大平面工件边缘拍摄装置
技术领域
本实用新型涉及视觉检测系统的拍摄装置，特别涉及一种大平面工件边缘拍摄装置。
背景技术
随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。现有视觉检测系统大多是用于检测细小、设计多样性、数量巨大的零部件。在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。而视觉检测系统中拍摄相机是最为昂贵的部件，若按照传统的设计思路，需要设置很多个摄像头。
同时由于大尺寸的零部件，转移和定位要求较高，机械设计成本高；特别是一些具有大平面且相对较薄的零部件在依靠机械转移时，也极易造成损坏。因此一些尺寸较大的零部件大多还是依靠人工检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种大平面工件边缘拍摄装置，该装置能够满足对具有异形边缘的大平面工件的外观检测。
实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型包括支架、升降架和翻转架；所述升降架滑动设置在支架上，且沿垂直方向滑动；所述支架上固定设有第一伺服电动伸缩杆，第一伺服电动伸缩杆的伸缩轴与升降架固定连接，第一伺服电动伸缩杆的伸缩轴沿垂直方向伸缩；所述翻转架转动设置在升降架上；所述升降架上固定设有可驱动翻转架转动的驱动装置；翻转架的转动轴线为水平方向；所述翻转架上固定设有拍摄组件；所述拍摄组件包括工业相机以及与工业相机配合使用的光源。
上述驱动装置为伺服电机；翻转架通过第一转轴转动设置在升降架上；伺服电机的输出轴通过联轴器与第一转轴固定连接。
作为变形，上述驱动装置包括第二伺服电动伸缩杆；翻转架的上端通过第二转轴转动连接在升降架上，翻转架的下端与第二第二伺服电动伸缩杆伺服电动伸缩杆的伸缩轴转动连接；所述第二伺服电动伸缩杆的伸缩轴沿垂直方向伸缩。
上述第一伺服电动伸缩杆和第二伺服电动伸缩杆、伺服电机均为现有技术，在此不做复述。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过升降架可以实现拍摄组件的抬升，从而满足不同高度的拍摄检测需求。
(2)本实用新型通过翻转架能够进一步改变拍摄组件的拍摄角度，从而进一步满足不同角度的拍摄检测需求。
(3)本实用新型也可以通过升降架和翻转板的联动，实现不同角度的拍摄需求。
(4)本实用新型中通过伺服电机和第二伺服电工驱动翻转架，其角度可精确控制，保证检测精度。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的后侧视图；
图3为本实用新型实施例2的结构示意图；
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2，本实用新型包括支架1、升降架2和翻转架3；所述升降架2滑动设置在支架1上，且沿垂直方向滑动；所述支架1上固定设有第一伺服电动伸缩杆4，第一伺服电动伸缩杆4的伸缩轴与升降架2固定连接，第一伺服电动伸缩杆4的伸缩轴沿垂直方向伸缩；所述翻转架3转动设置在升降架2上；所述升降架2上固定设有可驱动翻转架3转动的驱动装置；翻转架3的转动轴线为水平方向；所述翻转架3上固定设有拍摄组件5；所述拍摄组件5包括工业相机51以及与工业相机51配合使用的光源52。
所述驱动装置为伺服电机6；翻转架3通过第一转轴转动设置在升降架2上；伺服电机6的输出轴通过联轴器与第一转轴固定连接。
本实施例的工作原理说明如下：
正常情况下，翻转板3不随升降架2抬升，也不进行翻转；而需要将拍摄组件5进行抬升时，第一伺服电动伸缩杆4工作，驱动升降架2抬升，从而带动翻转板3上的拍摄组件5抬升；当需要将拍摄组件5进行角度变化时，伺服电机6会驱动转轴转动，由于转轴与翻转板3固定，因此会带动翻转板3进行翻转，从而实现拍摄组件5拍摄角度的变换；当即需要抬升拍摄组件5还需要改变拍摄角度时，第一伺服电动伸缩杆4和伺服电机会同时工作，从而满足需求。
(实施例2)
见图3，本实用新型包括支架1、升降架2和翻转架3；所述升降架2滑动设置在支架1上，且沿垂直方向滑动；所述支架1上固定设有第一伺服电动伸缩杆4，第一伺服电动伸缩杆4的伸缩轴与升降架2固定连接，第一伺服电动伸缩杆4的伸缩轴沿垂直方向伸缩；所述翻转架3转动设置在升降架2上；所述升降架2上固定设有可驱动翻转架3转动的驱动装置；翻转架3的转动轴线为水平方向；所述翻转架3上固定设有拍摄组件5；所述拍摄组件5包括工业相机51以及与工业相机51配合使用的光源52。
所述驱动装置包括第二伺服电动伸缩杆7；翻转架3的上端通过第二转轴转动连接在升降架2上，翻转架3的下端与第二伺服电动伸缩杆7的伸缩轴转动连接；所述第二伺服电动伸缩杆7的伸缩轴沿垂直方向伸缩。
本实施例的工作原理说明如下：
正常情况下，翻转板3不随升降架2抬升，也不进行翻转；而需要将拍摄组件5进行抬升时，第一伺服电动伸缩杆4工作，驱动升降架2抬升，从而带动翻转板3上的拍摄组件5抬升；当需要将拍摄组件5进行角度变化时，第二伺服电动伸缩杆7会推动翻转架3进行翻转，从而实现拍摄组件5拍摄角度的变换；当即需要抬升拍摄组件5还需要改变拍摄角度时，第一伺服电动伸缩杆4和伺服电机会同时工作，从而满足需求。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
