一种多目正射摄影装置
技术领域
本实用新型涉及地理信息测绘技术领域，具体涉及一种多目正射摄影装置。
背景技术
数字正摄影像图是对航空航天像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正摄影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。DOM具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点，可作为地图分析背景控制信息，也可从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息，为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据；还可从中提取和派生新的信息，实现地图的修测更新。评价其它数据的精度、现实性和完整性都很优良。
传统的单目正射摄影装置，每颗摄影头都是独立工作，整备质量超过2KG，照片无法同步写入POS点信息，镜头拍摄参数需要分别逐个设置，无法一键同步设置且照片文件无法集中处理，1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积只有0.015平方公里，拍摄效率较低，容易受到天气、空管等因素的影响，影响作业效率，无人机滞空时间长，易发生安全事故，占用空管时间长，且数据读取不便，最终需要从每颗独立的相机中取出照片、核对pos点并排序整理，最终才能进行拼接，三维建模效率低下。
实用新型内容
本实用新型针对现有正射摄影装置的缺陷，提出一种多目正射摄影装置。
本实用新型的技术方案为：一种多目正射摄影装置，包括机体，还包括镜头固定座、正摄辅助摄影头、工控主机，所述机体底部设置镜头固定座，所述镜头固定座固定连接至少2颗正摄摄影头，所述2颗正摄摄影头交错设置，且相对于机体的轴线中心对称，所述正摄摄影头上方设置工控主机。
优选的，还包括正摄辅助摄影头，所述镜头固定座固定连接2颗正摄摄影头、1颗正摄辅助摄影头，所述2颗正摄摄影头之间的夹角A为5°-30°。
优选的，所述机体的四角设置减震柱。
优选的，所述减震柱采用橡胶材料制作。
优选的，所述工控主机包括CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块，所述CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关， gps模块之间电气连接。
优选的，所述硬盘采用SSD固态驱动器。
优选的，述机体采用碳纤维材料、3D打印、高分子注塑一体成型、金属CNC成型。
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多目正射摄影装置，工控主机对正摄摄影头、正摄辅助摄影头，一键下发参数，保证多个镜头参数设置的一致性，提高建模成像质量，2目正射摄影装置，1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积可达0.03平方公里，3目正射摄影装置，1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积可达0.045平方公里，极大提高了拍摄效率，减少无人机滞空时间，降低安全隐患，集中化存储，拷贝数据方便，在作业过程中工控主机就可完成POS点写入、照片文件集中存储、排序等工作，可直接导入软件进行建模，减少内业人员作业量。
本实用新型的有益效果：一种多目正射摄影装置，操作便捷，结构紧凑， 1cm拍摄精度情况下，每公里航线拍摄面积提升较大，减少无人机滞空时间，降低安全隐患，提高了数据采集效率。
附图说明
图1为2目正射摄影装置结构示意图；
图2为2目正射摄影装置结构示意图；
图3为2目正射摄影装置主视图；
图4为2目正射摄影装置仰视图；
图5为2目正射摄影装置地面拍摄视角示意图；
图6为3目正射摄影装置结构示意图；
图7为3目正射摄影装置结构示意图；
图8为3目正射摄影装置主视图；
图9为3目正射摄影装置仰视图；
图10为3目正射摄影装置地面拍摄视角示意图；
图11为本实用新型原理图；
图中，1-机体，2-镜头固定座，3-正摄摄影头，4-正摄辅助摄影头，5- 工控主机，6-减震柱。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式为：如图1-图10所示，一种多目正射摄影装置，包括机体1，还包括镜头固定座2、正摄辅助摄影头4、工控主机5，所述机体1底部设置镜头固定座2，所述镜头固定座2固定连接至少2颗正摄摄影头3，所述2颗正摄摄影头3交错设置，且相对于机体1的轴线中心对称，所述正摄摄影头3上方设置工控主机5。所述2颗正摄摄影头3交错设置，可以提高每公里航线拍摄面积，提高数据采集效率。
具体的，如图6、图7、图9所示，还包括正摄辅助摄影头4，所述镜头固定座2固定连接2颗正摄摄影头3、1颗正摄辅助摄影头4，所述2颗正摄摄影头3之间的夹角A为5°-30°。所述2颗正摄摄影头3之间的夹角A为 5°-30°，可以提高每公里航线拍摄面积，提高数据采集效率。
具体的，如图1、图2、图3、图6、图7、图8所示，所述机体1的四角设置减震柱6。所述减震柱6设置在机体1的四角。所述减震柱6方便倾斜摄影设备挂载在无人机平台。
具体的，如图1、图2、图3、图6、图7、图8所示，所述减震柱6采用橡胶材料制作。所述减震柱6方便倾斜摄影设备挂载在无人机平台。
具体的，如图1、图6所示，所述工控主机5包括CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块，所述CPU处理器,主板，电源，内存条，硬盘，电源开关，gps模块之间电气连接。CPU处理器采用intel i5-7200U，主板为NUC700工控主机主板，内存条为2GB-DDR4-内存条，硬盘为M.2 2260nvme协议固态硬盘，gps模块采用SiRFstar III芯片组。正摄摄影头3、倾斜摄影头4受到工控主机5统一控制，通过工控主机5下发参数调整、导入工作任务等指令，使用方便，节约调试时间，拍摄的照片与GPS 数据合成，最终存放在硬盘内，通过数据线读取硬盘内的数据，节约数据处理时间。
具体的，所述硬盘采用SSD固态驱动器。SSD固态驱动器具有优异的读、写的性能，能快速存储照片，抗震性能好，寿命长，能保证数据安全。
具体的，如图1、图2、图3、图6、图7、图8所示，所述机体1采用碳纤维材料、3D打印、高分子注塑一体成型、金属CNC成型。根据不同的需求，采用不同的工艺制造机体1，提高机体1加工效率。
本实用新型的原理：正摄摄影头3与正摄辅助摄影头4受工控主机5控制，通过工控主机5下发参数、指令，工控主机5内的gps模块记录数据，将gps数据与摄影头的照片数据合成，最终存储在工控主机的SSD固态驱动器，通过数据线取出SSD固态驱动器内的数据，进行三维建模。2颗正摄摄影头3或者2颗正摄摄影头3、1颗正摄辅助摄影头4的组合，提高了每公里航线拍摄面积，极大的提高了数据采集效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
