一种用于塑料管道的内壁清理装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及塑料管道清理技术领域，尤其涉及一种用于塑料管道的内壁清理装置及其使用方法。
背景技术
塑料管道是指用塑料材质制成的管子的通称；塑料管道具有自重轻，卫生安全，水流阻力小，节省能源，节省金属，改善生活环境，使用寿命长，安全方便等特点，受到管道工程界的青睐；过去，用于供水的管道主要是铸铁管，室外主要用砂模铸铁管，室内用的是镀锌铸铁管；但是由于使用几年之后容易产生大量锈垢，滋生细菌，严重危害人体的健康；逐步限制热镀铸铁管的使用，推广使用铝塑复合管、新型塑料管等，也逐渐减少脏水管对人体的危害，却无法解决多用过久的水管囤积水垢、滋生细菌的情况。
专利公开号CN106362995B，公开了一种塑料管道内管壁清洗装置，包括拖拉小车和清洗头，拖拉小车转动连接有互相垂直的主动轮和从动轮，拖拉小车上在主动轮和从动轮安装侧壁左侧均转动连接有若干支撑小轮；主动轮与设于拖拉小车内的双向马达传动连接；所述清洗头转动连接在拖拉小车左侧，清洗头与双向马达传动连接，清洗头侧壁右侧固定植设有若干刷毛，清洗头在刷毛左侧还粘接有海绵套；所述拖拉小车内还固定连接有蓄电池，拖拉小车侧壁上还固定连接有防水开关，本发明体积小巧，方便携带，价格低廉，使用方便，操作简单，可快速对直管进行清洗，有效解决现有管道内壁清理中存在的一系列麻烦和问题。该清洗装置的缺陷在于：塑料管道的内壁光滑，污染区域凹凸不平，进而影响拖拉小车在塑料管道内部移动的效率，进而对管道内壁的清理造成影响；并且无法查看管道内部的污染分布情况，进而使得清理的效率低下；没有对清理单元做防护措施，清理后的污染物可能会对清理单元造成堵塞，进而使得清洁装置无法继续进行清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于塑料管道的内壁清理装置及其使用方法；
本公开的第一个方面解决的一个技术问题是：通过设置的清理座、清理转柱、转环以及清理棉的配合使用，可以有效对塑料管道的内壁进行清理，通过转环的转动，可以带动清理转柱的转动，进而可以使得清理棉与塑料管道的内壁进行转动清理，清理后的污染物与塑料管道内壁分离并通过清理缓冲槽进入至塑料管道的内部，避免污染物对清理座造成阻塞，提高了对塑料管道内壁清理的效果，解决了现有清理方案中塑料管道内壁清理效果差以及清理过程中清理座容易被污染物堵塞的问题。
本公开的第二个方面解决的一个技术问题是：通过设置的支柱、支盘以及吸盘的配合使用，可以便于清理座在塑料管道的内壁进行移动和清理，通过第一支柱和第二支柱带动清理钢绳和清理座在塑料管道内进行移动，通过第一支盘和第二支盘以及若干个吸盘可以提高移动的稳定性，避免因为塑料管道内壁的光滑导致清理座和清理转柱移动的效率不佳，有效提高了清理装置在塑料管道中移动的效率以及稳定性，解决了现有方案中塑料管道内壁光滑导致清理装置移动的效率低以及稳定性差的问题。
本公开的第三个方面解决的一个技术问题是：通过设置的探照灯以及摄像头，探照灯将塑料管道的内部进行照明，通过摄像头进行摄像，获取塑料管道内部的影像，将影像实时传输至移动设备上，通过调节柱及时调节清理座的清理位置，可以方便查看塑料管道内部的情况，可以准确快速的对污染区域进行清理，提高了塑料管道内壁清理的效率和准确性，解决了现有方案中无法查看塑料管道内壁的污染情况，导致塑料管道内壁清理的效果差的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于塑料管道的内壁清理装置，包括清理车本体，所述清理车本体的一侧活动安装有收纳块和驱动电机，所述驱动电机位于收纳块和清理车本体之间的位置，所述收纳块的内部转动连接有清理钢绳，所述清理钢绳的外表面固定安装有清理座和调节柱，所述清理座位于调节柱的一侧，所述清理座的外表面转动连接有清理转柱，所述清理转柱的外表面固定安装有若干个清理棉，所述清理转柱的外表面设置有若干个清理缓冲槽，所述清理缓冲槽位于若干个所述清理棉之间的位置，若干个所述清理棉呈交叉排列分布，所述清理座和清理转柱之间固定安装有转环和第四固定夹环，所述转环位于清理座和第四固定夹环之间的位置，所述调节柱的外表面固定安装有第一固定夹环和第二固定夹环，所述第一固定夹环的内部转动连接有第一支柱，所述第二固定夹环的内部转动连接有第二支柱，所述第一支柱的一端固定安装有第一支盘，所述第二支柱的一端固定安装有第二支盘，所述调节柱远离清理座的一端固定安装有防护罩。
进一步的，所述调节柱的外表面固定安装有第三固定夹环，所述第三固定夹环位于第一固定夹环的一侧，所述清理座靠近调节柱的一端固定安装有第一连接夹块和防护块，所述第一连接夹块位于清理座与防护块之间的位置，所述调节柱靠近清理座的一端固定安装有第二连接夹块，所述第二固定夹环的一端转动连接有第一转头，所述第二固定夹环的另一端转动连接有第二转头，所述第二固定夹环的内部靠近一端的位置固定安装有第一限位块，所述第二固定夹环的内部靠近另一端的位置固定安装有第二限位块，所述第二固定夹环的内部固定安装有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块位于第二卡块的上方，所述清理车本体的下端固定安装有支撑底座，所述支撑底座的外表面设置有若干个滑轮。
进一步的，所述第一支盘的外表面固定安装有第一吸环和连接板，所述连接板位于第一吸环的内表面，所述连接板的外表面固定安装有若干个第二吸环和若干个吸盘，若干个所述第二吸环位于若干个吸盘的外表面，若干个所述吸盘在连接板上呈等间距排列分布。
进一步的，所述第三固定夹环的外表面镶嵌有若干个探照灯和第一连接环，所述第一连接环位于若干个所述探照灯的外表面，所述调节柱远离清理座的一端固定安装有摄像头和第二连接环，所述摄像头位于第二连接环的内表面，所述摄像头和第二连接环均位于防护罩的内部。
进一步的，所述第一转头的内部转动连接有第一转柱，所述第二转头的内部转动连接有第二转柱，所述第一转头通过第一转柱与第一限位块转动连接，所述第二转头通过第二转柱与第二限位块转动连接。
进一步的，所述清理棉呈S形，所述第四固定夹环与清理钢绳焊接固定，所述清理转柱通过清理座与转环转动连接。
进一步的，所述收纳块的内部设置有转盘，所述清理钢绳远离调节柱的一端与转盘固定连接，所述收纳块通过转盘对清理钢绳进行收纳。
一种用于塑料管道的内壁清理装置的使用方法，所述内壁清理装置的使用方法包括：
步骤一：将清理座和调节柱从塑料管道的出口伸进至塑料管道的内部，将第一支柱和第二支柱调节至与调节柱呈垂直状态，将第一支盘和第二支盘通过若干个吸盘和第一吸环与塑料管道的内壁进行吸附连接；
步骤二：调节柱与塑料管道的内壁吸附连接后，将第一支柱和第二支柱向左转动四十五度，将调节柱向前推进，然后将第一支柱和第二支柱向右转动一百三十五度，再将第一支柱和第二支柱调节至与调节柱呈垂直状态，使得清理座和调节柱在塑料管道的内部移动；
步骤三：将清理座和调节柱移动至待清理的位置后，通过转环的转动，带动清理转柱的转动，通过清理棉在塑料管道的内部进行转动清理，清理产生的污染物通过清理缓冲槽落入至塑料管道内；
步骤四：通过探照灯将塑料管道的内部进行照明，通过摄像头进行摄像，获取塑料管道内部的影像，将影像实时传输至移动设备上，通过调节柱及时调节清理座的清理位置；
步骤五：将清理座和调节柱缓慢向外移动，清理后的污染物在清理座和调节柱的移动推力下，从塑料管道的出口排出。
本公开的第一个方面带来的一个有益效果是：
通过设置的清理座、清理转柱、转环以及清理棉的配合使用，可以有效对塑料管道的内壁进行清理，通过转环的转动，可以带动清理转柱的转动，进而可以使得清理棉与塑料管道的内壁进行转动清理，清理后的污染物与塑料管道内壁分离并通过清理缓冲槽进入至塑料管道的内部，避免污染物对清理座造成阻塞，提高了对塑料管道内壁清理的效果。
本公开的第二个方面带来的一个有益效果是：
通过设置的支柱、支盘以及吸盘的配合使用，可以便于清理座在塑料管道的内壁进行移动和清理，通过第一支柱和第二支柱带动清理钢绳和清理座在塑料管道内进行移动，通过第一支盘和第二支盘以及若干个吸盘可以提高移动的稳定性，避免因为塑料管道内壁的光滑导致清理座和清理转柱移动的效率不佳，有效提高了清理装置在塑料管道中移动的效率以及稳定性。
本公开的第三个方面带来的一个有益效果是：
通过设置的探照灯以及摄像头，探照灯将塑料管道的内部进行照明，通过摄像头进行摄像，获取塑料管道内部的影像，将影像实时传输至移动设备上，通过调节柱及时调节清理座的清理位置，可以方便查看塑料管道内部的情况，可以准确快速的对污染区域进行清理，提高了塑料管道内壁清理的效率和准确性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于塑料管道的内壁清理装置的立体结构图；
图2为本发明中清理座与调节柱的连接结构图；
图3为本发明中清理转柱的内部结构图；
图4为本发明中第二固定夹环与第二支柱的连接结构图；
图5为本发明中第一支盘与吸盘的连接结构图；
图6为本发明中第三固定夹环与摄像头的连接结构图。
图中：1、清理车本体；2、收纳块；3、清理钢绳；4、清理座；5、调节柱；6、驱动电机；7、支撑底座；8、滑轮；9、清理转柱；901、清理缓冲槽；902、清理棉；10、第一固定夹环；11、第二固定夹环；1101、第一转头；1102、第二转头；1103、第一限位块；1104、第二限位块；1105、第一卡块；1106、第二卡块；12、第一支柱；13、第二支柱；14、第一支盘；1401、第一吸环；1402、连接板；1403、第二吸环；15、第二支盘；16、第三固定夹环；1601、第一连接环；1602、探照灯；1603、第二连接环；17、防护罩；18、第一连接夹块；19、防护块；20、第二连接夹块；21、吸盘；22、摄像头；23、转环；24、第四固定夹环。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种用于塑料管道的内壁清理装置，包括清理车本体1，所述清理车本体1的一侧活动安装有收纳块2和驱动电机6，所述驱动电机6位于收纳块2和清理车本体1之间的位置，所述收纳块2的内部转动连接有清理钢绳3，所述清理钢绳3的外表面固定安装有清理座4和调节柱5，所述清理座4位于调节柱5的一侧，所述清理座4的外表面转动连接有清理转柱9，所述清理转柱9的外表面固定安装有若干个清理棉902，所述清理转柱9的外表面设置有若干个清理缓冲槽901，所述清理缓冲槽901位于若干个所述清理棉902之间的位置，清理后的污染物与塑料管道内壁分离并通过清理缓冲槽901进入至塑料管道的内部，避免污染物对清理座4造成阻塞，若干个所述清理棉902呈交叉排列分布，通过转环23的转动，可以带动清理转柱9的转动，进而可以使得清理棉902与塑料管道的内壁进行转动清理，所述清理座4和清理转柱9之间固定安装有转环23和第四固定夹环24，所述转环23位于清理座4和第四固定夹环24之间的位置，所述调节柱5的外表面固定安装有第一固定夹环10和第二固定夹环11，所述第一固定夹环10的内部转动连接有第一支柱12，所述第二固定夹环11的内部转动连接有第二支柱13，所述第一支柱12的一端固定安装有第一支盘14，所述第二支柱13的一端固定安装有第二支盘15，所述调节柱5远离清理座4的一端固定安装有防护罩17。
所述调节柱5的外表面固定安装有第三固定夹环16，所述第三固定夹环16位于第一固定夹环10的一侧，所述清理座4靠近调节柱5的一端固定安装有第一连接夹块18和防护块19，所述第一连接夹块18位于清理座4与防护块19之间的位置，所述调节柱5靠近清理座4的一端固定安装有第二连接夹块20，所述第二固定夹环11的一端转动连接有第一转头1101，所述第二固定夹环11的另一端转动连接有第二转头1102，所述第二固定夹环11的内部靠近一端的位置固定安装有第一限位块1103，所述第二固定夹环11的内部靠近另一端的位置固定安装有第二限位块1104，所述第二固定夹环11的内部固定安装有第一卡块1105和第二卡块1106，所述第一卡块1105位于第二卡块1106的上方，所述清理车本体1的下端固定安装有支撑底座7，所述支撑底座7的外表面设置有若干个滑轮8。
所述第一支盘14的外表面固定安装有第一吸环1401和连接板1402，所述连接板1402位于第一吸环1401的内表面，所述连接板1402的外表面固定安装有若干个第二吸环1403和若干个吸盘21，若干个所述第二吸环1403位于若干个吸盘21的外表面，若干个所述吸盘21在连接板1402上呈等间距排列分布，若干个吸盘21可以提高调节柱5移动的稳定性，避免因为塑料管道内壁的光滑导致清理座4和清理转柱9移动的效率不佳，有效提高了清理装置在塑料管道中移动的效率以及稳定性。
所述第三固定夹环16的外表面镶嵌有若干个探照灯1602和第一连接环1601，所述第一连接环1601位于若干个所述探照灯1602的外表面，探照灯1602用于将塑料管道的内部进行照明，便于摄像头22对管道内部进行摄像，所述调节柱5远离清理座4的一端固定安装有摄像头22和第二连接环1603，所述摄像头22位于第二连接环1603的内表面，所述摄像头22和第二连接环1603均位于防护罩17的内部，通过摄像头22进行摄像，获取塑料管道内部的影像，将影像实时传输至移动设备上，通过调节柱5及时调节清理座4的清理位置，可以方便查看塑料管道内部的情况，可以准确快速的对污染区域进行清理，提高了塑料管道内壁清理的效率。
所述第一转头1101的内部转动连接有第一转柱，所述第二转头1102的内部转动连接有第二转柱，所述第一转头1101通过第一转柱与第一限位块1103转动连接，所述第二转头1102通过第二转柱与第二限位块1104转动连接。
所述清理棉902呈S形，所述第四固定夹环24与清理钢绳3焊接固定，所述清理转柱9通过清理座4与转环23转动连接。
所述收纳块2的内部设置有转盘，所述清理钢绳3远离调节柱5的一端与转盘固定连接，所述收纳块2通过转盘对清理钢绳3进行收纳。
所述内壁清理装置的使用方法包括：
步骤一：将清理座4和调节柱5从塑料管道的出口伸进至塑料管道的内部，将第一支柱12和第二支柱13调节至与调节柱5呈垂直状态，将第一支盘14和第二支盘15通过若干个吸盘21和第一吸环1401与塑料管道的内壁进行吸附连接；
步骤二：调节柱5与塑料管道的内壁吸附连接后，将第一支柱12和第二支柱13向左转动四十五度，将调节柱5向前推进，然后将第一支柱12和第二支柱13向右转动一百三十五度，再将第一支柱12和第二支柱13调节至与调节柱5呈垂直状态，使得清理座4和调节柱5在塑料管道的内部移动；
步骤三：将清理座4和调节柱5移动至待清理的位置后，通过转环23的转动，带动清理转柱9的转动，通过清理棉902在塑料管道的内部进行转动清理，清理产生的污染物通过清理缓冲槽901落入至塑料管道内；
步骤四：通过探照灯1602将塑料管道的内部进行照明，通过摄像头22进行摄像，获取塑料管道内部的影像，将影像实时传输至移动设备上，通过调节柱5及时调节清理座4的清理位置；
步骤五：将清理座4和调节柱5缓慢向外移动，清理后的污染物在清理座4和调节柱5的移动推力下，从塑料管道的出口排出。
本发明的工作原理为：通过设置的清理座4、清理转柱9、转环23以及清理棉902的配合使用，可以有效对塑料管道的内壁进行清理，通过转环23的转动，可以带动清理转柱9的转动，进而可以使得清理棉902与塑料管道的内壁进行转动清理，清理后的污染物与塑料管道内壁分离并通过清理缓冲槽901进入至塑料管道的内部，避免污染物对清理座4造成阻塞，提高了对塑料管道内壁清理的效果，解决了现有清理方案中塑料管道内壁清理效果差以及清理过程中清理座4容易被污染物堵塞的问题；
通过设置的支柱、支盘以及吸盘21的配合使用，可以便于清理座4在塑料管道的内壁进行移动和清理，将第一支盘14和第二支盘15通过若干个吸盘21和第一吸环1401与塑料管道的内壁进行吸附连接，调节柱5与塑料管道的内壁吸附连接后，将第一支柱12和第二支柱13向左转动四十五度，将调节柱5向前推进，然后将第一支柱12和第二支柱13向右转动一百三十五度，再将第一支柱12和第二支柱13调节至与调节柱5呈垂直状态，实现清理座4和调节柱5在塑料管道的内部移动，并且可以提高调节柱5移动的高效性，通过第一支柱12和第二支柱13带动清理钢绳3和清理座4在塑料管道内进行移动，通过第一支盘14和第二支盘15以及若干个吸盘21可以提高调节柱5移动的稳定性，避免因为塑料管道内壁的光滑导致清理座4和清理转柱9移动的效率不佳，有效提高了清理装置在塑料管道中移动的效率以及稳定性，解决了现有方案中塑料管道内壁光滑导致清理装置移动的效率低以及稳定性差的问题；
通过设置的探照灯1602以及摄像头22，探照灯1602将塑料管道的内部进行照明，通过摄像头22进行摄像，获取塑料管道内部的影像，将影像实时传输至移动设备上，通过调节柱5及时调节清理座4的清理位置，可以方便查看塑料管道内部的情况，可以准确快速的对污染区域进行清理，提高了塑料管道内壁清理的效率和准确性，解决了现有方案中无法查看塑料管道内壁的污染情况，导致塑料管道内壁清理的效果差的问题。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
