一种镜头升降旋转模组及智能设备
技术领域
本实用新型涉及智能设备技术领域，具体来说涉及一种镜头升降旋转模组及智能设备。
背景技术
镜头是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。但是，传统的摄像头灵活度较低，实用性差，不能进行升降和旋转移动，无法满足多个角度多个方向的摄像或投影，无法满足多种使用场景的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种镜头升降旋转模组及智能设备，以解决现有的镜头模组不能升降旋转的缺陷。
为此，本实用新型提供了一种镜头升降旋转模组，包括安装板；升降机构，其包括曲柄连杆，所述曲柄连杆上连接有第一电机；所述第一电机驱动所述曲柄连杆转动，所述曲柄连杆带动所述安装板升降；旋转机构，其包括第二电机和旋转装置，所述第二电机固定于所述安装板上并驱动所述旋转装置转动，镜头模组通过所述旋转装置与所述第二电机连接。
优选的，齿条以及与所述齿条相啮合的主动轮和从动轮，其中，所述主动轮与所述第二电机连接，所述主动轮与所述从动轮通过齿条连接，所述从动轮与所述镜头模组连接；主动轮和从动轮，其中，所述主动轮与所述第二电机连接，所述主动轮与所述从动轮连接，所述从动轮与所述镜头模组连接；旋转驱动轴，其中，所述旋转轴与所述第二电机和所述镜头模组连接。
优选的，所述曲柄连杆包括曲柄轴，所述曲柄轴包括转轴和连接轴，所述转轴的轴线和所述连接轴的轴线相平行。
优选的，还包括连接板，所述曲柄连杆还包括曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述连接轴可转动连接、另一端与所述连接板可转动连接。
优选的，所述升降机构还包括用于安装所述曲柄轴的安装座，所述安装座上设有与所述转轴相配合的容纳凹槽，所述转轴可转动设置于所述容纳凹槽内。
优选的，所述第一电机通过支架固定于所述安装座上，所述第一电机与所述转轴相连、驱动所述转轴转动。
优选的，所述主动轮的轴线和所述从动轮的轴线分别与所述安装板相垂直。
优选的，所述第二电机通过支架固定于所述安装板。
优选的，还包括两个平行设立的导轨，两所述导轨上分别设有可滑动的滑块，所述安装板的两边分别与两所述滑块相连。
本实用新型还公开了一种智能设备，包括壳体，所述壳体内安装有所述的镜头升降旋转模组；所述壳体上设有长条状开口，所述镜头模组伸出所述开口，所述镜头模组沿着所述开口升降、旋转。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种镜头升降旋转模组及智能设备，包括安装板；升降机构，其包括曲柄连杆，所述曲柄连杆上连接有第一电机；所述第一电机驱动所述曲柄连杆转动，所述曲柄连杆带动所述安装板升降；旋转机构，其包括第二电机和旋转装置，所述第二电机固定于所述安装板上并驱动所述旋转装置转动，镜头模组通过所述旋转装置与所述第二电机连接。本实用新型的镜头升降旋转模组结构稳固可靠，可以同时实现镜头模组的升降和旋转移动，满足镜头模组多角度多方位的使用，增加镜头模组的实用性和灵活性，可以用在机器人、投影仪、摄像机、手机、音箱等电子产品上，使得镜头模组满足多种使用场景的需求。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式上，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型镜头升降旋转模组的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型镜头升降旋转模组的一种实施例的结构示意图；
图3是本实用新型镜头升降旋转模组的一种实施例的部分结构示意图；
图4是本实用新型镜头升降旋转模组的一种实施例的部分结构分解图；
图5是本实用新型镜头升降旋转模组的一种实施例的部分结构分解图；
图6是本实用新型镜头升降旋转模组的一种实施例的部分结构示意图；
图7是本实用新型镜头升降旋转模组的一种实施例的部分结构分解图；
图8是本实用新型镜头升降旋转模组的一种实施例的部分结构分解图；
图9是本实用新型智能设备的一种实施例的结构示意图；
图10是本实用新型智能设备的一种实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图10所示，本实施例的镜头升降旋转模组包括安装板10；升降机构，其包括曲柄连杆，曲柄连杆的一端连接有第一电机21；第一电机21驱动曲柄连杆转动，曲柄连杆带动安装板10升降。旋转机构，其包括第二电机31和旋转装置，第二电机31固定于安装板10上并驱动旋转装置转动，镜头模组11通过旋转装置与第二电机31连接。
本实施例的镜头升降旋转模组结构稳固可靠，可以同时实现镜头模组11的升降和旋转移动，满足镜头模组11多角度多方位的使用，增加镜头模组11的实用性和灵活性，可以用在机器人、投影仪、摄像机、手机、音箱等电子产品上，使得镜头模组11满足多种使用场景的需求。
镜头模组11可以为本技术领域通用的摄像镜头或投影镜头，在此不做具体限制。
在本实施例中，旋转装置包括齿条32以及与齿条32相啮合的主动轮33和从动轮34，其中，第二电机31固定于安装板10上并与主动轮33相连，从动轮34上连接有镜头模组11，主动轮33与从动轮34通过齿条32连接。
在另一实施例中，旋转装置包括主动轮和从动轮，其中，主动轮与第二电机连接，主动轮与从动轮连接，从动轮与镜头模组连接，第二电机转动带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而带动镜头模组转动，本实施例在附图中未示出。
在再一实施例中，旋转装置包括旋转驱动轴，其中，旋转驱动轴与第二电机和镜头模组连接，第二电机旋转通过旋转驱动轴带动镜头模组直接转动，本实施例在附图中未示出。
曲柄连杆包括曲柄轴，曲柄轴为一体件、结构稳固可靠。曲柄轴包括转轴41和连接轴42，转轴41的轴线和连接轴42的轴线相平行。本实施例中，转轴41的中间部位连接有凸出的两个连接板43，连接轴42固定于两个连接板43之间。
曲柄连杆还包括曲柄杆44，曲柄杆44为一体件、结构稳固可靠。曲柄杆44的一端与连接轴42可转动连接、另一端与连接板22可转动连接。本实施例中，曲柄杆44的一端设有第一弧形连接件45，第一弧形连接件45上通过销钉扣合连接有第二弧形连接件46，第一弧形连接件45和第二弧形连接件46卡扣于连接轴42外侧；第一弧形连接件45和第二弧形连接件46可以扣合形成一个圆形，可以与连接轴42更佳适配，连接轴42可转动设置于相扣合的第一弧形连接件45和第二弧形连接件46中，从而可以使得曲柄杆44的一端与连接轴42可转动连接。本实施例中，曲柄杆44的另一端设有第一连接孔47，连接板22的下端设有与第一连接孔47相对应的第二连接孔23，轴销24可转动插设于第一连接孔47和第二连接孔23中，从而使得曲柄杆44的另一端与连接板22可转动连接。
本实施例中，连接板22的上端设有连接凹槽25，安装板10的下端过盈配合于连接凹槽25内，从而可以将连接板22固定于安装板10的下端。或者，安装板10的下端通过螺栓固定连接于连接凹槽25内，在此不做具体限制。
升降机构还包括用于安装曲柄轴的安装座50，安装座50上设有与转轴41相配合的容纳凹槽51，转轴41可转动设置于容纳凹槽51内。
安装座50上通过螺栓连接有支架52，支架52上设有穿孔53，穿孔53与容纳凹槽51相连通。第一电机21通过螺栓固定于支架52上，且第一电机21的输出轴穿过穿孔53并与转轴41相连。
本实施例的镜头升降旋转模组还包括两个平行设立的导轨12，两个导轨12上分别设有可滑动的滑块13，安装板10的两边分别通过螺栓与两个滑块13相连，安装板10可以通过滑块13沿着导轨12进行稳定有效的升降移动。
镜头模组升降过程包括：通过第一电机21驱动转轴41转动，通过转轴41的转动可以带动连接轴42转动，通过连接轴42的转动可以带动曲柄杆44进行摆动，通过曲柄杆44的摆动可以带动连接板22进行升降移动，从而可以使得安装板10进行升降移动，进而可以实现镜头模组11的升降。本实施例中，转轴41的轴线和连接轴42的轴线相平行，镜头模组11可升降移动的最大距离为转轴41的轴线和连接轴42的轴线之间的间距。
主动轮33的轴线和从动轮34的轴线分别与安装板10相垂直。
安装板10上设有通孔14，从动轮34的输出轴35可旋转穿设于通孔14中，镜头模组11固定于从动轮34的输出轴35上。
安装板10上通过螺栓连接有支架52，支架52上设有穿孔53，第二电机31通过螺栓固定于支架52上，且第二电机31的输出轴穿过穿孔53并与主动轮33相连。支架52为U型框架结构，其扣合固定于安装板10上，支架52与安装板10之间的空间可以用于设置主动轮33和齿条32。
镜头模组旋转过程包括：通过第二电机31驱动主动轮33旋转，通过主动轮33的旋转可以带动从动轮35旋转，通过从动轮35的旋转可以使得镜头模组11进行360°旋转。
本实施例的镜头升降旋转模组可以应用于智能设备，智能设备可以为机器人、投影仪、摄像机、手机、音箱等，在此不做具体限制。智能设备上的镜头模组可以同时进行升降和旋转移动，从而可以增加智能设备的实用性和灵活性，可以使得智能设备满足多种使用场景的需求。例如，当智能设备为机器人时，不需要将整个机器人升降旋转移动，只需将机器人上的镜头模组11进行升降旋转，便可以使得机器人对多个角度多个方位进行投影或摄像。或者，当智能设备为摄像机时，不需要将整个摄像机升降旋转移动，只需要将摄像机上的镜头模组11进行升降旋转，便可以使得摄像机对多个角度多个方位进行摄像，另外，也可以在不使用摄像头时，控制摄像头下降至密封空间中，实现摄像头的密封、防尘防水等功能。
如图9和图10所示，本实施例的智能设备为机器人，其包括壳体60，壳体60内安装有镜头升降旋转模组，安装座50和两个导轨21固定于壳体60内；壳体60上设有长条状开口61，镜头模组11伸出开口61，镜头模组11沿着开口61升降、旋转。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。
