无人机翻转式相机保护盖和具有其的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机翻转式相机保护盖和具有其的无人机。
背景技术
随着科技的进步和社会的发展，我国的测量技术有了大大的提高。航空摄影测量已成为测量工程中不可缺少的一部分，航空摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。这些设备普遍成本较高，甚至挂载设备成本超过了飞机成本，这就迫切需要对设备进行有效的保护。
目前无人机挂载的航测设备，基本都是在飞机机身开一个孔，设备感传器镜头直接通过机身的孔对地面进行测绘，因此在飞机降落时设备镜头难免会与地面产生碰撞冲击，损坏昂贵的机载设备，有少数安装玻璃镜片，但是玻璃镜片本身也是易碎物品，并不能起到有效保护作用。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种无人机翻转式相机保护盖，该无人机翻转式相机保护盖不影响相机镜头取景，可以保护相机镜头，可靠性高。
本实用新型还提供一种具有上述无人机翻转式相机保护盖的无人机。
根据本实用新型第一方面实施例的无人机翻转式相机保护盖，包括：固定件，所述固定件固定在无人机机身上，所述固定件上设有用于相机镜头取景的透视孔；活动件，所述活动件的一边与所述固定件的一边可枢转地相连以在收纳位置和使用位置之间活动，在所述收纳位置时，所述活动件遮挡所述透视孔，在所述使用位置时，所述活动件未遮挡所述透视孔；连接件，所述连接件连接所述固定件的一边与所述活动件的一边；舵机开关，所述舵机开关设在所述无人机机身上且与所述无人机的控制电板电连接以控制所述活动件从所述收纳位置运动至所述使用位置。
根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖，通过连接件连接固定件和活动件，在无人机下落时，舵机开关控制活动件遮挡固定件上的透视孔，该无人机翻转式相机保护盖不仅结构简单，重量轻，而且不影响相机镜头取景，可以保护相机镜头，可靠性高。
根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖还具有以下附加技术特征。
根据本实用新型的一个实施例，所述连接件形成为扭力弹簧。
根据本实用新型的一个实施例，所述固定件和所述活动件分别形成为矩形板。
根据本实用新型的一个实施例，所述固定件的一边设有至少一个安装孔，所述活动件的一边设有安装轴，所述安装轴的至少一端可输转地设在至少一个所述安装孔内，所述扭力弹簧套设在所述安装轴的中部且一边止抵所述活动件。
根据本实用新型的一个实施例，所述安装孔形成为一个，一个所述安装孔设在所述固定件的一边邻近一端的位置。
根据本实用新型的一个实施例，所述透视孔形成为圆形孔。
根据本实用新型的一个实施例，所述舵机开关包括：安装件，所述安装件固定在所述无人机机身上；摇臂，所述摇臂可输转地设在所述安装件上，在所述收纳位置时，所述摇臂止抵所述活动件的另一边，在所述使用位置时，所述摇臂不与所述活动件接触。
根据本实用新型的一个实施例，所述摇臂可旋转90°。
根据本实用新型的一个实施例，所述固定件形成为铝材料件。
根据本实用新型第二方面实施例的无人机包括上述实施例所述的无人机翻转式相机保护盖。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的固定件的一个结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的固定件的又一个结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的活动件的一个结构示意图；
图4为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的活动件的又一个结构示意图；
图5为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的连接件的一个结构示意图；
图6为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的连接件的又一个结构示意图；
图7为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的舵机开关的一个结构示意图；
图8为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的舵机开关的又一个结构示意图；
图9为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的一个状态的一个结构示意图；
图10为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的一个状态的又一个结构示意图；
图11为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的又一个状态的一个结构示意图；
图12为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的又一个状态的又一个结构示意图；
图13为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的再一个状态的一个结构示意图；
图14为根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖的再一个状态的又一个结构示意图。
附图标记：
无人机翻转式相机保护盖100；固定件10；透视孔11；安装孔12；活动件20；安装轴21；连接件30；舵机开关40；安装件41；摇臂42。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖100。
如图1至图14所示，根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖100包括固定件10、活动件20、连接件30和舵机开关40。
具体而言，固定件10固定在无人机机身上，固定件10上设有用于相机镜头取景的透视孔11，活动件20的一边与固定件10的一边可枢转地相连以在收纳位置和使用位置之间活动，在收纳位置时，活动件20遮挡透视孔11，在使用位置时，活动件20未遮挡透视孔11，连接件30连接固定件10的一边与活动件20的一边，舵机开关40设在无人机机身上且与无人机的控制电板电连接以控制活动件20从收纳位置运动至使用位置。
换言之，无人机翻转式相机保护盖100主要由固定件10、活动件20、连接件30和舵机开关40组成，其中，固定件10固定在无人机的机身相机镜头处，确保相机能够从透视孔11取景且遮挡，固定件10和活动件20分别可以为板体，在无人机在飞行过程中。如图9和图10所示，活动件20位于收纳位置，即通过手动设置，使活动件20与固定件10之间成180°夹角，活动件20的另一边被舵机开关40固定在无人机机身上，此时，活动件20在连接件30的作用下具有回弹的作用力。如图11至图14所示，舵机开关位于锁止位置，当无人机执行完任务返航准备降落时，控制电板自动控制舵机开关40打开，此时，活动件20在连接件30的作用下转动180°，活动件20覆盖在固定件10的一侧并将固定件10上的透视孔11遮挡。无人机在垂直着陆时相机镜头不会被地面突起物碰到，从而起到保护相机镜头的目的。该无人机翻转式相机保护盖100结构简单，重量轻，基本不占用无人机机身空间，不会给无人机增加额外的负载重量，因此对无人机的航时基本没有影响，适用于安装在无人机机身底部内侧或外侧。
由此，根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖100，通过连接件30连接固定件10和活动件20，在无人机下落时，舵机开关40控制活动件20遮挡固定件10上的透视孔11，该无人机翻转式相机保护盖100不仅结构简单，重量轻，而且不影响相机镜头取景，可以保护相机镜头，可靠性高。
根据本实用新型的一些具体的实施例，如图5和图6所示，连接件30形成为扭力弹簧，扭力弹簧的弹力可以使活动件20从收纳位置运动快速旋转至使用位置，避免无人机的相机镜头被破坏。
优选地，固定件10和活动件20分别形成为矩形板，矩形板结构简单，便于加工，根据具体的安装位置，固定件10和活动件20也可以加工成其它形状以便于安装。根据本实用新型的一个实施例，固定件10的一边设有至少一个安装孔12，活动件20的一边设有安装轴21，安装轴21的至少一端可输转地设在至少一个安装孔12内，扭力弹簧套设在安装轴21的中部且一边止抵活动件20。
也就是说，固定件10上设有一个安装孔12或多个安装孔12，活动件20上设有安装轴21，安装轴21可以穿过安装孔12以连接固定件10和活动件20，扭力弹簧套设在安装轴21轴上且一边止抵活动件20以便于给活动件20施加弹力。
优选地，安装孔12形成为一个，一个安装孔12设在固定件10的一边邻近一端的位置，结构简单，便于加工。
在本实用新型的一个实施例中，透视孔11形成为圆形孔，圆形孔与相机镜头的形状相吻合，且尺寸一般大于或者等于相机镜头的尺寸以便于相机镜头取景。
根据本实用新型的一个实施例，舵机开关40包括安装件41和摇臂42。
具体地，安装件41固定在无人机机身上，摇臂42可输转地设在安装件41上，在收纳位置时，摇臂42止抵活动件20的另一边，在使用位置时，摇臂42不与活动件20接触。
也就是说，如图7和图8所示，舵机开关40主要由安装件41和摇臂42组成，舵机开关40与无人机的控制电板电连接，其中，无人机在工作状态，活动件20被舵机开关40锁止，无人机执行任务完毕准备开伞时，同时控制舵机开关40打开摇臂42，活动件20自动遮挡透视孔11，操作便捷，可靠性高。需要说明的是，用于锁定活动件20的舵机与控制飞机降落伞的舵机为同一飞控端口输出，保证无人机自动开伞的同时释放活动件20。
可选地，摇臂42的可旋转90°，具体而言，在收纳位置时，摇臂42止抵活动件20，摇臂42与活动件20另一边相互垂直设置，在活动位置时，摇臂42不与活动件20接触，此时，摇臂42与活动件20的另一边相互平行设置，避免影响活动件20的运动。
根据本实用新型的一个实施例，固定件10形成为铝材料件以尽可能的降低无人机翻转式相机保护盖100的重量。
总而言之，根据本实用新型实施例的无人机翻转式相机保护盖100，通过连接件30连接固定件10和活动件20，在无人机下落时，舵机开关40控制活动件20遮挡固定件10上的透视孔11，该无人机翻转式相机保护盖100不仅结构简单，重量轻，而且不影响相机镜头取景，可以保护相机镜头，可靠性高。
根据本实用新型实施例的无人机包括根据上述实施例的无人机翻转式相机保护盖100，由于根据本实用新型上述实施例的无人机翻转式相机保护盖100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的无人机也具有相应的技术效果，即不仅结构简单，重量轻，而且不影响相机镜头取景，可以保护相机镜头，可靠性高。
根据本实用新型实施例的无人机的其他结构和操作对于本领域技术人员而言都是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
