一种用于冷等静压机的取料机构
技术领域
本实用新型涉及静压机辅助工装设备，具体涉及到一种用于冷等静压机的取料机构。
背景技术
冷等静压机是将装入密封、弹性模具中的物料，置于盛装液体或气体的容器中，用液体或气体对其施加以一定的压力，将物料压制成实体，得到原始形状的坯体。压力释放后，将模具从容器内取出，脱模后，根据需要将坯体作进一步的整形处理。冷等静压机主要由模具、缸体(高压容器)、框架、液压系统等组成。现有技术中，在使用冷等静压机进行生产加工时，需要将模具中的物料进行取出的操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于冷等静压机的取料机构，能够快速从冷等静压机的模具中将圆形物料取出。
为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种用于冷等静压机的取料机构，包括两个立柱、设置在立柱上的立柱导轨、固定在立柱上端的横梁、通过第一滑块安装在立柱上并在立柱上可上下滑动的安装梁以及设置在安装梁上的滑动架；
取料机构包括Z轴丝杠组件和Y轴丝杠组件；Z轴丝杠组件包括设置在横梁上的Z轴伺服电机和减速机、安装在滑动架上的Z轴丝杠螺母以及配套的Z轴丝杠；
滑动架的底部设置有第二滑块，第二滑块与滑动台上的滑轨配合；滑动架的下方设置有Y轴丝杠组件，Y轴丝杠组件包括Y轴伺服电机、Y轴丝杠螺母、Y轴丝杠座和Y轴丝杠；Y轴丝杠螺母与滑动台连接驱动滑动台在水平方向上实现移动；滑动台的前端设置有吸盘架，吸盘架上设置有吸盘，吸盘配置有气管。
优选的，横梁上设置有第一电机座，第一电机座内设置有减速机，减速机的主轴伸出第一电机座后与Z轴丝杠连接带动Z轴丝杠转动。
优选的，横梁上设置有垫块，垫块外侧安装第一电机座；减速机的主轴通过联轴器与Z轴丝杠连接。
优选的，滑动架包括嵌套在Z轴丝杠螺母上的装配板以及与装配板连接的副架体；副架体和装配板与安装梁通过螺栓固定连接。
优选的，滑动架下方设置有第二电机座，Y轴伺服电机安装在第二电机座内；Y轴丝杠座设置在滑动架下方。
优选的，滑动台上设置有4~10个安装槽位，每个安装槽位通过螺栓固定一个吸盘架，吸盘架呈Z字形。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的取料机构可以实现Z轴和Y轴的移动，Z轴丝杠组件安装在横梁上，通过滑动架与Z轴丝杠螺母的配合实现滑动台的上下移动，同时配合滑动架下方设置的Y轴丝杠组件实现滑动台的移动，进而能够调节吸盘移动至所需位置。
本实用新型的取料机构的吸盘是通过吸盘架安装在滑动台的，滑动台上的吸盘架是可以调节安装位置和安装数量的，便于与不同的模具进行配合使用。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中取料机构的示意图；
图2为本实用新型一个实施例中取料机构的后视图；
图3为本实用新型一个实施例中取料机构的剖视图。
其中，1、立柱；2、立柱导轨；3、横梁；4、安装梁；5、滑动架；6、Z轴伺服电机；7、减速机；8、Z轴丝杠螺母；9、Z轴丝杠；10、第二滑块；11、滑动台；12、Y轴伺服电机；13、Y轴丝杠；14、Y轴丝杠座；15、吸盘架；16、吸盘；17、气管；18、第一电机座；19、垫块；20、装配板；21、副架体；22、第二电机座；23、联轴器。
具体实施方式
本实用新型提供了一种用于冷等静压机的取料机构，包括两个立柱1、设置在立柱上的立柱导轨2、固定在立柱上端的横梁3、通过第一滑块安装在立柱上并在立柱上可上下滑动的安装梁4以及设置在安装梁上的滑动架5。
立柱是取料机构的一个安装主体，立柱导轨也属于滑轨的一种，横梁可以为一个矩形板，可以通过螺栓或者焊接固定在立柱上方，横梁的安装高度可以根据模具和液压机的高度进行调节。安装梁也可以是一个矩形板，通过第一滑块能够实现Z轴上的移动。安装梁滑动的目的是为了能够与滑动架配合，使得滑动架在上下移动过程中更加顺畅；否则Z轴丝杠组件的Z轴丝杠直接与滑动架连接驱动其上下移动时容易出现晃动。
取料机构包括Z轴丝杠组件和Y轴丝杠组件；Z轴丝杠组件提供上下移动的动力，Y轴丝杠组件提供水平方向上的移动动力。丝杠组件采用现有技术中常用的丝杠组件即可，能够将转动移动转化为水平或者竖直方向上的移动，移动部位为丝杠螺母，因此滑动架和滑动台需要与丝杠螺母装配。
Z轴丝杠组件包括设置在横梁上的Z轴伺服电机6和减速机7、安装在滑动架上的Z轴丝杠螺母8以及配套的Z轴丝杠9。
滑动架的底部设置有第二滑块10，第二滑块与滑动台11上的滑轨配合；滑动架的下方设置有Y轴丝杠组件，Y轴丝杠组件包括Y轴伺服电机12、Y轴丝杠螺母、Y轴丝杠座14和Y轴丝杠13；Y轴丝杠螺母与滑动台连接驱动滑动台在水平方向上实现移动。Y轴丝杠组件固定在滑动架的底部，Y轴丝杠螺母可以通过一个类似于装配板的结构与滑动台连接，进而使得Y轴丝杠螺母在水平移动的过程中能够带动滑动台进行移动。Y轴丝杠组件的其他部件可以安装在滑动架的中间位置的底部，滑动架的第二滑块可以设置在两侧位置，使得丝杠组件和滑块的安装位置不会发生重叠阻挡。
滑动台的前端设置有吸盘架15，吸盘架上设置有吸盘16，吸盘配置有气管17；吸盘的气管是与真空控制设备进行连接的，吸盘为常见的真空式吸盘，能够通过控制真空设备的启停来实现物料的取拿和卸载。
本实用新型的优化实施例中，为了便于安装Z轴丝杠组件，可以在横梁上设置有第一电机座18，第一电机座内设置有减速机，减速机的主轴伸出第一电机座后与Z轴丝杠连接带动Z轴丝杠转动。更进一步的，为了能够便于调节安装的位置、凸出电机座的安装位置，优选在横梁上设置有垫块19，垫块外侧安装第一电机座；减速机的主轴通过联轴器23与Z轴丝杠连接。
本实用新型的优化实施例中，滑动架包括嵌套在Z轴丝杠螺母上的装配板20以及与装配板连接的副架体21；副架体和装配板与安装梁通过螺栓固定连接。
本实用新型的优化实施例中，滑动架下方设置有第二电机座，Y轴伺服电机安装在第二电机座22内；Y轴丝杠座设置在滑动架下方。
本实用新型的优化实施例中，滑动台上设置有4~10个安装槽位，每个安装槽位通过螺栓固定一个吸盘架，吸盘架呈Z字形。
