一种相机移动速度可调节的延时摄影方法及装置
技术领域
本发明涉及延时摄影技术领域，尤其涉及一种相机移动速度可调节的延时摄影方法及装置。
背景技术
延时摄影又叫缩时摄影、缩时录影，英文是Time-lapse photography，是以一种将时间压缩的拍摄技术，目前也多叫作缩时录影。其拍摄的是一组照片或是视频，后期通过照片串联或是视频抽帧，把几分钟、几小时甚至是几天几年的过程压缩在一个较短的时间内以视频的方式播放。在一段延时摄影视频中，物体或者景物缓慢变化的过程被压缩到一个较短的时间内，呈现出平时用肉眼无法察觉的奇异精彩的景象。延时摄影可以认为是和高速摄影相反的一个过程，通常应用在拍摄城市风光、自然风景、天文现象、城市生活、建筑制造、生物演变等题材上。
现有的延时摄影技术，常见的拍摄方法有以下几种。第一种是使用三脚架固定相机，人工移动三脚架位置以改变机位，使用定时快门线控制相机拍照。另一种是使用滑轨平移来改变机位，使用定时快门线控制相机拍照。还有一种是使用单轴云台或者两轴液压云台的旋转或者俯仰运动来改变机位，使用定时快门线控制相机拍照。对于第二种方式而言，拍摄全程都需要人工参与，需要根据摄像要求实时调整在滑轨上平移的速度与位置，并实时观察延时摄影的进度，因为稍有失误就会缺失素材导致拍摄失败。但现有技术中并没有相应的设计能够直观多关键点定位和多段调速(含变速)，且能够提前掌握延时摄影合成影片时长的技术方案，所以现有方案非常花费工作人员的时间与精力，用户体验感也很差。
所以，设计一种能够预先设定延时摄影过程，且预先了解摄影合成影片时长的技术方案非常有必要。
发明内容
针对现有技术中的技术问题，本发明提供一种相机移动速度可调节的延时摄影方法及装置。
一种相机移动速度可调节的延时摄影方法，包括：
设置运动指令控制电机转动带动滑动块对应运动，运动指令包含运动方向、运动速度以及运动加速度；
设置关键点设定指令控制电机停止转动，滑动块也对应停止运动，将滑动块停止的位置标为关键点，并对该关键点进行标号；
设置速度设定指令，设定对应关键点的运动速度；
根据延时摄影设定指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则根据各关键点的运行速度、相邻标号的两个关键点之间的距离以及延时摄影设定指令，计算延时摄影照片总张数和延时摄影总时长；延时摄影设定指令包括摄影间隔时间与曝光时间；
根据延时摄影指令控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号自第一个关键点依次运动至最后一个关键点，令相机按照摄影间隔时间与曝光时间进行延时摄影。
进一步的，方法还包括：
根据预览指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号和对应关键点的运行速度自第一个关键点依次运动至最后一个关键点。
进一步的，设置运动指令控制电机转动带动滑动块对应运动，包括：
接收运动指令，
控制电机按预定方向和转速进行转动，带动滑动块以运动方向和运动速度运动。
进一步的，设置关键点设定指令控制电机停止转动，滑动块也对应停止运动，将滑动块停止的位置标为关键点，并对该关键点进行标号，包括：
接收关键点设定指令；
控制电机停止转动，滑动块也对应停止运动；
获取滑动块停止的位置的位置信息；
判断关键点设定指令中是否包含关键点标号，若是，
将位置信息与关键点标号进行对应并保存；若否，
根据已有的关键点标号新建关键点标号，并将新建关键点标号与位置信息进行对应并保存。
进一步的，根据速度设定指令，设定对应关键点的运动速度，包括：
接收速度设定指令；
获取速度设定指令中包含的关键点标号；
获取速度设定指令中包含的运动速度设定值；
将关键点标号与运动速度设定值进行对应并保存。
进一步的，根据延时摄影设定指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则根据各关键点的运行速度、相邻标号的两个关键点之间的距离以及延时摄影设定指令计算延时摄影照片总张数和延时摄影总时长，包括：
接收延时摄影设定指令；
根据已有的关键点标号判断关键点的数量是否大于等于2；若否，
延时摄影设定失败；若是，
根据关键点标号与其相对应的位置信息计算相邻标号的两个关键点之间的距离；
获取各个关键点对应的运行速度设定值；
根据相邻标号的两个关键点之间的距离和关键点对应的运行速度设定值计算延时摄影照片总张数；
获取延时摄影设定指令中包含的摄影间隔时间与曝光时间；
根据延时摄影照片总张数以及摄影间隔时间和曝光时间计算延时摄影总时长；
延时摄影设定成功。
进一步的，根据延时摄影指令控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号自第一个关键点依次运动至最后一个关键点，令相机按照摄影间隔时间与曝光时间进行延时摄影，包括：
接收延时摄影指令；
控制电机转动带动滑动块以第一个关键点对应的运动速度设定值达到该关键点的位置；
开启相机按照摄影间隔时间与曝光时间进行延时摄影，同时控制电机转动带动滑动块按照关键点标号自第一个关键点依次运动至最后一个关键点；
控制电机停止转动并关闭相机，完成延时摄影。
进一步的，根据预览指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则控制电机带动滑动块按照关键点的标号和对应关键点的运行速度自第一个关键点依次运动至最后一个关键点，包括：
接收预览指令；
根据已有的关键点的标号判断关键点的数量是否大于等于2；若否，
预览失败；若是，
控制电机转动带动滑动块以第一个关键点对应的运动速度设定值达到该关键点的位置；
控制电机转动带动滑动块按照关键点标号和对应关键点的运行速度自第一个关键点依次运动至最后一个关键点；
控制电机停止转动；
预览成功。
本发明还提供一种相机移动速度可调节的延时摄影装置，装置包括指令接收模块、滑动块运动模块、关键点设定模块、速度设定模块、延时摄影设定模块以及延时摄影模块，其中：
指令接收模块，与滑动块运动模块、关键点设定模块、速度设定模块、延时摄影设定模块以及延时摄影模块相连接，用于接收运动指令、关键点设定指令、速度设定指令、延时摄影设定指令以及延时摄影指令；
滑动块运动模块，与指令接收模块、关键点设定模块相连接，用于根据运动指令控制电机转动带动滑动块对应运动；
关键点设定模块，与指令接收模块、滑动块运动模块、延时摄影设定模块、延时摄影模块相连接，用于根据关键点设定指令控制电机停止转动，滑动块也对应停止运动，将滑动块停止的位置标为关键点，并对该关键点进行标号；
速度设定模块，与指令接收模块、延时摄影设定模块、延时摄影模块相连接，用于根据速度设定指令，设定对应关键点的运动速度；
延时摄影设定模块，与指令接收模块、关键点设定模块、速度设定模块、延时摄影模块相连接，用于根据延时摄影设定指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则根据各关键点的运行速度、相邻标号的两个关键点之间的距离以及延时摄影设定指令，计算延时摄影照片总张数和延时摄影总时长；
延时摄影模块，与指令接收模块、关键点设定模块、速度设定模块、延时摄影设定模块相连接，用于根据延时摄影指令控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号自第一个关键点依次运动至最后一个关键点，令相机按照摄影间隔时间与曝光时间进行延时摄影。
进一步的，装置还包括预览模块，预览模块与指令接收模块、关键点设定模块、速度设定模块相连接，指令接收模块用于接收预览指令，预览模块用于根据预览指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号和对应关键点的运行速度自第一个关键点依次运动至最后一个关键点。
本发明的相机移动速度可调节的延时摄影方法及装置，通过对关键点的设定以及延时摄影的设定，使操作人员在延时摄影之前知晓延时摄影过程能够拍摄的照片总张数以及延时摄影总时长，便于及时调整关键点的位置信息、相机的运行速度、相机的曝光时间以及摄影间隔时间等，从而通过延时摄影获取到符合需求的照片；本发明中的滑动块(或相机)在延时摄影过程中，通过预先设定的速度运行，实现了速度可调节的延时摄影。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明第一实施例的延时摄影方法的步骤流程图；
图2为本发明第二实施例的延时摄影方法的步骤流程图；
图3为本发明第三实施例的延时摄影方法的步骤流程图；
图4为本发明第四实施例的延时摄影方法的步骤流程图；
图5为本发明第五实施例的延时摄影方法的步骤流程图；
图6为本发明第六实施例的延时摄影方法的步骤流程图；
图7为本发明第七实施例的延时摄影方法的步骤流程图；
图8为本发明第八实施例的延时摄影方法的步骤流程图；
图9为本发明实施例的延时摄影装置的结构组成图；
图10为本发明另一实施例的延时摄影装置的结构组成图；
图11为本发明实施例的电子设备的结构组成图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明实施例的一种相机移动速度可调节的延时摄影方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S10：设置运动指令控制电机转动带动滑动块对应运动，运动指令包含运动方向、运动速度以及运动加速度。
本实施例中的滑动块是由电机转动带动的，所以根据运动指令控制电机转动能够使滑动块按照运动指令中要求的运动方向、运动速度以及运动加速度运动。本实施例中电机的输出轴与滑动块之间可通过皮带传动，实现电机与滑动块的同步运动和同步停止。滑动块上固定安装有相机，电机转动时带动滑动块和相机在轨道上运动。本实施例的方法可运用于现有技术中已有的滑轨装置，例如专利申请号201820196204.0公开的“一种便携式摄像滑轨装置”，本发明实施例的改进在于延时摄影方法，所以对应用的滑轨装置的具体部件设计不做详述。
具体的，如图2所示，本实施例中步骤S10具体包括：
步骤S101：接收运动指令。
步骤S102：控制电机按预定方向和转速进行转动，带动滑动块以运动方向和运动速度运动。
例如电机正转时带动滑动块在滑轨上从左向右运动，而电机反转时，带动滑动块在滑轨上从右向左运动，电机的转速对应着滑动块的运动速度，通过运动指令中的运动方向和运动速度使电机按预定方向和转速进行转动，从而带动滑动块按照运动指令中的要求运动。
步骤S20：设置关键点设定指令控制电机停止转动，滑动块也对应停止运动，将滑动块停止的位置标为关键点，并对该关键点进行标号。
关键点设置指令设置后，电机立马停止转动，相对应的滑动块和相机也立马停止运动，此时滑动块所在滑轨的位置作为关键点的位置，并对该关键点进行标号，例如关键点1、关键点2、关键点3、关键点a、关键点b、关键点c。
具体的，如图3所示，本实施例中步骤S20具体包括：
步骤S201：接收关键点设定指令。
步骤S202：控制电机停止转动，滑动块也对应停止运动。
步骤S203：获取滑动块停止的位置的位置信息。
步骤S204：判断关键点设定指令中是否包含关键点标号，若是，
步骤S205：将位置信息与关键点标号进行对应并保存；若否，
步骤S206：根据已有的关键点标号新建关键点标号，并将新建关键点标号与位置信息进行对应并保存。
本实施例中对关键点设定指令中是否包含关键点需要进行判断，可知关键点设定指令是对已标号关键点的重新设定，还是重新设定一个关键点。例如关键点设定指令中包含标号为关键点3，而先前步骤中已经设定关键点3的位置为相距原点150mm，当电机转动时由于关键点设定指令而停止转动，滑动块所在位置为相距关键点250mm，则将关键点3和250mm进行对应，实现关键点3位置的重新设定。如果关键点设定指令中不包含关键点标号，则根据已有的关键点标号新建一个关键点标号，例如经过前面步骤已经设定了关键点1、关键点2以及关键点3，则本步骤新建关键点4，并将关键点4和250mm相对应并保存。
步骤S30：设置速度设定指令，设定对应关键点的运动速度。
当关键点的位置确定后，根据速度设定指令设定关键点的运行速度，此步骤结束后，关键点具有确定的位置以及滑动块经过该关键点的运行速度。
步骤S10、S20、S30多次执行可设定多个关键点，并对每个关键点进行标号、且每个关键点都具有各自的位置信息与运动速度。例如，本实施例经过上述步骤设定了三个关键点，分别为关键点1、关键点2、关键点3；设定滑轨的一端为原点，关键点1的位置信息为100mm(即关键点1距离原点100mm)，运行速度为8mm/s；关键点2的位置信息为200mm(即关键点2距离原点200mm)，运行速度为24mm/s；关键点3的位置信息为300mm(即关键点3距离原点300mm)，运行速度为8mm/s。
具体的，如图4所示，本实施例中步骤S30具体包括：
步骤S301：接收速度设定指令；
步骤S302：获取速度设定指令中包含的关键点标号；
步骤S303：获取速度设定指令中包含的运动速度设定值；
步骤S304：将关键点标号与运动速度设定值进行对应并保存。
步骤S40：根据延时摄影设定指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则根据各关键点的运行速度、相邻标号的两个关键点之间的距离以及延时摄影设定指令，计算延时摄影照片总张数和延时摄影总时长。
延时摄影设定指令包括摄影间隔时间与曝光时间，摄影间隔时间表示相机每隔一段时间拍一次照片，曝光时间为相机可设定的参数。如果前面步骤设定的关键点数量大于等于2，则根据各关键点的运行速度、相邻标号的两个关键点之间的距离以及摄影间隔时间与曝光时间计算延时摄影照片总张数和延时摄影总时长。
具体的，如图5所示，本实施例中步骤S40具体包括：
步骤S401：接收延时摄影设定指令。
延时摄影设定指令包括摄影间隔时间与曝光时间，设摄影间隔时间为tdelay，曝光时间为texp。
步骤S402：根据已有的关键点标号判断关键点的数量是否大于等于2。若小于2，则执行步骤S403。
步骤S403：延时摄影设定失败。
本发明实施例中如果没有设定关键点或者只设定了一个关键点，则不能进行延时摄影设定，所以，根据已有的关键点标号判断关键点的数量小于2时，延时摄影设定失败。
若根据已有的关键点标号判断关键点的数量大于等于2，则执行步骤S404。
步骤S404：根据关键点标号与其相对应的位置信息计算相邻标号的两个关键点之间的距离。
假设本实施例中已设定有关键点1(位置信息100mm)、关键点2(位置信息200mm)以及关键点3(位置信息300mm)，计算相邻标号的两个关键点之间的距离，包括计算关键点1与关键点2之间的距离为10cm，关键点2与关键点3之间的距离为100mm。
步骤S405：获取各个关键点对应的运行速度设定值。
获取关键点1(运行速度设定值8mm/s)、关键点2(运行速度设定值24mm/s)以及关键点3(运行速度设定值8mm/s)。
步骤S406：根据相邻标号的两个关键点之间的距离和关键点对应的运行速度设定值计算延时摄影照片总张数。
首先，关键点1与关键点2这一段区间内，令关键点1的运行速度为Vstart，关键点2的运行速度为Vend，关键点之间的距离为Stotal。如果延时摄影所的照片最终的影像播放帧数为24fps(也可设定为10fps、25fps、30fps、40fps等，本领域技术人员视播放要求自行设定即可)，则计算相机拍摄第一张照片与拍摄第二张照片所在位置的开始间隔距离Sstart，
关键点2至关键点3的区间内拍摄照片总张数和关键点1至关键点2区间的计算方式相同，计算结果也为50张。所以关键点1至关键点3的整个延时摄影的区间总共可拍照100张。
步骤S407：获取延时摄影设定指令中包含的摄影间隔时间与曝光时间。
设延时摄影设定指令中包含的摄影间隔时间为tdelay，曝光时间为texp，
步骤S408：根据延时摄影照片总张数以及摄影间隔时间和曝光时间计算延时摄影总时长。
延时摄影总时长用TTP表示，则TTP＝n×(texp+tdelay)，若tdelay＝10s，texp＝10s，则TTP＝100*(10+10)＝2000s＝33min20s。
步骤S409：延时摄影设定成功。
根据已设定的关键点以及延时摄影设定指令中包含的摄影间隔时间和曝光时间计算出延时摄影的照片总张数以及延时摄影总时长后，延时摄影设定成功。
步骤S50：根据延时摄影指令控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号自第一个关键点依次运动至最后一个关键点，令相机按照摄影间隔时间与曝光时间进行延时摄影。
具体的，如图6所示，本实施例中步骤S50具体包括：
步骤S501：接收延时摄影指令。
步骤S502：控制电机转动带动滑动块以第一个关键点对应的运动速度设定值达到该关键点的位置。
相机开始拍照之前，先将滑动块运动至关键点1。
步骤S503：开启相机按照摄影间隔时间与曝光时间进行延时摄影，同时控制电机转动带动滑动块按照关键点标号自第一个关键点依次运动至最后一个关键点。
从关键点1开始，相机按照摄影间隔时间10s以及曝光时间10s进行拍摄，即每20s相机拍出一张照片。延时摄影开始后，控制电机转动，带动滑动块从关键点1逐步运动到关键点3。此运行过程中，滑动块由电机带动滑动100次，每滑动一次相机拍摄一张照片。而对于滑动块每次滑动的距离，前述实施例有计算出相机拍摄第一张照片与拍摄第二张照片所在位置的开始间隔距离Sstart，
步骤S504：控制电机停止转动并关闭相机，完成延时摄影。
当电机带动滑动块运动至关键点3的位置后，电机停止转动，与此同时相机拍摄完第100张照片，延时摄影的过程结束，完成延时摄影。
本发明实施例的相机移动速度可调节的延时摄影方法，通过对关键点的设定以及延时摄影的设定，使操作人员在延时摄影之前知晓延时摄影过程能够拍摄的照片总张数以及延时摄影总时长，便于及时调整关键点的位置信息、相机的运行速度、相机的曝光时间以及摄影间隔时间等，从而通过延时摄影获取到符合需求的照片。本实施例中的滑动块(或相机)在延时摄影过程中，通过预先设定的速度运行，实现了速度可调节的延时摄影。
具体的，如图7所示，本实施例还包括：
步骤S60：根据预览指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号和对应关键点的运行速度自第一个关键点依次运动至最后一个关键点。
具体的，如图8所示，本实施例中步骤S60具体包括：
步骤S601：接收预览指令。
步骤S602：根据已有的关键点的标号判断关键点的数量是否大于等于2。若小于2，则执行步骤S603。
步骤S603：预览失败。
本发明实施例中如果没有设定关键点或者只设定了一个关键点，则不能进行预览，所以，根据已有的关键点标号判断关键点的数量小于2时，预览失败。
若根据已有的关键点标号判断关键点的数量大于等于2，则执行步骤S604。
步骤S604：控制电机转动带动滑动块以第一个关键点对应的运动速度设定值达到该关键点的位置；
步骤S605：控制电机转动带动滑动块按照关键点标号和对应关键点的运行速度自第一个关键点依次运动至最后一个关键点。
例如，关键点1(位置信息100mm、运行速度设定值8mm/s)、关键点2(位置信息200mm、运行速度设定值24mm/s)以及关键点3(位置信息300mm，运行速度设定值8mm/s)，关键点1至关键点2的区间内，滑动块运行距离为100mm，运行速度从8mm/s到24mm/s，呈匀加速的状态运行，运行的时间为2*100/(24+8)＝6.25s，同理，关键点2至关键点3呈匀减速状态运行，运行时间为6.25s，所以预览的整个过程中，总共需要12.5s。
步骤S606：控制电机停止转动。
滑动块运动至关键点3后，控制电机停止转动。
步骤S607：预览成功。
本发明实施例的相机移动速度可调节的延时摄影方法，通过预览指令对已设定的关键点进行滑动块运动预览，使操作人员预览相机延时摄影时的运动轨迹，从而确定关键点设定的位置和相机的运行速度是否符合要求，以便调整。
本发明还设计一种相机移动速度可调节的延时摄影装置100，如图9所示，本实施例的装置100包括指令接收模块101、滑动块运动模块102、关键点设定模块103、速度设定模块104、延时摄影设定模块105以及延时摄影模块106，其中：
指令接收模块101，与滑动块运动模块102、关键点设定模块103、速度设定模块104、延时摄影设定模块105以及延时摄影模块106相连接，用于接收运动指令、关键点设定指令、速度设定指令、延时摄影设定指令以及延时摄影指令；
滑动块运动模块102，与指令接收模块101、关键点设定模块103相连接，用于根据运动指令控制电机转动带动滑动块对应运动；
关键点设定模块103，与指令接收模块101、滑动块运动模块102、延时摄影设定模块105、延时摄影模块106相连接，用于根据关键点设定指令控制电机停止转动，滑动块也对应停止运动，将滑动块停止的位置标为关键点，并对该关键点进行标号；
速度设定模块104，与指令接收模块101、延时摄影设定模块105、延时摄影模块106相连接，用于根据速度设定指令，设定对应关键点的运动速度；
延时摄影设定模块105，与指令接收模块101、关键点设定模块103、速度设定模块104、延时摄影模块106相连接，用于根据延时摄影设定指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则根据各关键点的运行速度、相邻标号的两个关键点之间的距离以及延时摄影设定指令，计算延时摄影照片总张数和延时摄影总时长。延时摄影设定模块105对延时摄影照片总张数以及延时摄影总时长的计算可通过前述实施例的延时摄影方法中的计算步骤，此处不做赘述。
延时摄影模块106，与指令接收模块101、关键点设定模块103、速度设定模块104、延时摄影设定模块105相连接，用于根据延时摄影指令控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号自第一个关键点依次运动至最后一个关键点，令相机按照摄影间隔时间与曝光时间进行延时摄影。
本发明实施例中的各个模块对于功能的实现，均可参照前述延时摄影方法的实施例以及附图1至图6进行，此处不再一一叙述。
本发明实施例的相机移动速度可调节的延时摄影装置，通过对关键点的设定以及延时摄影的设定，使操作人员在延时摄影之前知晓延时摄影过程能够拍摄的照片总张数以及延时摄影总时长，便于及时调整关键点的位置信息、相机的运行速度、相机的曝光时间以及摄影间隔时间等，从而通过延时摄影获取到符合需求的照片。本实施例中的滑动块(或相机)在延时摄影过程中，通过预先设定的速度运行，实现了速度可调节的延时摄影。
如图10所示，本实施例的装置还包括预览模块107，预览模块107与指令接收模块101、关键点设定模块103、速度设定模块104相连接，指令接收模块用于接收预览指令，预览模块用于根据预览指令判断关键点的数量是否大于等于2，若是，则控制电机转动带动滑动块按照关键点的标号和对应关键点的运行速度自第一个关键点依次运动至最后一个关键点。本实施例预览模块107功能的具体实现，可参考前述实施例以及附图1至图8实现，此处不再详述。
本发明实施例还提供一种存储器，该存储器上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行实现前述实施例延时摄影方法。
本发明实施例还提供一种电子设备200，如图11所示，本发明实施例包括存储器201以及处理器202，其中，存储器201，存储有计算机指令；处理器202，配置为执行计算机指令以实现上述实施例中的延时摄影方法。
具体的，本实施例中的电子设备200为手机或者对应设计的控制装置。
以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。
