三角形透镜驱动马达及具备它的照相装置与电子设备
技术领域
本实用新型涉及镜头模组的马达，具体涉及到一种三角形透镜驱动马达及具备它的照相装置与电子设备。
背景技术
目前，具有防抖功能的手机摄像头能够有效抵消手抖造成的图像偏移，因此在抖动或较暗的环境下也能够拍摄清晰的照片，深受用户欢迎。目前的电磁防抖装置具备磁石和位移用线圈，并通过磁石和位移用线圈使透镜部件沿垂直于光轴的方向移动，从而对抖动进行补偿。
公开号为CN 108153081 A公开了一种光学防抖音圈马达，该马达采用了当前比较常见的设计，即马达形状整体呈方形或者长方形，由于镜头尺寸相对固定，而马达组件又是安装在镜头外围的，因此现有技术中的马达组件的四个角落比较占用空间和体积，手机内部布局精密寸土寸金，这不利于手机超薄以及轻质的发展。
此外，为了使用当前矩形结构的马达，都需要在内部4个方位安置4块磁石和四根簧丝。由于磁石数量过多，相互之间容易有磁干扰现象，影响成像质量以及手机内部电子元器件的电气稳定性。
实用新型内容
本实用新型提供了一种三角形透镜驱动马达及具备它的照相装置与电子设备，所述三角形透镜驱动马达包括底座、下弹片、线圈载座、三颗磁石、上弹片和上盖；
所述底座、所述线圈载座和所述上盖的俯视图截面均为三角形，且任意两边衔接处通过圆弧过渡；
所述上弹片设置于线圈载座上面，所述线圈载座设置于上弹片和下弹片之间并安装在所述底座上，所述三颗磁石布置于线圈载座周侧的三个角落处，所述上盖从上至下罩住所述上弹片、所述线圈载座、所述三颗磁石和所述下弹片后与所述底座连接，其中，所述上盖、上弹片、线圈载座、所述下弹片及所述底座的中间均设有中心孔；
所述下弹片由三个相互独立的弹片单元构成，各所述弹片单元由内径的圆弧簧丝以及设于圆弧簧丝外径处的簧片组成，所述圆弧簧丝和所述簧片相连，所述圆弧簧丝夹在所述线圈载座和所述底座之间，所述簧片夹在所述磁石和所述底座之间。
进一步的，所述线圈载座由载座以及安装在所述载座上的线圈构成，所述线圈套置在所述载座的外圈并通过所述载座外径上设置的卡槽固定；
所述载座下表面设置有两个向下延伸的绕线部，所述绕线部位于所述底座上表面开设的浅槽内，所述线圈两个端部分别缠绕在所述两个绕线部上并引出。
进一步的，所述线圈为三角形，且任意两边衔接处通过圆弧过渡。
进一步的，所述载座的上下表面分别设有用于固定所述上弹片和所述下弹片的定位机构，所述上弹片和所述下弹片设置有与所述定位机构相对应的限位孔。
进一步的，各所述磁石的俯视图截面近似为等腰梯形，内径的第一磁极面和外径的第二磁极面均为向外凸出的弧面，第一磁极面与所述线圈的圆弧外径相互之间平行间隔设置，所述第一磁极面和所述第二磁极面的极性相反。
进一步的，所述圆弧簧丝和所述簧片之间通过连续弯折的波浪状簧丝(连接在一起，所述圆弧簧丝的一端外径设置有连接片，所述波浪状簧丝(一端与所述连接片连接，另一端与所述簧片相连。
进一步的，所述底座、所述线圈载座和所述上盖的俯视图截面的三个直边长度相等，且两边衔接处的圆弧半径也相同。
本实用新型还提供了一种照相装置，具备上述的三角形透镜驱动马达。
本实用新型还提供了一种电子设备，具备上述的三角形透镜驱动马达。
本实用新型的优点在于：
(1)采用三角形形状的马达，可以降低马达组件的占用空间，可以腾出额外的空间用于安装其他部件，可以使得手机内部空间更加紧凑合理，为手机的进一步发展提供可能；同时三角形结构的马达也有利于手机超薄、轻质的发展。
(2)本实用新型采用了三个分布在角部的磁石，以及三个相互独立并与磁石相配合的弹片单元，可以有效改善磁干扰问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种三角形透镜驱动马达的外形图；
图2为三角形透镜驱动马达的爆炸分解图；
图3为三角形透镜驱动马达的内部图；
图4为三角形透镜驱动马达的内部结构爆炸分解图；
图5为线圈载座的立体图；
图6为线圈和载座分离后的单体图；
图7为下弹片的示意图；
图8为俯视角度下，下弹片与三颗磁石配置在一起的示意图；
图9为仰视角度下，下弹片与三颗磁石配置在一起的示意图；
图10为三颗磁石与线圈之间的分布图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
本实用新型提供了一种三角形透镜驱动马达，如图1-2所示，三角形透镜驱动马达包括底座700、下弹片600、线圈载座800、三颗磁石500、上弹片200和上盖100；
底座700、线圈载座800和上盖100的俯视图截面均为三角形，且任意两边衔接处通过圆弧过渡；
上弹片200设置于线圈载座800上面，线圈载座800设置于上弹片200和下弹片600之间并安装在底座700上，三颗磁石500布置于线圈载座800周侧的三个角落处，上盖100从上至下罩住上弹片200、线圈载座800、三颗磁石500和下弹片600后与底座700连接，其中，上盖100、上弹片200、线圈载座800、下弹片600及底座700的中间均设有中心孔；
下弹片600由三个相互独立的弹片单元610构成，各弹片单元610由内径的圆弧簧丝611以及设于圆弧簧丝611外径处的簧片612组成，圆弧簧丝611和簧片612相连，圆弧簧丝611夹在线圈载座800和底座700之间，簧片612夹在磁石500和底座700之间。
区别于传统方形马达，本实用新型采用了三角形结构，为了适应三角形结构的马达组件，底座700、线圈载座800、上下弹片整体均为三角形，磁石分布在三个角部，在工作时，利用通电线圈在磁场受力，载体带动镜头位移。本实用新型充分利用了结构空间，可以降低马达组件的占用空间，可以腾出额外的空间用于安装其他部件，可以使得手机内部空间更加紧凑合理，为手机的进一步发展提供可能；同时三角形结构的马达也有利于手机超薄、轻质的发展。
另外，本实用新型仅采用了三个分布在角部的磁石，以及三个相互独立并与磁石相配合的弹片单元610，可以有效改善磁干扰问题。
在一可选的实施例中，如图5-6所示，线圈载座800由载座400以及安装在载座400上的线圈300构成，线圈300套置在载座400的外圈并通过载座400外径上设置的卡槽401固定。载座下表面设置有两个向下延伸的绕线底脚402，绕线底脚402位于底座700上表面开设的浅槽701内，线圈300的两个引线端部分别缠绕在两个绕线底脚402上并引出。在另一实施例中，我们也可以在载座400上设置相应的卡接固定结构，以避免线圈300安装偏移。
进一步参阅图6和图10，线圈30近似为三角环状绕组，三个边为直边，且任意两个直边衔接处通过大段的圆弧301过渡，使得线圈30外轮廓与三角形的马达形状相匹配。
在一可选的实施例中，如图6，载座400的上下表面分别设有用于固定上弹片200和下弹片600的定位机构403，上弹片200和下弹片600设置有与定位机构403相对应的限位孔。通过定位机构403可以很好的将上下弹片固定在其上下表面，避免滑移。
在一可选的实施例中，如图10可见，各磁石500在俯视角度下的截图的俯视图截面近似为等腰梯形，内径的第一磁极面501和外径的第二磁极面502均为向外凸出的弧面，第一磁极面501与线圈300的圆弧301外径面相互之间平行间隔设置，第一磁极面501和第二磁极面502的极性相反。在另一可选的实施例中，磁石500也可以选用其他形状，但为了降低马达横向的占用体积，内径面和外径面最好为弧形，以与线圈300相平行布置。
在一可选的实施例中，圆弧簧丝611和簧片612之间通过连续弯折的波浪状簧丝613连接在一起，圆弧簧丝611的一端外径设置有连接片，所述波浪状簧丝613一端与连接片连接，另一端与簧片612相连。采用波浪状簧丝613来连接圆弧簧丝611和簧片612，可以保证波浪状簧丝613的稳定性，在圆弧簧丝611和簧片612不受力的情况下，各弹片单元610在浪状簧丝613的作用下也能保证较好的稳定性，可以避免过度弯折从而使得弹片单元610变形。
当然，在另一些实施例中，我们也可以采用直线或者弧线簧丝来连接圆弧簧丝611和簧片612，这是由于下弹片是夹在上面的线圈载座800、磁石500和下面的底座700之间，安装到位后上下表面均有支撑，及时在安装之前弹片单元610有轻微弯折，安装好后夹在线圈载座800和底座700之间也会帮助其恢复。
其中如图4，上弹片200为一体成型的整体，在三个角落均设置有向外径延伸的端部，以用于与磁石500的上表面相接接触。
在一可选的实施例中，底座700、线圈载座800和上盖100的俯视图截面的三个直边长度相等，且两边衔接处的圆弧半径也相同，即本实用新型的马达近似为等边三角形。
当对焦用线圈300内有电流通过时，载座400和固定于支架上的透镜会沿光轴方向移动。透镜将移动至上弹片200、下弹片600的恢复力与推力(电磁力)相平衡的位置实现对焦等动作。
同时本实用新型还提供了一种采用上文三角形透镜驱动马达的照相装置，以及采用上文三角形透镜驱动马达的电子设备，去现有技术的区别在于，采用了本实用新型独特设计的三角形透镜驱动马达，能够进一步节省出照相装置以及电子设备的内部空间。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
