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一种全向影像识别装置

2021-03-03 01:57:49

一种全向影像识别装置

  技术领域

  本实用新型涉及POS机生产制造技术领域,具体涉及一种全向影像识别装置。

  背景技术

  目前,在POS机生产制造领域,产品设计上在产品四面均有定制化信息和需识别卡控内容,需要360度环向采集,以实现后续产品四面信息的识别检测。在产品四面信息采集过程中,介于相机工作距离的问题,如各向设置相机,将会导致整体工装体积过大,无法满足生产检测的流水线设计。

  实用新型内容

  针对以上技术问题,本实用新型提供了一种全向影像识别装置,该装置体积小,可实现产品信息的360度环向采集,便于生产流水线中的使用。

  为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:

  一种全向影像识别装置,包括:

  包围式箱体,包括下箱体与固定于下箱体顶部的上箱体,所述上箱体的侧壁上开设有人工取放口,所述下箱体的内部设有空腔;

  旋转底座,设于上箱体内腔底部;

  POS机底座,由四组相同的夹持件构成,可拆卸安装于旋转底座上,用于将POS机夹持固定在旋转底座上;

  相机,通过支架可拆卸安装于上箱体的内腔侧壁上,用于拍摄采集产品外表面上的信息;

  补光板,其下端通过阻尼转轴安装于上箱体的内壁上,且补光板的安装位同相机安装位同侧;

  开始按钮,安装于下箱体上;

  所述下箱体内分别设有控制器及用于驱动旋转底座转动的步进电机,控制器分别与相机、开始按钮及步进电机电性连接。

  进一步的,所述旋转底座上沿圆周均匀设置有四组磁铁,所述旋转底座的侧部安装有磁感应传感器,所述磁感应传感器与控制器电性连接。

  进一步的,所述支架呈L型,其通过螺栓可装卸安装于上箱体的内壁上。

  进一步的,所述夹持件上下两端为夹持部呈直角状,用于POS机的夹持,上下两夹持部之间由一杆件连接,夹持件通过螺栓固定于旋转底座上。

  进一步的,所述夹持件由哑光材料制成。

  进一步的,所述夹持件上下两端直角状夹持部的内壁上黏贴有泡棉。

  有益效果:

  本实用新型提供的全向影像识别装置结构简单、体积小,可对产品四面信息进行360度的环向采集,便于流水线中的使用。

  附图说明

  为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  图1为本实用新型的结构示意图;

  图2为本实用新型中摄像机支撑夹具的轴侧视图;

  图3为本实用新型中定位交换支撑夹具的轴侧视图。

  具体实施方式

  为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  本实施例的一种全向影像识别装置,参看附图1,其包括:

  包围式箱体1,包括下箱体102与固定于下箱体102顶部的上箱体101,上箱体101的侧壁上开设有人工取放口1011,下箱体102的内部设有空腔;包围式箱体1的设计可以防止在不同位置,不同光线条件下,不影响图像拍摄识别。

  旋转底座2,设于上箱体101内腔底部。

  POS机底座3,由四组相同的夹持件构成,可拆卸安装于旋转底座2 上,用于将POS机夹持固定在旋转底座2上;四边定位的设计可以最大可能的不遮挡产品。

  相机4,通过支架5可拆卸安装于上箱体101的内腔侧壁上,用于拍摄采集产品外表面上的信息;其中支架5呈L型,其通过螺栓可装卸安装于上箱体101的内壁上;使用时,可根据产品的尺寸进行相机4的高度调节。

  补光板6,其下端通过阻尼转轴安装于上箱体101的内壁上,且补光板 6的安装位同相机4安装位同侧;使用过程中,可对补光板6的倾斜角度进行调节,以防止反射光进入相机4造成过度曝光。

  开始按钮7,安装于下箱体上102;

  下箱体102内分别设有控制器(图中未体现)及用于驱动旋转底座2 转动的步进电机(图中未体现),其中步进电机的输出轴与旋转底座2相连接,控制器分别与相机4、开始按钮7及步进电机电性连接。

  进一步的,旋转底座2上沿圆周均匀设置有四组磁铁8,旋转底座2的侧部安装有磁感应传感器9,磁感应传感器9与控制器电性连接;当电机不断旋转如果出现失步或未知错误时不能到达正确位置,可用磁感应传感器9 来定位纠错。

  进一步的,夹持件上下两端为夹持部呈直角状,用于POS机的夹持,上下两夹持部之间由一杆件连接,夹持件通过螺栓固定于旋转底座2上;使用时,四组夹持件上下两端的夹持部对POS进行夹持固定;夹持件通过螺栓固定于旋转底座2上,方便了各种尺寸夹持件间的更换,使其能够对不同机型的POS机进行夹持。

  进一步的,夹持件由哑光材料制成;以防止相机4拍摄过程中光线的反射。

  进一步的,夹持件上下两端直角状夹持部的内壁上黏贴有泡棉;一来能够保护设备不被刮伤,二来可以防止在转动过程中形成抖动,导致拍摄时拍摄到残影。

  本实施例的一个具体应用为:使用时,先根据POS机产品的尺寸选择合适的POS机底座3,通过POS机底座3将POS机安装于旋转底座2上,接着调整相机4的高度及补光板6的倾斜角度,然后按下开始按钮7,控制器控制步进电机转动设定角度,接着相机4进行拍照,如此循环完成产品四面信息的360度环向采集,步进电机转动360度后控制装置停止。

  需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

  以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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