用于制造催化棉的挤压装置、生产设备及催化棉生产方法
技术领域
本发明涉及催化棉生产加工技术领域，主要涉及一种用于制造催化棉的挤压装置、生产设备及催化棉生产方法。
背景技术
催化棉广泛应用于各个行业，例如在生产天然气触媒红外辐射面板，需要使用催化棉作为辐射面板的媒介。在生产催化棉的过程中最主要的工艺是采用浸渍涂覆法在陶瓷纤维棉上涂覆催化剂。在陶瓷纤维棉涂覆催化剂的步骤为：1.将陶瓷纤维棉浸渍在催化剂溶液中；2.采用压力机挤压的方式去除陶瓷纤维棉上多余的催化剂溶液，同时使陶瓷纤维棉上的催化剂溶液更加均匀；3.将浸渍催化剂溶液后的陶瓷纤维棉移送至煅烧炉中煅烧加工。
现有技术中，如公开号为CN106607046A的专利文献公开了的陶瓷棉制备方法，在去除陶瓷纤维棉上多余的催化剂溶液时，压力机其用于压紧陶瓷纤维棉的压力端受控制地移动固定的行程，从而去除陶瓷纤维棉上多余的催化剂溶液。但是，由于陶瓷纤维棉的硬度高、容易在压力作用下导致其自身发生纤维脆断的问题。因为不同一批次的陶瓷纤维棉其厚度不同，当压力机的压力端行程固定时，压力端在受到较大陶瓷纤维棉反馈力时也会继续前进压紧陶瓷纤维棉，故有很大的可能性将陶瓷纤维棉其纤维压断，导致陶瓷纤维棉无法使用的问题。
发明内容
因此，本发明旨在提供一种用于制造催化棉的挤压装置、生产设备及催化棉生产方法，以解决现有的催化棉生产设备会使陶瓷纤维棉发生纤维脆断的问题。本申请提供一种用于制造催化棉的挤压装置，包括：
压头，受驱动地朝向靠近或远离陶瓷纤维棉方向移动，具有压紧该陶瓷纤维棉的挤压位置和远离该陶瓷纤维棉的远离位置；
压力传感器，用于实时监测所述压头受到的反馈力；
控制器，与所述压力传感器通讯相连，以接收所述压力传感器发送的反馈力信号；所述控制器还与所述压头通讯相连，控制所述压头在所述挤压位置和所述远离位置之间转换位置。
所述压头包括用于压紧陶瓷纤维棉的压力部以及驱动该压力部移动的驱动部；所述压力传感器设置在所述压力部和所述驱动部之间。
所述压力部为压板，所述驱动部包括设置在所述压板中央位置的主推杆，以及围绕所述主推杆均匀布置的辅助推杆。
用于制造催化棉的挤压装置，还包括：
压力机架体，所述压头设置在所述压力机架体上，且所述压力机架体上还设置有用于容置陶瓷纤维棉的放置台；
浸渍架体，与所述压力机架体相连，所述浸渍架体上设有用于容置催化剂溶液的容置槽。
一种用于制造催化棉的生产设备，包括：
用于制造催化棉的挤压装置；以及，
称重装置，用于在陶瓷纤维棉浸渍催化剂溶液之前，以及陶瓷纤维棉受挤压装置挤压之后分别对陶瓷纤维棉称重。
用于制造催化棉的生产设备，还包括：
机械手，包括机械臂，以及设置在所述机械臂端部用于移送托盘的夹具；所述夹具包括用于夹取所述托盘的夹取机构，以及用于推动陶瓷纤维棉朝向用于容置催化剂溶液的容置槽其槽底移动的推动部。
所述推动部包括布置有多个通孔的推板，以及设置在所述推板其朝向所述容置槽其槽底一侧的推杆，该推杆沿所述推板其外轮廓边缘设置；
所述推板设置在所述夹具上，该夹具上设置有推动所述推板朝向靠近或远离所述容置槽其槽底方向移动的动力元件。
用于制造催化棉的生产设备，还包括：
煅烧炉，用于煅烧浸渍催化剂溶液后的陶瓷纤维棉；
传送机构，用于将浸渍催化剂溶液后的陶瓷纤维棉运输至所述煅烧炉；
所述机械手用于将陶瓷纤维棉在所述传送机构、所述称重装置以及挤压装置之间移动。
一种催化棉生产方法，包括以下步骤：
步骤1.将陶瓷纤维棉置于催化剂溶液内；
步骤2.通过挤压装置将陶瓷纤维棉内多余的催化剂溶液排出，所述挤压装置实时监测挤压装置上的压头受到的反馈力大小，当反馈力大于预设值时，所述压头受驱动地远离陶瓷纤维棉；
步骤3.将浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉移送至煅烧炉煅烧处理。
上述催化棉生产方法中，
在步骤1之前还包括：步骤0，将陶瓷纤维棉置于称重装置上，记录未浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉其重量；
在步骤S2和步骤S3之间还包括：步骤2-2，将陶瓷纤维棉置于称重装置上，记录浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉其重量；计算步骤0和步骤2-2中陶瓷纤维棉的重量差值，将该差值与预设值的数值范围相比较，若该差值在数值范围内则继续步骤3，若该差值在数值范围外则将陶瓷纤维棉移送至废料区。
本发明的技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的用于制造催化棉的挤压装置，包括：压头，受驱动地朝向靠近或远离陶瓷纤维棉方向移动，具有压紧该陶瓷纤维棉的挤压位置和远离该陶瓷纤维棉的远离位置；压力传感器，用于实时监测所述压头受到的反馈力；控制器，与所述压力传感器通讯相连，以接收所述压力传感器发送的反馈力信号；所述控制器还与所述压头通讯相连，控制所述压头在所述挤压位置和所述远离位置之间转换位置。
现有技术中，在去除陶瓷纤维棉上多余的催化剂溶液时，压力机其用于压紧陶瓷纤维棉的压力端受控制地移动固定的行程，从而去除陶瓷纤维棉上多余的催化剂溶液，同时使陶瓷纤维棉上的催化剂溶液更加均匀。但是，由于陶瓷纤维棉的硬度高、容易在压力作用下导致陶瓷纤维棉可能发生纤维脆断的问题。为此，本发明通过设置用于检测压头受到压力大小的压力传感器，上述压力传感器可以实时检测压头受到的压力大小。从而当压头受到压力到达预设值时，驱动该压头远离陶瓷纤维棉完成催化棉的挤压工序，以避免陶瓷纤维棉可能发生纤维脆断的问题。并且，采用检测压头受到的压力以驱动压头动作替代现有的压头走固定行程的挤压方式，可以使挤压装置可以自行适应存在厚度、密度偏差的不同陶瓷纤维棉，从而保证各个陶瓷纤维棉受到的压力相对均匀，提高各个陶瓷纤维棉上催化剂溶液的均一性，从而保证加工完成的催化棉其产品质量。
2.本发明提供的用于制造催化棉的挤压装置，所述压头包括用于压紧陶瓷纤维棉的压力部以及驱动该压力部移动的驱动部；所述压力传感器设置在所述压力部和所述驱动部之间。
将压力传感器设置在所述压力部和所述驱动部之间，上述压力传感器可以准确直接地感应到压力部所受到的压力。
3.本发明提供的用于制造催化棉的挤压装置，所述压力部为压板，所述驱动部包括设置在所述压板中央位置的主推杆，以及围绕所述主推杆均匀布置的辅助推杆。
通过上述与主推杆相适配的辅助推杆可以有效地保证压板其各个位置受到的推力相等，以保证陶瓷纤维棉各个位置受到压力的相等。
4.本发明提供的用于制造催化棉的挤压装置，还包括：压力机架体，所述压头设置在所述压力机架体上，且所述压力机架体上还设置有用于容置陶瓷纤维棉的放置台；浸渍架体，与所述压力机架体相连，所述浸渍架体上设有用于容置催化剂溶液的容置槽。
通过将浸渍架体集成在挤压装置上，可以有效地提高催化棉的生产加工效率。
5.本发明提供的用于制造催化棉的生产设备，包括：用于制造催化棉的挤压装置；以及，称重装置，用于在陶瓷纤维棉浸渍催化剂溶液之前，以及陶瓷纤维棉受挤压装置挤压之后分别对陶瓷纤维棉称重。
通过设置上述称重装置对陶瓷纤维棉浸渍催化剂溶液之前，以及陶瓷纤维棉受挤压装置挤压之后分别对陶瓷纤维棉称重，可以有效地验证该陶瓷纤维棉是否充分浸渍，并且是否达到后续煅烧加工的加工要求。
6.本发明提供的用于制造催化棉的生产设备，还包括：机械手，包括机械臂，以及设置在所述机械臂端部用于移送托盘的夹具；所述夹具包括用于夹取所述托盘的夹取机构，以及用于推动陶瓷纤维棉朝向用于容置催化剂溶液的容置槽其槽底移动的推动部。
通过上述具有推动部的机械手，可以在完成托盘移取工作的同时还可以通过推动部驱动陶瓷纤维棉朝向容置槽移动，以保证陶瓷纤维棉充分被浸渍。
7.本发明提供的催化棉生产方法，包括以下步骤：步骤1.将陶瓷纤维棉置于催化剂溶液内；步骤2.通过挤压装置将陶瓷纤维棉内多余的催化剂溶液排出，所述挤压装置实时监测挤压装置上的压头受到的反馈力大小，当反馈力大于预设值时，所述压头受驱动地远离陶瓷纤维棉；步骤3.将浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉移送至煅烧炉煅烧处理。
为了解决现有技术中，在陶瓷纤维棉压制过程中，陶瓷纤维棉可能发生纤维脆断的问题。本发明通过实时监测挤压装置上的压头其受到的反馈力大小，从而在反馈力大于预设值时驱动压头远离陶瓷纤维棉，以避免陶瓷纤维棉可能发生纤维脆断的问题。并且，上述可以检测反馈力大小的压头可以使挤压装置可以自行适应存在厚度、密度偏差的不同陶瓷纤维棉，从而保证各个陶瓷纤维棉受到的压力相对均匀，提高各个陶瓷纤维棉上催化剂溶液的均一性，从而保证加工完成的催化棉其产品质量。
8.本发明提供的催化棉生产方法，在上述催化棉生产方法中，在步骤1之前还包括：步骤0，将陶瓷纤维棉置于称重装置上，记录未浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉其重量；在步骤S2和步骤S3之间还包括：步骤2-2，将陶瓷纤维棉置于称重装置上，记录浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉其重量；计算步骤0和步骤2-2中陶瓷纤维棉的重量差值，将该差值与预设值的数值范围相比较，若该差值在数值范围内则继续步骤3，若该差值在数值范围外则将陶瓷纤维棉移送至废料区。
通过设置上述称重装置对陶瓷纤维棉浸渍催化剂溶液之前，以及陶瓷纤维棉受挤压装置挤压之后分别对陶瓷纤维棉称重，可以有效地验证该陶瓷纤维棉是否充分浸渍，并且是否达到后续煅烧加工的加工要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的催化棉挤压装置立体结构示意图；
图2为本发明提供的压力机架体和浸渍架体的连接示意图；
图3为本发明提供的压力机架体主视图；
图4为本发明提供的夹具立体结构示意图。
附图标记说明：
1-压力部；2-压力传感器；4-驱动部；5-主推杆；6-辅助推杆；7-压力机架体；8-放置台；9-浸渍架体；10-容置槽；11-夹具；12-夹取机构；13-推动部；14-推板；15-推杆；16-动力元件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种用于制造催化棉的生产设备，包括：
挤压装置，采用挤压的方式去除陶瓷纤维棉上多余的催化剂溶液，使陶瓷纤维棉上的催化剂溶液更加均匀；
称重装置，称重装置为地秤用于在陶瓷纤维棉浸渍催化剂溶液之前，以及陶瓷纤维棉受挤压装置挤压之后分别对陶瓷纤维棉称重；通过设置上述称重装置对陶瓷纤维棉浸渍催化剂溶液之前，以及陶瓷纤维棉受挤压装置挤压之后分别对陶瓷纤维棉称重，可以有效地验证该陶瓷纤维棉是否充分浸渍，并且是否达到后续煅烧加工的加工要求；
机械手，如图4所示，其包括机械臂，以及设置在所述机械臂端部用于移送托盘的夹具11；所述夹具11包括用于夹取所述托盘的夹取机构12，以及用于推动陶瓷纤维棉朝向用于容置催化剂溶液的容置槽10其槽底移动的推动部13；所述推动部13包括布置有多个通孔的推板14，以及设置在所述推板14其朝向所述容置槽10其槽底一侧的推杆15，该推杆15沿所述推板14其外轮廓边缘设置；所述推板14设置在所述夹具11上，该夹具11上设置有推动所述推板14朝向靠近或远离所述容置槽10其槽底方向移动的动力元件16；通过上述与主推杆5相适配的辅助推杆6可以有效地保证压板其各个位置受到的推力相等，以保证陶瓷纤维棉各个位置受到压力的相等；
煅烧炉，用于煅烧浸渍催化剂溶液后的陶瓷纤维棉；
传送机构，用于将浸渍催化剂溶液后的陶瓷纤维棉运输至所述煅烧炉；
所述机械手用于将陶瓷纤维棉在所述传送机构、所述称重装置以及挤压装置之间移动。通过上述具有推动部13的机械手，可以在完成托盘移取工作的同时还可以通过推动部13驱动陶瓷纤维棉朝向容置槽10移动，以保证陶瓷纤维棉充分被浸渍。
在本实施例中，挤压装置，如图1和图3所示，其包括：
压头，受驱动地朝向靠近或远离陶瓷纤维棉方向移动，具有压紧该陶瓷纤维棉的挤压位置和远离该陶瓷纤维棉的远离位置；所述压头包括用于压紧陶瓷纤维棉的压力部1以及驱动该压力部1移动的驱动部4；上述压力传感器2设置在所述压力部1和所述驱动部4之间；所述压力部1为压板，所述驱动部4包括设置在所述压板中央位置的主推杆5，以及围绕所述主推杆5均匀布置的辅助推杆6；
压力传感器2，用于实时监测所述压头受到的反馈力；
控制器，与所述压力传感器2通讯相连，以接收所述压力传感器2发送的反馈力信号；所述控制器还与所述压头通讯相连，控制所述压头在所述挤压位置和所述远离位置之间转换位置；现有技术中，陶瓷纤维棉压制过程中，压力机其压力端受控制地移动固定的行程，从而去除陶瓷纤维棉上多余的催化剂溶液。但是，由于陶瓷纤维棉的硬度高、容易在压力作用下导致陶瓷纤维棉可能发生纤维脆断的问题。为此，本发明通过设置用于检测压头受到压力大小的压力传感器2，上述压力传感器2可以实时检测压头受到的压力大小。从而当压头受到压力到达预设值时，驱动该压头远离陶瓷纤维棉完成催化棉的挤压工序，以避免陶瓷纤维棉可能发生纤维脆断的问题。并且，采用检测压头受到的压力以驱动压头动作替代现有的压头走固定行程的挤压方式，可以使挤压装置可以自行适应存在厚度、密度偏差的不同陶瓷纤维棉，从而保证各个陶瓷纤维棉受到的压力相对均匀，提高各个陶瓷纤维棉上催化剂溶液的均一性，从而保证加工完成的催化棉其产品质量；
压力机架体7，如图2所示，所述压头设置在所述压力机架体7上，且所述压力机架体7上还设置有用于容置陶瓷纤维棉的放置台8；
浸渍架体9，与所述压力机架体7相连，所述浸渍架体9上设有用于容置催化剂溶液的容置槽10。
催化棉生产方法，包括以下步骤：
步骤1，将陶瓷纤维棉置于称重装置上，记录未浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉其重量；
步骤2.将陶瓷纤维棉置于催化剂溶液内；
步骤3.通过挤压装置将陶瓷纤维棉内多余的催化剂溶液排出，所述挤压装置实时监测挤压装置上的压头受到的反馈力大小，当反馈力大于预设值时，所述压头受驱动地远离陶瓷纤维棉；
步骤4，将陶瓷纤维棉置于称重装置上，记录浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉其重量；计算步骤1和步骤4中陶瓷纤维棉的重量差值，将该差值与预设值的数值范围相比较，若该差值在数值范围内则继续步骤4，若该差值在数值范围外则将陶瓷纤维棉移送至废料区；
步骤4.将浸渍有催化剂溶液的陶瓷纤维棉移送至煅烧炉煅烧处理。
当然，本发明申请对压力传感器2的设置位置不做具体限制，在其它实施例中，压头，受驱动地朝向靠近或远离陶瓷纤维棉方向移动，具有压紧该陶瓷纤维棉的挤压位置和远离该陶瓷纤维棉的远离位置；所述压头包括用于压紧陶瓷纤维棉的压力部1以及驱动该压力部1移动的驱动部4；上述压力传感器2设置在所述压力部1其朝向陶瓷纤维棉的一侧。
当然，本发明申请对压力传感器2和辅助推杆6的设置方式及设置位置不做具体限制，在其它实施例中，压力传感器2还设置在辅助推杆6上，用于检测辅助推杆6受到陶瓷纤维棉的反馈力大小。
当然，本发明申请对称重装置的结构不做具体限制，在其它实施例中，称重装置还可以为集成设置在机械手上用于测量陶瓷纤维棉的电子秤。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
