一种充电辊检测机
技术领域
本实用新型涉及充电辊检测技术领域，特别涉及一种充电辊检测机。
背景技术
充电辊广泛用于打印机、复印机、传真机领域，打印机、复印机、传真机是通过充电辊对感光鼓充电、曝光形成静电潜像，然后通过显影辊传送碳粉到感光鼓上的静电潜像部分，该碳粉潜像传送到纸上加热定型形成最终打印文字图像。
当充电辊在加工完毕后，需要对其表面进行检测，然而目前的检测都是通过技术人员肉眼来进行，检测效率低，而且检测效果因人而异，导致产品质量参差不齐。
因此需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种检测效率高、检测效果好的充电辊检测机，以解决上述问题。
一种充电辊检测机，包括机架，所述机架划分为工作区和收料区，所述工作区的上部设有送料装置、检测装置、旋转装置和筛选装置，所述送料装置包括横推装置、举升装置、固定架和移动架，所述固定架固定连接所述工作区的上部，所述移动架位于所述固定架的内侧且下部与所述举升装置固定连接，所述举升装置通过滑轨副与所述工作区的上部滑动连接，所述横推装置与所述举升装置或移动架驱动连接，以实现驱动所述移动架沿横向方向往复运动；所述旋转装置设置在所述固定架末端的外侧，用于夹持充电辊并且驱动充电辊旋转；所述检测装置设置在所述旋转装置的上方，用于检测被旋转装置所夹持旋转的充电辊；所述筛选装置设置在所述工作区和收料区的交界处，用于区分良品和不良品。
进一步的技术方案中，横推装置包括横推气缸和连接件，所述横推气缸设置在所述工作区的上部，其活塞杆端与所述连接件固定连接，所述连接件的上部设有一与之固定连接的移动板，所述移动板与移动架固定连接。
进一步的技术方案中，所述举升装置选用双作用或单作用气缸。
进一步的技术方案中，所述旋转装置包括分布与所述固定架外侧的固定夹持座和移动夹持座，所述移动夹持座的下部与所述工作区滑动连接，移动夹持座的旁侧设有一驱动其靠近或远离固定夹持座的推动装置。
进一步的技术方案中，所述筛选装置包括挡板、转轴、连接臂和筛选气缸，所述挡板设置在所述工作区和收料区之间，所述转轴通过安装座设置在固定架的末端，所述挡板安装于转轴上，所述连接臂安装于所述转轴的任一轴端上，所述连接臂固定设置在所述工作区的上部，其动力输出端与所述连接臂固定连接。
进一步的技术方案中，所述收料区中设有自上而下层叠设置的良品框和不良品框，所述良品框通过一倾斜设置的导向板与所述挡板拼接，所述不良品框的上方设有一导引槽，所述导引槽位于所述挡板的下方，以实现接收从挡板处流出的不良品。
进一步的技术方案中，所述检测装置包括CCD工业相机、二轴滑台、龙门架和光源，所述龙门架固定设置在所述工作区的上部，所述二轴滑台固定安装于龙门架的上部，所述CCD工业相机安装于所述二轴滑台的表面，以实现随着二轴滑台运动，所述光源设置在所述CCD工业相机的下方并且与所述二轴滑台的表面固定连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在机架上设置旋转装置和检测装置，通过旋转装置夹持充电辊旋转运动，并且检测装置的CCD工业摄像机对充电辊的表面进行精准检测，利用机器代替人工检测，大幅度提高了检测的精度和检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-3所示的一种充电辊检测机，包括机架1，所述机架1划分为工作区11和收料区12，所述工作区11的上部设有送料装置2、检测装置3、旋转装置4和筛选装置5，所述送料装置2包括横推装置21、举升装置22、固定架23和移动架24，所述固定架23固定连接所述工作区11的上部，所述移动架24位于所述固定架23的内侧且下部与所述举升装置22固定连接，所述举升装置22通过滑轨副与所述工作区11的上部滑动连接，所述横推装置21与所述举升装置22或移动架24驱动连接，以实现驱动所述移动架24沿横向方向往复运动；所述旋转装置4设置在所述固定架23末端的外侧，用于夹持充电辊6并且驱动充电辊旋转；所述检测装置3设置在所述旋转装置4的上方，用于检测被旋转装置4所夹持旋转的充电辊6；所述筛选装置5设置在所述工作区11和收料区12的交界处，用于区分良品和不良品。
本实施例中，横推装置21包括横推气缸21a和连接件21b，所述横推气缸21a设置在所述工作区11的上部，其活塞杆端与所述连接件21b固定连接，所述连接件21b的上部设有一与之固定连接的移动板21c，所述移动板21c与移动架24固定连接。
本实施例中，所述举升装置22选用双作用或单作用气缸。
如图2所示，本实施例中，所述旋转装置4包括分布与所述固定架23外侧的固定夹持座41和移动夹持座42，所述移动夹持座42的下部与所述工作区11滑动连接，移动夹持座42的旁侧设有一驱动其靠近或远离固定夹持座41的推动装置43。
如图2所示，本实施例中，所述筛选装置5包括挡板51、转轴52、连接臂53和筛选气缸54，所述挡板51设置在所述工作区11和收料区12之间，所述转轴52通过安装座设置在固定架23的末端，所述挡板51安装于转轴52上，所述连接臂53安装于所述转轴52的任一轴端上，所述连接臂53固定设置在所述工作区11的上部，其动力输出端与所述连接臂53固定连接。
如图1所示，本实施例中，所述收料区12中设有自上而下层叠设置的良品框12a和不良品框12b，所述良品框通过一倾斜设置的导向板12c与所述挡板51拼接，所述不良品框12b的上方设有一导引槽12d，所述导引槽位于所述挡板51的下方，以实现接收从挡板51处流出的不良品。
如图2所示，本实施例中，所述检测装置3包括CCD工业相机31、二轴滑台32、龙门架33和光源34，所述龙门架33固定设置在所述工作区11的上部，所述二轴滑台32固定安装于龙门架33的上部，所述CCD工业相机31安装于所述二轴滑台32的表面，以实现随着二轴滑台32运动，所述光源设置在所述CCD工业相机31的下方并且与所述二轴滑台32的表面固定连接。
工作原理：工作时，设置一个上料机（图未示）或者人工在送料装置2的最前端进行上料，将充电辊放置在送料装置2上，在横推气缸21a和举升装置22的协同作用下，所述充电辊步进向前运动，逐渐接近所述旋转装置4。
当充电辊移动到旋转装置4的工位上时，旋转装置4将充电辊夹紧，并且开始缓慢旋转，同时CCD工业相机开始运作，并且在二轴滑台32的驱动下，对充电辊的表面进行检测，检查表面是否有不良，若检测到有充电辊的表面有不良，筛选气缸54驱动转轴52旋转，带动挡板51旋转，使得工作区11和收料区12之间形成一条裂缝，不良品通过该裂缝下落至不良品框内；若产品表面没有不良，筛选气缸54不进行活动，挡板51将工作区11和收料区12连接起来，良品随着导向板落入至收料框内。整个检测过程全自动化，而且检测效率高，检测结果准确。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
