驱动第一驱动轴转动第二电机410、设于第一转盘上的第一滚珠槽411、设于第二转盘上的第二滚珠槽412、两端分别固定设于架体上的多个限位块413、滚动设于限位块上且分别位于第一滚珠槽和第二滚珠槽内的滚珠414；通过第二电机驱动第一驱动轴转动，从而使固定套设于其上的第二齿轮转动，所述第二齿轮分别与第一环形齿条和第二环形齿条齿合，及第一环形齿条和第二环形齿条分别固定设于第一转盘和第二转盘上，从而带动第一转盘和第二转盘相对转动，通过第一驱动轴两端分别转动设置使其转动过程中更平稳，第一转盘和第二转盘转动过程中带动第三齿轮转动，从而带动第二驱动轴转动，再通过第二驱动轴两端分别转动设置提高第二驱动轴的平稳性，通过第一驱动轴和第二驱动轴同轴心转动，大大提高了第一转盘和第二转盘的驱动力的平稳性，即对第一主轴和第二主轴同步驱动且稳定，减小第二主轴和第一主轴之间的磨损；通过第一滚珠槽和第二滚珠槽及限位板上的滚珠设置，大大提高了第一转盘和第二转盘的平稳性。
所述放料装置5包括固定设于架体上的空心管道51、位于第一投放口正上方设于空心管道上的第一出料口52和第一进气口53、位于第二投放口正上方设于空心管道上的第二出料口54和第二进气口55、用于第一出料口和第一投放口连通的第一管道56、用于第二出料口和第二投放口连通的第二管道57、设于空心管道上的第一进料口58和第二进料口59、可移动插入空心管道内的移动块510、用于驱动移动块往复移动的液压缸511、位于第一进料口和第二进料口正下方设于移动块上的第一通腔512和第二通腔513；垃圾投放在第一进料口和第二进料口内，并进入移动块上的第一通腔和第二通腔内，再通过液压缸驱动移动块移动，使第一通腔向第一出料口方向移动，使第二通腔向第二出料口方向移动，第一出料口和第一通腔重合使第一通腔内的垃圾通过第一管道进入第一筒体内，第二出料口和第二通腔重合使第二通腔内的垃圾通过第二管道进入第二筒体内，通过第一通腔和第二通腔大小一致，从而确保投放进入第一筒体和第二筒体内垃圾的量一致，通过第一进气口和第二进气口的设置使垃圾能够快速的通过第一管道和第二管道。
上述第一电机和第二电机为市场上购买得到的。
